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公开(公告)号：CN119826034A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510205760.4
申请日：2025-02-25
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本申请涉及管道检测技术领域，特别涉及一种管道内检测机器人驱动装置，包括基座、支架和履带组装置，履带组装置与基座连接，履带组装置包括安装座、履带、第一履带轮、第二履带轮、第一弹性避障机构、第一支撑轮和第二支撑轮，安装座固定在支架上，第一履带轮和第二履带轮分别设置在安装座的两端，第一弹性避障机构的一端安装第一支撑轮，另一端安装第二支撑轮，第一弹性避障机构设置在安装座内部并位于第一履带轮和第二履带轮之间，第一支撑轮和第二支撑轮对撑履带上，履带组装置的安装座上设置动力部件，动力部件的动力输出端与该履带组装置的第一履带轮连接。在管道行进过程中灵活性更好，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN119595545A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510144907.3
申请日：2025-02-10
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
Abstract: 本发明属于爬行机器人技术领域，尤其是涉及一种爬壁检测机器人，包括车体和工控平板，所述车体设置有四个永磁轮，所述车体安装有摄像组件和检测组件，所述工控平板处设置有放线机构，且车体的控制端通过放线机构与工控平板电性连接，还包括：底盘，底盘固定安装在所述车体的底部，且位于四个永磁轮之间的位置，所述底盘的端面两侧均开设有条形孔。本发明可显著提高大型管道、储罐等的缺陷检测效率，同时极大降低人员危险性与劳动强度，并有效提升爬壁检测机器人运行时的安全性，防止搭载的精密仪器掉落损坏。
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公开(公告)号：CN119291020A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411229445.7
申请日：2024-09-03
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: G01N27/9093 , G01N27/90
Abstract: 本发明属于管道缺陷检测技术领域，特别涉及一种管道缺陷快速检测用多模态涡流内检测探头及方法。一种管道缺陷快速检测用多模态涡流内检测探头，包括探头外壳、外壳盖、PVC骨架、检出线圈、激励线圈和强磁永磁体；激励线圈缠绕在PVC骨架外侧，检出线圈缠绕在激励线圈外侧，强磁永磁体位于PVC骨架内侧；激励线圈用于激励感应涡流，强磁永磁体用于产生动生涡流，检出线圈用于接收两种涡流信号。本发明通过在涡流探头的骨架中增加一个与线圈截面垂直放置的强磁永磁体，利用其相对管道高速运动产生的动生涡流，叠加到涡流检测的感应涡流中，在提高涡流检测效率的同时，可以保障涡流检测的信号强度与灵敏度，实现了长距离管道的准确、高效快速检测。
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公开(公告)号：CN119803838A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510294417.1
申请日：2025-03-13
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
Abstract: 本发明涉及实验装置技术领域，具体为一种储氢气瓶跌落实验装置，包括底架，底架上分别安装有地面模拟系统和两个对称设置的码料平台，码料平台上码放有气瓶本体，地面模拟系统用于模拟不同硬度的地面并监测气瓶本体的跌落冲击力，底架的上方设有可升降的顶架，顶架上设有可沿顶架纵向方向移动的吊架，吊架的一侧设有可沿顶架轴线方向位移的牵引架。本发明的有益效果是：本发明中，当气瓶本体进行跌落实验时，通过翻转架的角度可调设计及夹臂对气瓶本体的方位调节设置，从而最终使得气瓶本体在跌落实验时能够模拟气瓶本体三个正交轴的正反方向，继而满足气瓶本体跌落模拟时的不同跌落角度要求。
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公开(公告)号：CN119687316A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510205765.7
申请日：2025-02-25
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院 , 陕西省石化压力容器检验站
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , G01N33/00 , G01B21/08 , F16L101/30
Abstract: 本申请涉及管道检测技术领域，特别涉及一种管道内检测装置包括驱动节，包括基座、支架和履带组装置，履带组装置与基座连接，履带组装置包括安装座、履带、第一履带轮、第二履带轮、第一弹性避障机构、第一支撑轮和第二支撑轮，安装座固定在支架上，第一履带轮和第二履带轮分别设置在安装座的两端，第一弹性避障机构的一端安装第一支撑轮，另一端安装第二支撑轮，第一弹性避障机构设置在安装座内部，第一支撑轮和第二支撑轮对撑在履带上；检测节，包括壳体、滚轮和第二弹性避障机构，壳体与驱动节连接，壳体的上开设条形通孔，第二弹性避障机构位于壳体外部的一端安装滚轮。在管道行进过程中灵活性更好，能有效提高管道检测效率，节省检测成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119738421A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510260777.X
申请日：2025-03-06
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
Abstract: 本发明属于无损检测技术领域，尤其是涉及一种管接头缺陷的微波检测装置，包括连接壳体和安装箱，连接壳体的侧壁固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆的移动端固定套接有连接轴承。本发明使PE管接头翻边处不仅具有无损缺陷检测的功能，还具有自动全面无遗漏检测的功能，不需要工作人员切除接头翻边，能够保证PE管接头处的连接面积，进而提高了PE管接头处后续使用的可靠性，有效提高了PE管接头处缺陷检测的便捷性和效率，还降低了工作人员的劳动强度，另外管接头缺陷的微波检测装置还具有附着污渍清理、抗高温与低温环境干扰的能力，从而保证管接头缺陷检测结果的准确性，以及提高管接头缺陷的微波检测装置使用的可靠性。
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公开(公告)号：CN119713006A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510205764.2
申请日：2025-02-25
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院 , 陕西省石化压力容器检验站
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , G01N27/00 , F16L101/30
Abstract: 本申请涉及管道检测技术领域，特别涉及一种管道内电磁检测装置，包括驱动节；检测节，包括内套筒、外套筒、电磁探头伸缩支架和电磁探头，内套筒与所述驱动节连接，所述外套筒设置在所述内套筒上，所述电磁探头伸缩支架安装在所述外套筒的筒壁上，所述电磁探头伸缩支架设置至少三个，各个所述电磁探头伸缩支架在所述外套筒的筒壁环向间隔布置，所述电磁探头伸缩支架能够沿着所述外套筒的径向伸缩，所述电磁探头安装在所述电磁探头伸缩支架的伸缩活动端，所述电磁探头的两侧设置电磁探头轮，所述电磁探头轮的滚轮面高于所述电磁探头朝向管壁的一面。检测节能够根据管径的变化来自动调节，电磁探头与管道内壁的距离保持稳定，使得检测精度更高。
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公开(公告)号：CN119224016A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411746248.2
申请日：2024-12-02
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: G01N23/04 , G01N23/083 , G01N23/18 , B25B11/00 , B25H1/10
Abstract: 本发明属于机械手技术领域，尤其是涉及一种工业X射线检测机械手，包括中空固定座，还包括：自动检测机构、管道夹持机构、检测方位调整机构、检测状态调控机构、单次检测角度确认机构、圆周旋转角度到位反馈机构、PLC控制器。本发明能够对待检测的管道进行快速装夹固定，并对待检测管道进行全面的检测操作，能够在对待检测管道进行装夹时，同步对待检测管道的直径进行检测反馈，并基于管道的直径大小自动调控射线管和探测器相对管道的检测距离，并对射线管的工作功率进行调控，能够基于待检测管道的直径对射线管和探测器每次的旋转检测角度进行自动调整，管道直径越大，单次旋转检测角度越小。
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公开(公告)号：CN118705475A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411179978.9
申请日：2024-08-27
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L101/30 , F16L101/12
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，尤其是涉及一种管道检测用蛇形机器人，包括头端蛇节和设置在头端蛇节一侧的尾端蛇节，还包括：多个中间蛇节，多个中间蛇节设置在所述头端蛇节和尾端蛇节之间，所述头端蛇节和各个中间蛇节均安装有水平调节机构，所述尾端蛇节和各个中间蛇节均安装有俯仰调节机构，各个水平调节机构与同侧俯仰调节机构相互连接。本发明通过蛇形移动，能够使蛇形机器人在管道内部完成转弯和越障动作，提高对管道检测时的移动顺畅性，适用于复杂的管路检测，且可以灵活调控，同时，能够自动纠偏，并可以清除移动路线上的障碍物，而且能够通过检测空气反映出管道的缺陷，提高对管道检测的全面性。
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公开(公告)号：CN118362235B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410796144.6
申请日：2024-06-20
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院 , 西安塑龙熔接设备有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接残余应力检测技术领域，提出了一种焊接残余应力自动检测装置及方法，其中，一种焊接残余应力自动检测装置包括：检测机架，包括：传送组件、调节组件、打磨弧板、转动组件、打磨辊和检测组件，检测机架上设置有两个传送组件，两个传送组件通过移动部件的驱动在检测机架上调节宽度，调节组件设置在检测机架的下方，调节组件上通过升降部件滑动安装有两个打磨弧板，转动组件设置在调节组件上，每个打磨弧板上均通过连接架转动连接有打磨辊，检测组件设置在检测机架上，通过上述技术方案，解决了现有技术中在对物料进行焊接残余应力检测的时候，步骤繁琐，造成物料的焊接残余应力自动检测效率较低的问题。
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