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公开(公告)号：CN118705475A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411179978.9
申请日：2024-08-27
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L101/30 , F16L101/12
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，尤其是涉及一种管道检测用蛇形机器人，包括头端蛇节和设置在头端蛇节一侧的尾端蛇节，还包括：多个中间蛇节，多个中间蛇节设置在所述头端蛇节和尾端蛇节之间，所述头端蛇节和各个中间蛇节均安装有水平调节机构，所述尾端蛇节和各个中间蛇节均安装有俯仰调节机构，各个水平调节机构与同侧俯仰调节机构相互连接。本发明通过蛇形移动，能够使蛇形机器人在管道内部完成转弯和越障动作，提高对管道检测时的移动顺畅性，适用于复杂的管路检测，且可以灵活调控，同时，能够自动纠偏，并可以清除移动路线上的障碍物，而且能够通过检测空气反映出管道的缺陷，提高对管道检测的全面性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118705475B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411179978.9
申请日：2024-08-27
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L101/30 , F16L101/12
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，尤其是涉及一种管道检测用蛇形机器人，包括头端蛇节和设置在头端蛇节一侧的尾端蛇节，还包括：多个中间蛇节，多个中间蛇节设置在所述头端蛇节和尾端蛇节之间，所述头端蛇节和各个中间蛇节均安装有水平调节机构，所述尾端蛇节和各个中间蛇节均安装有俯仰调节机构，各个水平调节机构与同侧俯仰调节机构相互连接。本发明通过蛇形移动，能够使蛇形机器人在管道内部完成转弯和越障动作，提高对管道检测时的移动顺畅性，适用于复杂的管路检测，且可以灵活调控，同时，能够自动纠偏，并可以清除移动路线上的障碍物，而且能够通过检测空气反映出管道的缺陷，提高对管道检测的全面性。
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公开(公告)号：CN221223634U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202323019812.4
申请日：2023-11-09
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: G01B5/06
Abstract: 本实用新型涉及管道壁厚测量的技术领域，特别是涉及一种管道壁厚测量装置，固定板的底端横向固定安装有底板，底板的顶端平行固定安装有两个第一支撑板，每个第一支撑板的顶端均与管道本体的内侧壁紧密贴合，固定板的顶端平行于底板横向固定安装有连接板，连接板的中部区域纵向滑动安装有滑杆，滑杆的底端旋转安装有轴承，轴承的外侧壁上固定安装有第二支撑板，第二支撑板的底端与管道本体的外侧壁紧密贴合，顶板与滑杆滑动连接，滑杆的外侧壁上粘贴有刻度板，每个弹簧的内部均设置有限位机构。本实用新型提高了对管道本体壁厚进行测量时的便利性和快捷性，提高了工人对管道本体壁厚测量的效率，提高了实用性。
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公开(公告)号：CN220397307U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202322049652.1
申请日：2023-08-01
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
Abstract: 本实用新型涉及管道泄漏检测装置技术领域，尤其为一种管道泄漏检测装置，包括车轮、把手和固定盘，所述车轮中心固定连接有中心轴，所述固定盘外侧和底盘固定连接，所述固定盘外侧固定连接有连接杆，所述连接杆一端固定连接有底盘，所述底盘上端固定连接有把手，所述固定盘一侧固定连接有连接块，所述连接块一端转动连接有连接轴，所述中心轴外侧固定连接有大齿轮，所述大齿轮上端啮合连接有小齿轮，本实用新型中，在测试过程中，车轮转动会带动中心轴转动，固定在中心轴上的大齿轮也将带动小齿轮进行转动，小齿轮会带动曲柄连杆结构进行转动，曲柄连杆结构转动时会带动空心圈进行前后移动，空心圈上的刀片能够有效的清除中心轴上缠绕的杂草。
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公开(公告)号：CN220427403U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202322080864.6
申请日：2023-08-03
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: B23K37/053 , B23K37/047
Abstract: 本实用新型涉及管道焊接辅助的技术领域，特别是涉及一种管道焊接辅助机构，两个管道的内侧壁上均通过固定机构与工作台的顶端连接；固定机构包括固定板，固定板的外侧壁上固定安装有限位板，限位板的内部横向螺装有螺杆，螺杆的外侧壁上通过支撑机构与工作台的顶端旋转连接；固定板的中部区域贯穿开设有通孔并滑动安装有T型块，T型块的外侧壁与螺杆的一端旋转连接，每个支杆的远离通孔的一端均与管道的内侧壁紧密贴合；每个管道的底端均通过限位机构与工作台的顶端连接。本实用新型便于同步的对焊接过程中的管道进行角度的360度旋转作业，从而便于工人对管道进行焊接作业，进而提高了工人对管道焊接的工作效率，提高了实用性。
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公开(公告)号：CN221100449U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202322625374.X
申请日：2023-09-26
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: G01N19/04
Abstract: 本实用新型涉及钢质管道防腐层粘结力检测技术领域，提出了一种便携式钢质管道防腐层剥离强度试验装置，主体驱动，以及所述主体驱动下方的永久磁性轮，所述主体驱动的下方两侧活动安装有两组永久磁性轮，所述主体驱动的上方左右两侧固定安装有固定轴，所述主体驱动的顶部左右两侧设置有左支架和右支架，通过控制模块能控制加热保温带对剥离层进行加热，再通过牵引绳能拉动加热保温带随装置在管道表面移动，通过控制模块控制主体驱动中的电机驱动永久磁性轮与转动轮的转速，使其的线速度一致，解决了管道表面温度受到环境影响不能满足标准试验温度要求和人工手动剥离的速度难以保持匀速容易使剥离拉力测定值出现偏差的问题。
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