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公开(公告)号：CN119619309B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510156952.0
申请日：2025-02-13
Applicant: 陕西城市燃气产业发展有限公司 , 陕西省特种设备检验检测研究院 , 陕西省石化压力容器检验站
IPC: G01N29/06 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明涉及管道质量检测技术领域，具体提出了一种城镇燃气管道质量检测装置，包括：安装架、多个超声波探伤头、两个卡箍导向组件、检测宽度调节机构与压力分散导向机构。本发明通过两个卡箍导向组件与压力分散导向机构相配合，对安装架移动过程中进行限位与导向以及压力分散，避免了采用传统手持式装置对管道焊缝质量检测过程中，超声波探伤头沿管道外壁周向转动时出现沿管道轴向的偏移，造成管道焊缝质量检测不准确以及按压压力过大，对管道外侧壁造成刮损的问题，并根据焊缝的宽度通过检测宽度调节机构对检测使用的超声波探伤头数量进行调节，提高焊缝质量检测的全面性与准确性。
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公开(公告)号：CN119687316A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510205765.7
申请日：2025-02-25
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院 , 陕西省石化压力容器检验站
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , G01N33/00 , G01B21/08 , F16L101/30
Abstract: 本申请涉及管道检测技术领域，特别涉及一种管道内检测装置包括驱动节，包括基座、支架和履带组装置，履带组装置与基座连接，履带组装置包括安装座、履带、第一履带轮、第二履带轮、第一弹性避障机构、第一支撑轮和第二支撑轮，安装座固定在支架上，第一履带轮和第二履带轮分别设置在安装座的两端，第一弹性避障机构的一端安装第一支撑轮，另一端安装第二支撑轮，第一弹性避障机构设置在安装座内部，第一支撑轮和第二支撑轮对撑在履带上；检测节，包括壳体、滚轮和第二弹性避障机构，壳体与驱动节连接，壳体的上开设条形通孔，第二弹性避障机构位于壳体外部的一端安装滚轮。在管道行进过程中灵活性更好，能有效提高管道检测效率，节省检测成本。
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公开(公告)号：CN119619309A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510156952.0
申请日：2025-02-13
Applicant: 陕西城市燃气产业发展有限公司 , 陕西省特种设备检验检测研究院 , 陕西省石化压力容器检验站
IPC: G01N29/06 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明涉及管道质量检测技术领域，具体提出了一种城镇燃气管道质量检测装置，包括：安装架、多个超声波探伤头、两个卡箍导向组件、检测宽度调节机构与压力分散导向机构。本发明通过两个卡箍导向组件与压力分散导向机构相配合，对安装架移动过程中进行限位与导向以及压力分散，避免了采用传统手持式装置对管道焊缝质量检测过程中，超声波探伤头沿管道外壁周向转动时出现沿管道轴向的偏移，造成管道焊缝质量检测不准确以及按压压力过大，对管道外侧壁造成刮损的问题，并根据焊缝的宽度通过检测宽度调节机构对检测使用的超声波探伤头数量进行调节，提高焊缝质量检测的全面性与准确性。
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公开(公告)号：CN119713006A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510205764.2
申请日：2025-02-25
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院 , 陕西省石化压力容器检验站
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , G01N27/00 , F16L101/30
Abstract: 本申请涉及管道检测技术领域，特别涉及一种管道内电磁检测装置，包括驱动节；检测节，包括内套筒、外套筒、电磁探头伸缩支架和电磁探头，内套筒与所述驱动节连接，所述外套筒设置在所述内套筒上，所述电磁探头伸缩支架安装在所述外套筒的筒壁上，所述电磁探头伸缩支架设置至少三个，各个所述电磁探头伸缩支架在所述外套筒的筒壁环向间隔布置，所述电磁探头伸缩支架能够沿着所述外套筒的径向伸缩，所述电磁探头安装在所述电磁探头伸缩支架的伸缩活动端，所述电磁探头的两侧设置电磁探头轮，所述电磁探头轮的滚轮面高于所述电磁探头朝向管壁的一面。检测节能够根据管径的变化来自动调节，电磁探头与管道内壁的距离保持稳定，使得检测精度更高。
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公开(公告)号：CN116754635A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310634571.X
申请日：2023-05-31
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院 , 陕西省石化压力容器检验站
IPC: G01N27/90 , G01N27/9013 , H05K7/20 , H05K9/00 , F16L55/32 , F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供一种管道电磁涡流内检测系统及方法，包括管道行走单元以及依次搭载在管道行走单元上的涡流激励信号发生单元、屏蔽装置和电磁涡流信号接收单元；屏蔽装置包括：中空的工型屏蔽壳，涡流激励信号发生单元和电磁涡流信号接收单元架设在工型屏蔽壳的两侧凹槽内；两个圆形钣金铜件，对称架设在工型屏蔽壳内；两个圆形钣金铜件相对的一侧面固定设置有屏蔽簧片；蜂窝板，架设在工型屏蔽壳内的中轴线处，且位于两个圆形钣金铜件之间；蜂窝板的板面上开设有多个蜂窝孔。本发明提出的电磁涡流检测系统能在管道内无卡阻并通过弯头，同时通过屏蔽装置切断直接耦合能量路径，达到在小曲率半径管道内壁缺陷精准检测目的。
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公开(公告)号：CN119379672B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411933639.5
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国特种设备检测研究院 , 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请涉及借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料技术领域，具体涉及一种端到端钢质油气管道裂纹的多通道检测方法，该方法由处理器执行，包括：获取目标管道裂纹的检测信号；获得裂纹缺陷信号集；对裂纹缺陷信号集中的信号执行数据增强，获得增强数据集；对增强数据集执行信号栅格化，获得栅格图片数据集；对栅格图片数据集内的数据输入SSD模型训练，获得裂纹缺陷自动标注模型；基于遗传算法配置神经网络的超参数；将裂纹缺陷信号集输入DRSN2d模型训练，配合超参数，得到最佳优化模型。本申请解决了现有技术中在对管道内部裂纹检测时存在的对人工的依赖度较高、检测精度较低以及量化速度较低的问题。
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公开(公告)号：CN119826034A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510205760.4
申请日：2025-02-25
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本申请涉及管道检测技术领域，特别涉及一种管道内检测机器人驱动装置，包括基座、支架和履带组装置，履带组装置与基座连接，履带组装置包括安装座、履带、第一履带轮、第二履带轮、第一弹性避障机构、第一支撑轮和第二支撑轮，安装座固定在支架上，第一履带轮和第二履带轮分别设置在安装座的两端，第一弹性避障机构的一端安装第一支撑轮，另一端安装第二支撑轮，第一弹性避障机构设置在安装座内部并位于第一履带轮和第二履带轮之间，第一支撑轮和第二支撑轮对撑履带上，履带组装置的安装座上设置动力部件，动力部件的动力输出端与该履带组装置的第一履带轮连接。在管道行进过程中灵活性更好，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN119526445B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510061170.9
申请日：2025-01-15
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，尤其是涉及一种地面自走探测深埋管道的检测机器人，包括机器狗主体，所述机器狗主体设置有一个左机械前腿、一个右机械前腿、一个左机械后腿和一个右机械后腿，所述左机械前腿和左机械后腿的底部均开设有安装槽。本发明能够实现机器狗在地面自动行走并稳定检测地埋管道，有效避免因机器狗歪斜倾倒造成检测仪器损坏，且可以利用气流辅助绝缘插土锥顺畅插入土壤，同时在供气过程中检测管道泄漏物，同时可以借助超声波振动和气流作用，进一步提高绝缘插土锥插入的顺畅性，全面提升地埋管道检测的效率、准确性和安全性，保障检测工作的顺利进行。
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公开(公告)号：CN119595545A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510144907.3
申请日：2025-02-10
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
Abstract: 本发明属于爬行机器人技术领域，尤其是涉及一种爬壁检测机器人，包括车体和工控平板，所述车体设置有四个永磁轮，所述车体安装有摄像组件和检测组件，所述工控平板处设置有放线机构，且车体的控制端通过放线机构与工控平板电性连接，还包括：底盘，底盘固定安装在所述车体的底部，且位于四个永磁轮之间的位置，所述底盘的端面两侧均开设有条形孔。本发明可显著提高大型管道、储罐等的缺陷检测效率，同时极大降低人员危险性与劳动强度，并有效提升爬壁检测机器人运行时的安全性，防止搭载的精密仪器掉落损坏。
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公开(公告)号：CN119291020A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411229445.7
申请日：2024-09-03
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: G01N27/9093 , G01N27/90
Abstract: 本发明属于管道缺陷检测技术领域，特别涉及一种管道缺陷快速检测用多模态涡流内检测探头及方法。一种管道缺陷快速检测用多模态涡流内检测探头，包括探头外壳、外壳盖、PVC骨架、检出线圈、激励线圈和强磁永磁体；激励线圈缠绕在PVC骨架外侧，检出线圈缠绕在激励线圈外侧，强磁永磁体位于PVC骨架内侧；激励线圈用于激励感应涡流，强磁永磁体用于产生动生涡流，检出线圈用于接收两种涡流信号。本发明通过在涡流探头的骨架中增加一个与线圈截面垂直放置的强磁永磁体，利用其相对管道高速运动产生的动生涡流，叠加到涡流检测的感应涡流中，在提高涡流检测效率的同时，可以保障涡流检测的信号强度与灵敏度，实现了长距离管道的准确、高效快速检测。
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