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公开(公告)号：CN119617235A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411909838.2
申请日：2024-12-24
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院 , 西安誉博机器人系统技术有限公司
IPC: F16L55/28 , F16L101/30 , F16L101/10
Abstract: 本申请公开了一种管道机器人的转向机构及过弯方法，该管道机器人的转向机构包括至少一个相邻设置的第一行走模组和第二行走模组，该管道机器人的转向机构包括两个第一转向支架、两个第二转向支架、十字轴、第一致动组件和第二致动组件。十字轴包括相对设置的第一轴段和第二轴端，以及相对设置的第三轴段和第四轴段；其中，第一轴端和第二轴段分别能转动地连接于两个第一转向支架，第三轴段和第四轴段分别能转动地连接于两个第二转向支架。第一致动组件安装于第一行走模组，并传动连接于十字轴。第二致动组件安装于第二行走模组，并传动连接于十字轴。该管道机器人的转向机构能够使管道机器人适应较大曲率的管道，并且能够适应多个弯曲方向的管道。
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公开(公告)号：CN119353534A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411909816.6
申请日：2024-12-24
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院 , 西安誉博机器人系统技术有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , H02K7/116 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本申请公开了一种主动调姿管道机器人，该主动调姿管道机器人包括多个行走模组，每个行走模组包括支架、行走组件和第一调姿组件；支架具有相对设置的第一端和第二端；行走组件安装于支架，被配置为贴紧管道的内壁并带动支架在管道内行走，并且行走方向为支架的第一端与第二端的连线方向；第一调姿组件包括第一转轴、第一传动组件和第一致动件，第一转轴能转动地连接于支架的第一端，正交于行走方向，并且与另一个行走模组的支架的第二端固定连接；第一致动件安装于支架，被配置为通过第一传动组件驱动第一转轴转动。该主动调姿机器人能够适应于不同曲率的管道，以及能够在具有多个弯曲方向的管道内行走和工作。
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公开(公告)号：CN119619309B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510156952.0
申请日：2025-02-13
Applicant: 陕西城市燃气产业发展有限公司 , 陕西省特种设备检验检测研究院 , 陕西省石化压力容器检验站
IPC: G01N29/06 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明涉及管道质量检测技术领域，具体提出了一种城镇燃气管道质量检测装置，包括：安装架、多个超声波探伤头、两个卡箍导向组件、检测宽度调节机构与压力分散导向机构。本发明通过两个卡箍导向组件与压力分散导向机构相配合，对安装架移动过程中进行限位与导向以及压力分散，避免了采用传统手持式装置对管道焊缝质量检测过程中，超声波探伤头沿管道外壁周向转动时出现沿管道轴向的偏移，造成管道焊缝质量检测不准确以及按压压力过大，对管道外侧壁造成刮损的问题，并根据焊缝的宽度通过检测宽度调节机构对检测使用的超声波探伤头数量进行调节，提高焊缝质量检测的全面性与准确性。
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公开(公告)号：CN119804648A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510279091.5
申请日：2025-03-11
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
Abstract: 本发明涉及探伤技术领域，尤其是一种用于管道探伤的焊缝检测装置，包括管道放置台，管道放置台上安装有直线移动装置，直线移动装置上安装有移动座，移动座上安装有超声波探伤模组；移动座上还固定安装有液压杆，液压杆的输出轴末端上固定安装有安装架，安装架前侧设置有主带轮，主带轮的轮轴转动连接在安装架上，主带轮下方两侧分别设置有一个副带轮，主带轮与两个副带轮之间配合安装有回转打磨带。本发明通过将回转打磨带呈三角形状安装在主带轮和两个副带轮之间，且两个副带带轮设置成可以横向伸缩的状态，使得本回转打磨带可以在打磨的过程中发生变形，从而对方形管道和圆形管道的表面都可以进行充分打磨。
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公开(公告)号：CN119803838A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510294417.1
申请日：2025-03-13
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
Abstract: 本发明涉及实验装置技术领域，具体为一种储氢气瓶跌落实验装置，包括底架，底架上分别安装有地面模拟系统和两个对称设置的码料平台，码料平台上码放有气瓶本体，地面模拟系统用于模拟不同硬度的地面并监测气瓶本体的跌落冲击力，底架的上方设有可升降的顶架，顶架上设有可沿顶架纵向方向移动的吊架，吊架的一侧设有可沿顶架轴线方向位移的牵引架。本发明的有益效果是：本发明中，当气瓶本体进行跌落实验时，通过翻转架的角度可调设计及夹臂对气瓶本体的方位调节设置，从而最终使得气瓶本体在跌落实验时能够模拟气瓶本体三个正交轴的正反方向，继而满足气瓶本体跌落模拟时的不同跌落角度要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119395057B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411985921.8
申请日：2024-12-31
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: G01N23/046 , G01N23/18 , B25B11/00 , B08B5/02
Abstract: 本发明属于管道检测机器人技术领域，尤其是涉及一种冷阴极CT环形扫描行走无损检测智能机器人，包括支撑台和安装在支撑台侧壁的控制器，还包括：两个托辊输送组件，两个托辊输送组件分别安装在支撑台的两个侧壁，托辊输送组件用于输送聚乙烯管；活动台设置在所述支撑台的上方，所述支撑台安装有驱动机构，驱动机构用于驱动活动台沿着支撑台进行移动，所述活动台的端面安装有X射线源。本发明可自动对聚乙烯管环形热熔接口进行无损扫描检测，实现焊缝自动缺陷识别与报表生成，针对缺陷多角度空间成像及重现展示，检测高效精准，同时可加热接口辅助精准识别缺陷。
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公开(公告)号：CN119687316A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510205765.7
申请日：2025-02-25
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院 , 陕西省石化压力容器检验站
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , G01N33/00 , G01B21/08 , F16L101/30
Abstract: 本申请涉及管道检测技术领域，特别涉及一种管道内检测装置包括驱动节，包括基座、支架和履带组装置，履带组装置与基座连接，履带组装置包括安装座、履带、第一履带轮、第二履带轮、第一弹性避障机构、第一支撑轮和第二支撑轮，安装座固定在支架上，第一履带轮和第二履带轮分别设置在安装座的两端，第一弹性避障机构的一端安装第一支撑轮，另一端安装第二支撑轮，第一弹性避障机构设置在安装座内部，第一支撑轮和第二支撑轮对撑在履带上；检测节，包括壳体、滚轮和第二弹性避障机构，壳体与驱动节连接，壳体的上开设条形通孔，第二弹性避障机构位于壳体外部的一端安装滚轮。在管道行进过程中灵活性更好，能有效提高管道检测效率，节省检测成本。
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公开(公告)号：CN119395057A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411985921.8
申请日：2024-12-31
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: G01N23/046 , G01N23/18 , B25B11/00 , B08B5/02
Abstract: 本发明属于管道检测机器人技术领域，尤其是涉及一种冷阴极CT环形扫描行走无损检测智能机器人，包括支撑台和安装在支撑台侧壁的控制器，还包括：两个托辊输送组件，两个托辊输送组件分别安装在支撑台的两个侧壁，托辊输送组件用于输送聚乙烯管；活动台设置在所述支撑台的上方，所述支撑台安装有驱动机构，驱动机构用于驱动活动台沿着支撑台进行移动，所述活动台的端面安装有X射线源。本发明可自动对聚乙烯管环形热熔接口进行无损扫描检测，实现焊缝自动缺陷识别与报表生成，针对缺陷多角度空间成像及重现展示，检测高效精准，同时可加热接口辅助精准识别缺陷。
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公开(公告)号：CN118777416B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411263645.4
申请日：2024-09-10
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于微磁的微型机器人检测装置及方法，用于检测铁磁结构缺陷，包括行走轮机构、机体和检测机构，所述机体两侧设置行走轮机构，机体底部设置检测机构；所述行走轮机构用于带动机体和检测机构在被检铁磁结构表面行走，到达需要检测的位置；所述机体上设置控制板和电磁铁，所述控制板用于控制电磁铁吸附在被检铁磁结构表面；所述检测机构用于执行检测任务。本发明用于各种不同表面形状的铁磁结构，特别是针对狭小、隐蔽区域的检测需求。无需针对每种形状开发专用的检测设备，大大降低了检测成本，提高了检测的覆盖范围和适应性。
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公开(公告)号：CN118980017A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411456898.3
申请日：2024-10-18
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L55/18 , G01N29/04 , G01N29/28 , G01N1/34 , F16L101/30 , F16L101/10
Abstract: 本发明属于管道探伤机器人技术领域，尤其是涉及一种管道内部超声波探伤机器人，包括移动座以及设置在移动座下侧的两个履带机构，所述移动座的上侧壁固定连接有PLC控制器和机械臂。本发明在利用超声波对管道进行探伤检测时，可以自动对管道的内壁进行检测，当检测发现管道内壁检测处有锈蚀后，可以自动对锈蚀区域进行打磨然后进行超声探伤，从而避免了铁锈导致超声波信号衰减或者反射异常，进而影响探伤结果准确性的问题，以及在利用电缆对机器人进行供能时，可以自动在线缆的外侧设置多个防护环，从而避免电缆和管道之间的摩擦，会造成电缆绝缘层出现损伤，影响电缆使用寿命的问题。
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