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公开(公告)号：CN119267692A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411789047.0
申请日：2024-12-06
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩变径的检测机器人，所述检测机器人包括机器人机械结构模块、驱动模块、伸缩变径模块、表面缺陷检测模块、内部缺陷检测模块、数据传输模块和控制模块，所述检测机器人通过所述数据传输模块将检测数据传递至上位机。通过该可伸缩变径的检测机器人解决了现有管道内检测机器人工作周期短、管道内缺陷检测不全面且精度低的问题，具有高效率、高检测精度且节省能源的优点。
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公开(公告)号：CN118705475B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411179978.9
申请日：2024-08-27
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L101/30 , F16L101/12
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，尤其是涉及一种管道检测用蛇形机器人，包括头端蛇节和设置在头端蛇节一侧的尾端蛇节，还包括：多个中间蛇节，多个中间蛇节设置在所述头端蛇节和尾端蛇节之间，所述头端蛇节和各个中间蛇节均安装有水平调节机构，所述尾端蛇节和各个中间蛇节均安装有俯仰调节机构，各个水平调节机构与同侧俯仰调节机构相互连接。本发明通过蛇形移动，能够使蛇形机器人在管道内部完成转弯和越障动作，提高对管道检测时的移动顺畅性，适用于复杂的管路检测，且可以灵活调控，同时，能够自动纠偏，并可以清除移动路线上的障碍物，而且能够通过检测空气反映出管道的缺陷，提高对管道检测的全面性。
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公开(公告)号：CN118706642B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411187485.X
申请日：2024-08-28
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
Abstract: 本发明涉及强度测试技术领域，具体为一种氢气存储容器机械应力强度测试装置。一种氢气存储容器机械应力强度测试装置，包括密封箱和箱门，所述密封箱的顶部固定连接有真空泵，且密封箱的顶部固定插设有真空度传感器，所述密封箱的底部固定连接有支撑盘，且支撑盘的顶部通过第一移动模块连接有两个对称设置的夹持板，两个所述夹持板相对的侧壁设置有多个滚珠，且密封箱的内侧壁固定连接有支撑板。本发明的有益效果是：该种氢气存储容器机械应力强度测试装置，便于对存储罐的端面以及侧壁的各个位置进行全面的撞击测试，使得测试更加全面，更加准确可靠，并且，便于调节撞击块的撞击力度和速度，使得测试的效果更好。
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公开(公告)号：CN119826034A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510205760.4
申请日：2025-02-25
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本申请涉及管道检测技术领域，特别涉及一种管道内检测机器人驱动装置，包括基座、支架和履带组装置，履带组装置与基座连接，履带组装置包括安装座、履带、第一履带轮、第二履带轮、第一弹性避障机构、第一支撑轮和第二支撑轮，安装座固定在支架上，第一履带轮和第二履带轮分别设置在安装座的两端，第一弹性避障机构的一端安装第一支撑轮，另一端安装第二支撑轮，第一弹性避障机构设置在安装座内部并位于第一履带轮和第二履带轮之间，第一支撑轮和第二支撑轮对撑履带上，履带组装置的安装座上设置动力部件，动力部件的动力输出端与该履带组装置的第一履带轮连接。在管道行进过程中灵活性更好，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN119595545A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510144907.3
申请日：2025-02-10
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
Abstract: 本发明属于爬行机器人技术领域，尤其是涉及一种爬壁检测机器人，包括车体和工控平板，所述车体设置有四个永磁轮，所述车体安装有摄像组件和检测组件，所述工控平板处设置有放线机构，且车体的控制端通过放线机构与工控平板电性连接，还包括：底盘，底盘固定安装在所述车体的底部，且位于四个永磁轮之间的位置，所述底盘的端面两侧均开设有条形孔。本发明可显著提高大型管道、储罐等的缺陷检测效率，同时极大降低人员危险性与劳动强度，并有效提升爬壁检测机器人运行时的安全性，防止搭载的精密仪器掉落损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119291020A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411229445.7
申请日：2024-09-03
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: G01N27/9093 , G01N27/90
Abstract: 本发明属于管道缺陷检测技术领域，特别涉及一种管道缺陷快速检测用多模态涡流内检测探头及方法。一种管道缺陷快速检测用多模态涡流内检测探头，包括探头外壳、外壳盖、PVC骨架、检出线圈、激励线圈和强磁永磁体；激励线圈缠绕在PVC骨架外侧，检出线圈缠绕在激励线圈外侧，强磁永磁体位于PVC骨架内侧；激励线圈用于激励感应涡流，强磁永磁体用于产生动生涡流，检出线圈用于接收两种涡流信号。本发明通过在涡流探头的骨架中增加一个与线圈截面垂直放置的强磁永磁体，利用其相对管道高速运动产生的动生涡流，叠加到涡流检测的感应涡流中，在提高涡流检测效率的同时，可以保障涡流检测的信号强度与灵敏度，实现了长距离管道的准确、高效快速检测。
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公开(公告)号：CN119915904A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510408569.X
申请日：2025-04-02
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: G01N29/04 , G01N29/265 , G01N29/28 , G01N21/954
Abstract: 本发明属于氢气瓶检测技术领域，尤其是涉及一种储氢瓶内胆缺陷检测设备，包括支撑板，支撑板的下表面固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端穿过支撑板的上表面。本发明使储氢瓶内胆检测设备具有缺陷超声波自动检测和视觉自动检测的功能，能够提高储氢瓶内胆内壁缺陷检测结果的准确性，且能够及时发现储氢瓶内胆缺陷，避免带有缺陷的储氢瓶内胆进行后续加工，进一步提高了储氢瓶内胆检测设备使用的可靠性，而且储氢瓶内胆缺陷检测设备在超声波检测过程中还具有间断式自动涂抹耦合剂的功能，这不仅能够降低工作人员的劳动强度，还提高储氢瓶内胆缺陷超声波检测的便捷性和效率，同时能够避免耦合剂过度使用造成浪费的情况。
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公开(公告)号：CN119738421A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510260777.X
申请日：2025-03-06
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
Abstract: 本发明属于无损检测技术领域，尤其是涉及一种管接头缺陷的微波检测装置，包括连接壳体和安装箱，连接壳体的侧壁固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆的移动端固定套接有连接轴承。本发明使PE管接头翻边处不仅具有无损缺陷检测的功能，还具有自动全面无遗漏检测的功能，不需要工作人员切除接头翻边，能够保证PE管接头处的连接面积，进而提高了PE管接头处后续使用的可靠性，有效提高了PE管接头处缺陷检测的便捷性和效率，还降低了工作人员的劳动强度，另外管接头缺陷的微波检测装置还具有附着污渍清理、抗高温与低温环境干扰的能力，从而保证管接头缺陷检测结果的准确性，以及提高管接头缺陷的微波检测装置使用的可靠性。
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公开(公告)号：CN119713006A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510205764.2
申请日：2025-02-25
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院 , 陕西省石化压力容器检验站
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , G01N27/00 , F16L101/30
Abstract: 本申请涉及管道检测技术领域，特别涉及一种管道内电磁检测装置，包括驱动节；检测节，包括内套筒、外套筒、电磁探头伸缩支架和电磁探头，内套筒与所述驱动节连接，所述外套筒设置在所述内套筒上，所述电磁探头伸缩支架安装在所述外套筒的筒壁上，所述电磁探头伸缩支架设置至少三个，各个所述电磁探头伸缩支架在所述外套筒的筒壁环向间隔布置，所述电磁探头伸缩支架能够沿着所述外套筒的径向伸缩，所述电磁探头安装在所述电磁探头伸缩支架的伸缩活动端，所述电磁探头的两侧设置电磁探头轮，所述电磁探头轮的滚轮面高于所述电磁探头朝向管壁的一面。检测节能够根据管径的变化来自动调节，电磁探头与管道内壁的距离保持稳定，使得检测精度更高。
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公开(公告)号：CN119617235A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411909838.2
申请日：2024-12-24
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院 , 西安誉博机器人系统技术有限公司
IPC: F16L55/28 , F16L101/30 , F16L101/10
Abstract: 本申请公开了一种管道机器人的转向机构及过弯方法，该管道机器人的转向机构包括至少一个相邻设置的第一行走模组和第二行走模组，该管道机器人的转向机构包括两个第一转向支架、两个第二转向支架、十字轴、第一致动组件和第二致动组件。十字轴包括相对设置的第一轴段和第二轴端，以及相对设置的第三轴段和第四轴段；其中，第一轴端和第二轴段分别能转动地连接于两个第一转向支架，第三轴段和第四轴段分别能转动地连接于两个第二转向支架。第一致动组件安装于第一行走模组，并传动连接于十字轴。第二致动组件安装于第二行走模组，并传动连接于十字轴。该管道机器人的转向机构能够使管道机器人适应较大曲率的管道，并且能够适应多个弯曲方向的管道。
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