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公开(公告)号：CN119526445B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510061170.9
申请日：2025-01-15
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，尤其是涉及一种地面自走探测深埋管道的检测机器人，包括机器狗主体，所述机器狗主体设置有一个左机械前腿、一个右机械前腿、一个左机械后腿和一个右机械后腿，所述左机械前腿和左机械后腿的底部均开设有安装槽。本发明能够实现机器狗在地面自动行走并稳定检测地埋管道，有效避免因机器狗歪斜倾倒造成检测仪器损坏，且可以利用气流辅助绝缘插土锥顺畅插入土壤，同时在供气过程中检测管道泄漏物，同时可以借助超声波振动和气流作用，进一步提高绝缘插土锥插入的顺畅性，全面提升地埋管道检测的效率、准确性和安全性，保障检测工作的顺利进行。
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公开(公告)号：CN118980017A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411456898.3
申请日：2024-10-18
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L55/18 , G01N29/04 , G01N29/28 , G01N1/34 , F16L101/30 , F16L101/10
Abstract: 本发明属于管道探伤机器人技术领域，尤其是涉及一种管道内部超声波探伤机器人，包括移动座以及设置在移动座下侧的两个履带机构，所述移动座的上侧壁固定连接有PLC控制器和机械臂。本发明在利用超声波对管道进行探伤检测时，可以自动对管道的内壁进行检测，当检测发现管道内壁检测处有锈蚀后，可以自动对锈蚀区域进行打磨然后进行超声探伤，从而避免了铁锈导致超声波信号衰减或者反射异常，进而影响探伤结果准确性的问题，以及在利用电缆对机器人进行供能时，可以自动在线缆的外侧设置多个防护环，从而避免电缆和管道之间的摩擦，会造成电缆绝缘层出现损伤，影响电缆使用寿命的问题。
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公开(公告)号：CN118392994B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410873101.3
申请日：2024-07-01
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
Abstract: 本发明属于管道检测技术领域，尤其是涉及一种输氢管道内部裂缝检测设备，包括基座、前进板和推动板，所述基座与前进板共同固定连接有空心柱，所述基座与推动板之间固定连接有不锈钢软管，所述前进板、基座和推动板共同安装有移动机构，所述基座的侧壁环绕分布有多个撞击头，且基座的侧壁开设有多组与撞击头位置相对应的圆槽，各组所述圆槽与撞击头均共同安装有磁吸发声机构。本发明可以基于裂缝阻滞声音正常传播的特性，检测输氢管道内部是否存在裂纹，且可以同步检测出管道可能产生裂缝的潜在隐患，提高对管道检测的全面性，同时可以检测管道变形缺陷，并辅助清理管道内壁可能附着的异物。
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公开(公告)号：CN119526445A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510061170.9
申请日：2025-01-15
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，尤其是涉及一种地面自走探测深埋管道的检测机器人，包括机器狗主体，所述机器狗主体设置有一个左机械前腿、一个右机械前腿、一个左机械后腿和一个右机械后腿，所述左机械前腿和左机械后腿的底部均开设有安装槽。本发明能够实现机器狗在地面自动行走并稳定检测地埋管道，有效避免因机器狗歪斜倾倒造成检测仪器损坏，且可以利用气流辅助绝缘插土锥顺畅插入土壤，同时在供气过程中检测管道泄漏物，同时可以借助超声波振动和气流作用，进一步提高绝缘插土锥插入的顺畅性，全面提升地埋管道检测的效率、准确性和安全性，保障检测工作的顺利进行。
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公开(公告)号：CN118858421B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411337092.2
申请日：2024-09-25
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: G01N27/90 , G01N27/904 , B65H75/44 , B65H75/42
Abstract: 本发明属于管道检测设备技术领域，尤其是涉及一种管道涡流检测设备，包括导向筒、涡流仪主体和两个涡流探头，所述导向筒的外壁活动套接有矩形外壳。本发明使管道涡流检测设备不仅具有在管道内自推进的功能，还具有旋转扫查的能力，而且通过辅助定位机构和扭力浮动机构能够有效提高涡流探头工作的稳定性，避免涡流探头发生提离效应，有效提高管道涡流检测设备对管道内壁检测的精准度和效率，而且通过一体化设计使得管道涡流检测设备具有自动收放与涡流探头检测相配合的线缆，而且设备的各个部分整合在同一的装置中，能够有效提高管道涡流检测设备对管道测量的便捷性和效率，以及降低了工作人员的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118980017B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411456898.3
申请日：2024-10-18
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L55/18 , G01N29/04 , G01N29/28 , G01N1/34 , F16L101/30 , F16L101/10
Abstract: 本发明属于管道探伤机器人技术领域，尤其是涉及一种管道内部超声波探伤机器人，包括移动座以及设置在移动座下侧的两个履带机构，所述移动座的上侧壁固定连接有PLC控制器和机械臂。本发明在利用超声波对管道进行探伤检测时，可以自动对管道的内壁进行检测，当检测发现管道内壁检测处有锈蚀后，可以自动对锈蚀区域进行打磨然后进行超声探伤，从而避免了铁锈导致超声波信号衰减或者反射异常，进而影响探伤结果准确性的问题，以及在利用电缆对机器人进行供能时，可以自动在线缆的外侧设置多个防护环，从而避免电缆和管道之间的摩擦，会造成电缆绝缘层出现损伤，影响电缆使用寿命的问题。
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公开(公告)号：CN118858421A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411337092.2
申请日：2024-09-25
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: G01N27/90 , G01N27/904 , B65H75/44 , B65H75/42
Abstract: 本发明属于管道检测设备技术领域，尤其是涉及一种管道涡流检测设备，包括导向筒、涡流仪主体和两个涡流探头，所述导向筒的外壁活动套接有矩形外壳。本发明使管道涡流检测设备不仅具有在管道内自推进的功能，还具有旋转扫查的能力，而且通过辅助定位机构和扭力浮动机构能够有效提高涡流探头工作的稳定性，避免涡流探头发生提离效应，有效提高管道涡流检测设备对管道内壁检测的精准度和效率，而且通过一体化设计使得管道涡流检测设备具有自动收放与涡流探头检测相配合的线缆，而且设备的各个部分整合在同一的装置中，能够有效提高管道涡流检测设备对管道测量的便捷性和效率，以及降低了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN118392994A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410873101.3
申请日：2024-07-01
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
Abstract: 本发明属于管道检测技术领域，尤其是涉及一种输氢管道内部裂缝检测设备，包括基座、前进板和推动板，所述基座与前进板共同固定连接有空心柱，所述基座与推动板之间固定连接有不锈钢软管，所述前进板、基座和推动板共同安装有移动机构，所述基座的侧壁环绕分布有多个撞击头，且基座的侧壁开设有多组与撞击头位置相对应的圆槽，各组所述圆槽与撞击头均共同安装有磁吸发声机构。本发明可以基于裂缝阻滞声音正常传播的特性，检测输氢管道内部是否存在裂纹，且可以同步检测出管道可能产生裂缝的潜在隐患，提高对管道检测的全面性，同时可以检测管道变形缺陷，并辅助清理管道内壁可能附着的异物。
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公开(公告)号：CN220397307U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202322049652.1
申请日：2023-08-01
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
Abstract: 本实用新型涉及管道泄漏检测装置技术领域，尤其为一种管道泄漏检测装置，包括车轮、把手和固定盘，所述车轮中心固定连接有中心轴，所述固定盘外侧和底盘固定连接，所述固定盘外侧固定连接有连接杆，所述连接杆一端固定连接有底盘，所述底盘上端固定连接有把手，所述固定盘一侧固定连接有连接块，所述连接块一端转动连接有连接轴，所述中心轴外侧固定连接有大齿轮，所述大齿轮上端啮合连接有小齿轮，本实用新型中，在测试过程中，车轮转动会带动中心轴转动，固定在中心轴上的大齿轮也将带动小齿轮进行转动，小齿轮会带动曲柄连杆结构进行转动，曲柄连杆结构转动时会带动空心圈进行前后移动，空心圈上的刀片能够有效的清除中心轴上缠绕的杂草。
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公开(公告)号：CN221223634U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202323019812.4
申请日：2023-11-09
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: G01B5/06
Abstract: 本实用新型涉及管道壁厚测量的技术领域，特别是涉及一种管道壁厚测量装置，固定板的底端横向固定安装有底板，底板的顶端平行固定安装有两个第一支撑板，每个第一支撑板的顶端均与管道本体的内侧壁紧密贴合，固定板的顶端平行于底板横向固定安装有连接板，连接板的中部区域纵向滑动安装有滑杆，滑杆的底端旋转安装有轴承，轴承的外侧壁上固定安装有第二支撑板，第二支撑板的底端与管道本体的外侧壁紧密贴合，顶板与滑杆滑动连接，滑杆的外侧壁上粘贴有刻度板，每个弹簧的内部均设置有限位机构。本实用新型提高了对管道本体壁厚进行测量时的便利性和快捷性，提高了工人对管道本体壁厚测量的效率，提高了实用性。
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