公开(公告)号：CN118980017A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411456898.3

申请日：2024-10-18

Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院

Inventor： 王瑜 ,  张晓明 ,  井德强 ,  马佼佼 ,  谭金锋 ,  王宁 ,  梁鑫亮 ,  赵丹 ,  尹冲 ,  李嘉 ,  郭永强 ,  杨超 ,  王攀 ,  张文琪 ,  赵凯

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/28 ,  F16L55/18 ,  G01N29/04 ,  G01N29/28 ,  G01N1/34 ,  F16L101/30 ,  F16L101/10

Abstract: 本发明属于管道探伤机器人技术领域，尤其是涉及一种管道内部超声波探伤机器人，包括移动座以及设置在移动座下侧的两个履带机构，所述移动座的上侧壁固定连接有PLC控制器和机械臂。本发明在利用超声波对管道进行探伤检测时，可以自动对管道的内壁进行检测，当检测发现管道内壁检测处有锈蚀后，可以自动对锈蚀区域进行打磨然后进行超声探伤，从而避免了铁锈导致超声波信号衰减或者反射异常，进而影响探伤结果准确性的问题，以及在利用电缆对机器人进行供能时，可以自动在线缆的外侧设置多个防护环，从而避免电缆和管道之间的摩擦，会造成电缆绝缘层出现损伤，影响电缆使用寿命的问题。

公开(公告)号：CN118980017B

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411456898.3

申请日：2024-10-18

Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院

Inventor： 王瑜 ,  张晓明 ,  井德强 ,  马佼佼 ,  谭金锋 ,  王宁 ,  梁鑫亮 ,  赵丹 ,  尹冲 ,  李嘉 ,  郭永强 ,  杨超 ,  王攀 ,  张文琪 ,  赵凯

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/28 ,  F16L55/18 ,  G01N29/04 ,  G01N29/28 ,  G01N1/34 ,  F16L101/30 ,  F16L101/10

Abstract: 本发明属于管道探伤机器人技术领域，尤其是涉及一种管道内部超声波探伤机器人，包括移动座以及设置在移动座下侧的两个履带机构，所述移动座的上侧壁固定连接有PLC控制器和机械臂。本发明在利用超声波对管道进行探伤检测时，可以自动对管道的内壁进行检测，当检测发现管道内壁检测处有锈蚀后，可以自动对锈蚀区域进行打磨然后进行超声探伤，从而避免了铁锈导致超声波信号衰减或者反射异常，进而影响探伤结果准确性的问题，以及在利用电缆对机器人进行供能时，可以自动在线缆的外侧设置多个防护环，从而避免电缆和管道之间的摩擦，会造成电缆绝缘层出现损伤，影响电缆使用寿命的问题。