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公开(公告)号：CN116697328A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310590897.7
申请日：2023-05-24
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
Abstract: 本发明公开了一种蒸汽冷凝液加热控制装置，包括：第一回收单元，分别与机组、锅炉管道连接。第二回收单元，分别与再沸器、锅炉管道连接，与第一回收单元并联，锅炉输送的过热蒸汽加热来自再沸器的冷凝液至饱和蒸汽。控制单元，分别与第一回收单元、第二回收单元控制连接，用于接收第一回收单元、第二回收单元的联锁信号。调节单元，用于接收控制信号自动将饱和蒸汽输送至锅炉。第一回收单元与第二回收单元通过联锁动作调节各自输出的饱和蒸汽的温度，同时将检测的温度传输至控制单元，向控制单元输入调节指令，以使饱和蒸汽在锅炉中经过加压升温后形成过热蒸汽后进行循环利用，消除了蒸汽用量与冷凝液的温度控制难以平衡的问题。
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公开(公告)号：CN119526445A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510061170.9
申请日：2025-01-15
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，尤其是涉及一种地面自走探测深埋管道的检测机器人，包括机器狗主体，所述机器狗主体设置有一个左机械前腿、一个右机械前腿、一个左机械后腿和一个右机械后腿，所述左机械前腿和左机械后腿的底部均开设有安装槽。本发明能够实现机器狗在地面自动行走并稳定检测地埋管道，有效避免因机器狗歪斜倾倒造成检测仪器损坏，且可以利用气流辅助绝缘插土锥顺畅插入土壤，同时在供气过程中检测管道泄漏物，同时可以借助超声波振动和气流作用，进一步提高绝缘插土锥插入的顺畅性，全面提升地埋管道检测的效率、准确性和安全性，保障检测工作的顺利进行。
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公开(公告)号：CN118980017A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411456898.3
申请日：2024-10-18
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L55/18 , G01N29/04 , G01N29/28 , G01N1/34 , F16L101/30 , F16L101/10
Abstract: 本发明属于管道探伤机器人技术领域，尤其是涉及一种管道内部超声波探伤机器人，包括移动座以及设置在移动座下侧的两个履带机构，所述移动座的上侧壁固定连接有PLC控制器和机械臂。本发明在利用超声波对管道进行探伤检测时，可以自动对管道的内壁进行检测，当检测发现管道内壁检测处有锈蚀后，可以自动对锈蚀区域进行打磨然后进行超声探伤，从而避免了铁锈导致超声波信号衰减或者反射异常，进而影响探伤结果准确性的问题，以及在利用电缆对机器人进行供能时，可以自动在线缆的外侧设置多个防护环，从而避免电缆和管道之间的摩擦，会造成电缆绝缘层出现损伤，影响电缆使用寿命的问题。
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公开(公告)号：CN119526445B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510061170.9
申请日：2025-01-15
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，尤其是涉及一种地面自走探测深埋管道的检测机器人，包括机器狗主体，所述机器狗主体设置有一个左机械前腿、一个右机械前腿、一个左机械后腿和一个右机械后腿，所述左机械前腿和左机械后腿的底部均开设有安装槽。本发明能够实现机器狗在地面自动行走并稳定检测地埋管道，有效避免因机器狗歪斜倾倒造成检测仪器损坏，且可以利用气流辅助绝缘插土锥顺畅插入土壤，同时在供气过程中检测管道泄漏物，同时可以借助超声波振动和气流作用，进一步提高绝缘插土锥插入的顺畅性，全面提升地埋管道检测的效率、准确性和安全性，保障检测工作的顺利进行。
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公开(公告)号：CN114654148A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210468245.1
申请日：2022-04-29
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
Abstract: 本发明实施例所公开的焊接装置，包括：焊接基座；焊接头，活动设置在焊接基座上；图像采集装置，设置在焊接基座上，用于采集待焊工件的图像信息；控制组件，与图像采集装置连接，用于接收并处理图像信息，以从图像信息中获取焊工件的待焊位置；基于待焊位置，确定焊接头的焊接位置；控制组件控制连接焊接基座，用于控制焊接基座带动焊接头移动或转动至焊接位置，并控制焊接头对待焊工件进行焊接，以形成焊缝。通过设置图像采集装置，可以准确的获取到待焊工件的位置，并根据位置确定焊缝的位置，通过控制组件控制焊接基座带动焊接头移动或转动至焊接位置，来对待焊工件进行焊接，实现了全自动焊接，提高了工作效率，提高了焊缝质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118980017B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411456898.3
申请日：2024-10-18
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L55/18 , G01N29/04 , G01N29/28 , G01N1/34 , F16L101/30 , F16L101/10
Abstract: 本发明属于管道探伤机器人技术领域，尤其是涉及一种管道内部超声波探伤机器人，包括移动座以及设置在移动座下侧的两个履带机构，所述移动座的上侧壁固定连接有PLC控制器和机械臂。本发明在利用超声波对管道进行探伤检测时，可以自动对管道的内壁进行检测，当检测发现管道内壁检测处有锈蚀后，可以自动对锈蚀区域进行打磨然后进行超声探伤，从而避免了铁锈导致超声波信号衰减或者反射异常，进而影响探伤结果准确性的问题，以及在利用电缆对机器人进行供能时，可以自动在线缆的外侧设置多个防护环，从而避免电缆和管道之间的摩擦，会造成电缆绝缘层出现损伤，影响电缆使用寿命的问题。
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公开(公告)号：CN118392990A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410673155.5
申请日：2024-05-28
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院 , 陕西君诚检验检测有限公司
Abstract: 本发明涉及无损检测设备技术领域，发明了一种金属材料无损检测辅助设备，包括：支撑座、推进组件和导热板，推进组件包括：主杆、推动块、连杆，主杆沿水平方向连接于支撑座，两个推动块连接于主杆且能够沿主杆的延伸方向相向或相背移动并锁紧，两组连杆与两个推动块一一对应，且各组连杆均环设在主杆外围，每组连杆各连杆的一端均与该组连杆所对应的推动块转动连接，导热板等间距环设在主杆外周，各导热板的两端分别与两组连杆各连杆另一端一一对应并转动连接，导热板与温度调控装置电连接，导热板支撑在金属管道的内壁，导热板接触金属管道的一侧设有温度传感器，能够保证待检测的金属管道的焊缝处温度配合检测仪的最佳工作温度。
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公开(公告)号：CN218359116U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222746306.4
申请日：2022-10-18
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种耐高压的反应釜，包括内釜体，所述内釜体的顶部居中位置安装有电机，贯穿所述内釜体的顶部且位于电机的其中一侧开设有进料口，所述内釜体的顶部且位于电机的另一侧安装有增压泵，贯穿所述内釜体的顶部且位于增压泵的外侧开设有排气口，所述电机输出轴靠底部且位于内釜体的内部安装有搅拌架，所述内釜体的外围安装有导热机构，所述内釜体的内壁靠顶部安装有清理机构，所述导热机构包括外釜体，所述外釜体安装在内釜体的外部；本实用新型所述的一种耐高压的反应釜，有利于对内部进行均匀加热，提高物料的反应效率，便于导热油的回收和更换，同时便于清理粘附在内壁的废料。
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公开(公告)号：CN221100449U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202322625374.X
申请日：2023-09-26
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: G01N19/04
Abstract: 本实用新型涉及钢质管道防腐层粘结力检测技术领域，提出了一种便携式钢质管道防腐层剥离强度试验装置，主体驱动，以及所述主体驱动下方的永久磁性轮，所述主体驱动的下方两侧活动安装有两组永久磁性轮，所述主体驱动的上方左右两侧固定安装有固定轴，所述主体驱动的顶部左右两侧设置有左支架和右支架，通过控制模块能控制加热保温带对剥离层进行加热，再通过牵引绳能拉动加热保温带随装置在管道表面移动，通过控制模块控制主体驱动中的电机驱动永久磁性轮与转动轮的转速，使其的线速度一致，解决了管道表面温度受到环境影响不能满足标准试验温度要求和人工手动剥离的速度难以保持匀速容易使剥离拉力测定值出现偏差的问题。
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公开(公告)号：CN217275779U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220225288.2
申请日：2022-01-27
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: F28D21/00 , F24H1/10 , F24H9/1818 , H02K7/18 , H02J7/32
Abstract: 本实用新型涉及热能动力技术领域，提供一种热能动力工程用热能回收装置，包括：余热收集器、热电转换器、热水器；余热收集器设有两个出气阀并分别与热电转换器连接和热水器连接；热电转换器包括：气体增压泵、包括活塞的活塞缸、曲杆和磁芯；气体增压泵的输入端与余热收集器连接，气体增压泵的输出端与活塞缸连接，所以进入活塞缸内的热气是被加压过的，当活塞与曲杆接触时，曲杆受活塞在气体增压泵压缩后的热气的推动作用，使得曲杆的一端带动转盘转动，以使设置在转盘上的金属条在磁芯内做切割磁力线的运动，从而产生了电，这样，可以通过余热产生的电能来辅助给热水器加热，从而增加了整个热能回收装置的实用性。
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