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公开(公告)号：CN119826034A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510205760.4
申请日：2025-02-25
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本申请涉及管道检测技术领域，特别涉及一种管道内检测机器人驱动装置，包括基座、支架和履带组装置，履带组装置与基座连接，履带组装置包括安装座、履带、第一履带轮、第二履带轮、第一弹性避障机构、第一支撑轮和第二支撑轮，安装座固定在支架上，第一履带轮和第二履带轮分别设置在安装座的两端，第一弹性避障机构的一端安装第一支撑轮，另一端安装第二支撑轮，第一弹性避障机构设置在安装座内部并位于第一履带轮和第二履带轮之间，第一支撑轮和第二支撑轮对撑履带上，履带组装置的安装座上设置动力部件，动力部件的动力输出端与该履带组装置的第一履带轮连接。在管道行进过程中灵活性更好，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN119267692A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411789047.0
申请日：2024-12-06
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩变径的检测机器人，所述检测机器人包括机器人机械结构模块、驱动模块、伸缩变径模块、表面缺陷检测模块、内部缺陷检测模块、数据传输模块和控制模块，所述检测机器人通过所述数据传输模块将检测数据传递至上位机。通过该可伸缩变径的检测机器人解决了现有管道内检测机器人工作周期短、管道内缺陷检测不全面且精度低的问题，具有高效率、高检测精度且节省能源的优点。
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公开(公告)号：CN119353534A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411909816.6
申请日：2024-12-24
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院 , 西安誉博机器人系统技术有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , H02K7/116 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本申请公开了一种主动调姿管道机器人，该主动调姿管道机器人包括多个行走模组，每个行走模组包括支架、行走组件和第一调姿组件；支架具有相对设置的第一端和第二端；行走组件安装于支架，被配置为贴紧管道的内壁并带动支架在管道内行走，并且行走方向为支架的第一端与第二端的连线方向；第一调姿组件包括第一转轴、第一传动组件和第一致动件，第一转轴能转动地连接于支架的第一端，正交于行走方向，并且与另一个行走模组的支架的第二端固定连接；第一致动件安装于支架，被配置为通过第一传动组件驱动第一转轴转动。该主动调姿机器人能够适应于不同曲率的管道，以及能够在具有多个弯曲方向的管道内行走和工作。
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公开(公告)号：CN119804648A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510279091.5
申请日：2025-03-11
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
Abstract: 本发明涉及探伤技术领域，尤其是一种用于管道探伤的焊缝检测装置，包括管道放置台，管道放置台上安装有直线移动装置，直线移动装置上安装有移动座，移动座上安装有超声波探伤模组；移动座上还固定安装有液压杆，液压杆的输出轴末端上固定安装有安装架，安装架前侧设置有主带轮，主带轮的轮轴转动连接在安装架上，主带轮下方两侧分别设置有一个副带轮，主带轮与两个副带轮之间配合安装有回转打磨带。本发明通过将回转打磨带呈三角形状安装在主带轮和两个副带轮之间，且两个副带带轮设置成可以横向伸缩的状态，使得本回转打磨带可以在打磨的过程中发生变形，从而对方形管道和圆形管道的表面都可以进行充分打磨。
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公开(公告)号：CN119395057B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411985921.8
申请日：2024-12-31
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: G01N23/046 , G01N23/18 , B25B11/00 , B08B5/02
Abstract: 本发明属于管道检测机器人技术领域，尤其是涉及一种冷阴极CT环形扫描行走无损检测智能机器人，包括支撑台和安装在支撑台侧壁的控制器，还包括：两个托辊输送组件，两个托辊输送组件分别安装在支撑台的两个侧壁，托辊输送组件用于输送聚乙烯管；活动台设置在所述支撑台的上方，所述支撑台安装有驱动机构，驱动机构用于驱动活动台沿着支撑台进行移动，所述活动台的端面安装有X射线源。本发明可自动对聚乙烯管环形热熔接口进行无损扫描检测，实现焊缝自动缺陷识别与报表生成，针对缺陷多角度空间成像及重现展示，检测高效精准，同时可加热接口辅助精准识别缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119687316A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510205765.7
申请日：2025-02-25
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院 , 陕西省石化压力容器检验站
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , G01N33/00 , G01B21/08 , F16L101/30
Abstract: 本申请涉及管道检测技术领域，特别涉及一种管道内检测装置包括驱动节，包括基座、支架和履带组装置，履带组装置与基座连接，履带组装置包括安装座、履带、第一履带轮、第二履带轮、第一弹性避障机构、第一支撑轮和第二支撑轮，安装座固定在支架上，第一履带轮和第二履带轮分别设置在安装座的两端，第一弹性避障机构的一端安装第一支撑轮，另一端安装第二支撑轮，第一弹性避障机构设置在安装座内部，第一支撑轮和第二支撑轮对撑在履带上；检测节，包括壳体、滚轮和第二弹性避障机构，壳体与驱动节连接，壳体的上开设条形通孔，第二弹性避障机构位于壳体外部的一端安装滚轮。在管道行进过程中灵活性更好，能有效提高管道检测效率，节省检测成本。
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公开(公告)号：CN119395057A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411985921.8
申请日：2024-12-31
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: G01N23/046 , G01N23/18 , B25B11/00 , B08B5/02
Abstract: 本发明属于管道检测机器人技术领域，尤其是涉及一种冷阴极CT环形扫描行走无损检测智能机器人，包括支撑台和安装在支撑台侧壁的控制器，还包括：两个托辊输送组件，两个托辊输送组件分别安装在支撑台的两个侧壁，托辊输送组件用于输送聚乙烯管；活动台设置在所述支撑台的上方，所述支撑台安装有驱动机构，驱动机构用于驱动活动台沿着支撑台进行移动，所述活动台的端面安装有X射线源。本发明可自动对聚乙烯管环形热熔接口进行无损扫描检测，实现焊缝自动缺陷识别与报表生成，针对缺陷多角度空间成像及重现展示，检测高效精准，同时可加热接口辅助精准识别缺陷。
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公开(公告)号：CN119713006A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510205764.2
申请日：2025-02-25
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院 , 陕西省石化压力容器检验站
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , G01N27/00 , F16L101/30
Abstract: 本申请涉及管道检测技术领域，特别涉及一种管道内电磁检测装置，包括驱动节；检测节，包括内套筒、外套筒、电磁探头伸缩支架和电磁探头，内套筒与所述驱动节连接，所述外套筒设置在所述内套筒上，所述电磁探头伸缩支架安装在所述外套筒的筒壁上，所述电磁探头伸缩支架设置至少三个，各个所述电磁探头伸缩支架在所述外套筒的筒壁环向间隔布置，所述电磁探头伸缩支架能够沿着所述外套筒的径向伸缩，所述电磁探头安装在所述电磁探头伸缩支架的伸缩活动端，所述电磁探头的两侧设置电磁探头轮，所述电磁探头轮的滚轮面高于所述电磁探头朝向管壁的一面。检测节能够根据管径的变化来自动调节，电磁探头与管道内壁的距离保持稳定，使得检测精度更高。
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公开(公告)号：CN119617235A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411909838.2
申请日：2024-12-24
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院 , 西安誉博机器人系统技术有限公司
IPC: F16L55/28 , F16L101/30 , F16L101/10
Abstract: 本申请公开了一种管道机器人的转向机构及过弯方法，该管道机器人的转向机构包括至少一个相邻设置的第一行走模组和第二行走模组，该管道机器人的转向机构包括两个第一转向支架、两个第二转向支架、十字轴、第一致动组件和第二致动组件。十字轴包括相对设置的第一轴段和第二轴端，以及相对设置的第三轴段和第四轴段；其中，第一轴端和第二轴段分别能转动地连接于两个第一转向支架，第三轴段和第四轴段分别能转动地连接于两个第二转向支架。第一致动组件安装于第一行走模组，并传动连接于十字轴。第二致动组件安装于第二行走模组，并传动连接于十字轴。该管道机器人的转向机构能够使管道机器人适应较大曲率的管道，并且能够适应多个弯曲方向的管道。
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公开(公告)号：CN119224016A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411746248.2
申请日：2024-12-02
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: G01N23/04 , G01N23/083 , G01N23/18 , B25B11/00 , B25H1/10
Abstract: 本发明属于机械手技术领域，尤其是涉及一种工业X射线检测机械手，包括中空固定座，还包括：自动检测机构、管道夹持机构、检测方位调整机构、检测状态调控机构、单次检测角度确认机构、圆周旋转角度到位反馈机构、PLC控制器。本发明能够对待检测的管道进行快速装夹固定，并对待检测管道进行全面的检测操作，能够在对待检测管道进行装夹时，同步对待检测管道的直径进行检测反馈，并基于管道的直径大小自动调控射线管和探测器相对管道的检测距离，并对射线管的工作功率进行调控，能够基于待检测管道的直径对射线管和探测器每次的旋转检测角度进行自动调整，管道直径越大，单次旋转检测角度越小。
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