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公开(公告)号：CN119353534A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411909816.6
申请日：2024-12-24
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院 , 西安誉博机器人系统技术有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , H02K7/116 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本申请公开了一种主动调姿管道机器人，该主动调姿管道机器人包括多个行走模组，每个行走模组包括支架、行走组件和第一调姿组件；支架具有相对设置的第一端和第二端；行走组件安装于支架，被配置为贴紧管道的内壁并带动支架在管道内行走，并且行走方向为支架的第一端与第二端的连线方向；第一调姿组件包括第一转轴、第一传动组件和第一致动件，第一转轴能转动地连接于支架的第一端，正交于行走方向，并且与另一个行走模组的支架的第二端固定连接；第一致动件安装于支架，被配置为通过第一传动组件驱动第一转轴转动。该主动调姿机器人能够适应于不同曲率的管道，以及能够在具有多个弯曲方向的管道内行走和工作。
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公开(公告)号：CN119826034A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510205760.4
申请日：2025-02-25
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本申请涉及管道检测技术领域，特别涉及一种管道内检测机器人驱动装置，包括基座、支架和履带组装置，履带组装置与基座连接，履带组装置包括安装座、履带、第一履带轮、第二履带轮、第一弹性避障机构、第一支撑轮和第二支撑轮，安装座固定在支架上，第一履带轮和第二履带轮分别设置在安装座的两端，第一弹性避障机构的一端安装第一支撑轮，另一端安装第二支撑轮，第一弹性避障机构设置在安装座内部并位于第一履带轮和第二履带轮之间，第一支撑轮和第二支撑轮对撑履带上，履带组装置的安装座上设置动力部件，动力部件的动力输出端与该履带组装置的第一履带轮连接。在管道行进过程中灵活性更好，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN118980017B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411456898.3
申请日：2024-10-18
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L55/18 , G01N29/04 , G01N29/28 , G01N1/34 , F16L101/30 , F16L101/10
Abstract: 本发明属于管道探伤机器人技术领域，尤其是涉及一种管道内部超声波探伤机器人，包括移动座以及设置在移动座下侧的两个履带机构，所述移动座的上侧壁固定连接有PLC控制器和机械臂。本发明在利用超声波对管道进行探伤检测时，可以自动对管道的内壁进行检测，当检测发现管道内壁检测处有锈蚀后，可以自动对锈蚀区域进行打磨然后进行超声探伤，从而避免了铁锈导致超声波信号衰减或者反射异常，进而影响探伤结果准确性的问题，以及在利用电缆对机器人进行供能时，可以自动在线缆的外侧设置多个防护环，从而避免电缆和管道之间的摩擦，会造成电缆绝缘层出现损伤，影响电缆使用寿命的问题。
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公开(公告)号：CN117214294A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311193184.3
申请日：2023-09-15
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
Abstract: 发明公开了一种管道损伤超声导波检测装置及其损伤信号三维重构方法，涉及管道损伤裂纹超声监测领域，包括现现场控制器、压电超声发射阵列和压电超声接收阵列；压电超声发射阵列和压电超声接收阵列分别与现场控制器连接，压电超声发射阵列、压电超声接收阵列均匀地安装于管道同一侧且沿周向分布于管道外壁面；信号处理终端与现场检测装置通讯连接；通过现场控制器控制压电超声发射阵列激励超声波，在管道中形成导波传导，由压电超声接收阵列接收导波信号，并将接收到的导波信号传输至信号处理终端进行处理，获得损伤裂纹的三维重构，解决了管道损伤检测中无法对损伤的轴向、周向及径向同时进行检测的问题。
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公开(公告)号：CN118777416B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411263645.4
申请日：2024-09-10
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于微磁的微型机器人检测装置及方法，用于检测铁磁结构缺陷，包括行走轮机构、机体和检测机构，所述机体两侧设置行走轮机构，机体底部设置检测机构；所述行走轮机构用于带动机体和检测机构在被检铁磁结构表面行走，到达需要检测的位置；所述机体上设置控制板和电磁铁，所述控制板用于控制电磁铁吸附在被检铁磁结构表面；所述检测机构用于执行检测任务。本发明用于各种不同表面形状的铁磁结构，特别是针对狭小、隐蔽区域的检测需求。无需针对每种形状开发专用的检测设备，大大降低了检测成本，提高了检测的覆盖范围和适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118980017A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411456898.3
申请日：2024-10-18
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L55/18 , G01N29/04 , G01N29/28 , G01N1/34 , F16L101/30 , F16L101/10
Abstract: 本发明属于管道探伤机器人技术领域，尤其是涉及一种管道内部超声波探伤机器人，包括移动座以及设置在移动座下侧的两个履带机构，所述移动座的上侧壁固定连接有PLC控制器和机械臂。本发明在利用超声波对管道进行探伤检测时，可以自动对管道的内壁进行检测，当检测发现管道内壁检测处有锈蚀后，可以自动对锈蚀区域进行打磨然后进行超声探伤，从而避免了铁锈导致超声波信号衰减或者反射异常，进而影响探伤结果准确性的问题，以及在利用电缆对机器人进行供能时，可以自动在线缆的外侧设置多个防护环，从而避免电缆和管道之间的摩擦，会造成电缆绝缘层出现损伤，影响电缆使用寿命的问题。
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公开(公告)号：CN118777416A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411263645.4
申请日：2024-09-10
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: G01N27/82 , G01B7/00 , B25J11/00 , B25J5/00 , G06F30/23 , G06T17/00 , G06F17/11 , G06F18/2337 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于微磁的微型机器人检测装置及方法，用于检测铁磁结构缺陷，包括行走轮机构、机体和检测机构，所述机体两侧设置行走轮机构，机体底部设置检测机构；所述行走轮机构用于带动机体和检测机构在被检铁磁结构表面行走，到达需要检测的位置；所述机体上设置控制板和电磁铁，所述控制板用于控制电磁铁吸附在被检铁磁结构表面；所述检测机构用于执行检测任务。本发明用于各种不同表面形状的铁磁结构，特别是针对狭小、隐蔽区域的检测需求。无需针对每种形状开发专用的检测设备，大大降低了检测成本，提高了检测的覆盖范围和适应性。
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公开(公告)号：CN118362235B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410796144.6
申请日：2024-06-20
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院 , 西安塑龙熔接设备有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接残余应力检测技术领域，提出了一种焊接残余应力自动检测装置及方法，其中，一种焊接残余应力自动检测装置包括：检测机架，包括：传送组件、调节组件、打磨弧板、转动组件、打磨辊和检测组件，检测机架上设置有两个传送组件，两个传送组件通过移动部件的驱动在检测机架上调节宽度，调节组件设置在检测机架的下方，调节组件上通过升降部件滑动安装有两个打磨弧板，转动组件设置在调节组件上，每个打磨弧板上均通过连接架转动连接有打磨辊，检测组件设置在检测机架上，通过上述技术方案，解决了现有技术中在对物料进行焊接残余应力检测的时候，步骤繁琐，造成物料的焊接残余应力自动检测效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN118362235A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410796144.6
申请日：2024-06-20
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院 , 西安塑龙熔接设备有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接残余应力检测技术领域，提出了一种焊接残余应力自动检测装置及方法，其中，一种焊接残余应力自动检测装置包括：检测机架，包括：传送组件、调节组件、打磨弧板、转动组件、打磨辊和检测组件，检测机架上设置有两个传送组件，两个传送组件通过移动部件的驱动在检测机架上调节宽度，调节组件设置在检测机架的下方，调节组件上通过升降部件滑动安装有两个打磨弧板，转动组件设置在调节组件上，每个打磨弧板上均通过连接架转动连接有打磨辊，检测组件设置在检测机架上，通过上述技术方案，解决了现有技术中在对物料进行焊接残余应力检测的时候，步骤繁琐，造成物料的焊接残余应力自动检测效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN221951497U
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202420336276.6
申请日：2024-02-23
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
Abstract: 本实用新型涉及钢制管件防腐领域，具体涉及一种半自动式钢质管件防腐喷粉装置，包括：底座；喷粉仓，该喷粉仓可拆卸连接在底座上，所述喷粉仓为矩型结构，且喷粉仓一侧具有操作口；回收部，该回收部可拆卸连接在喷粉仓内；上滑轨，该上滑轨固定在喷粉仓内上表面；上滑架，该上滑架滑动连接在上滑轨下；下滑轨，所述喷粉仓内下表面平行设置一对下滑轨，且下滑轨一端延伸出操作口；下滑架，该下滑架滑动连接在一对下滑轨上。本实用新型由于采用了滤芯和蜗轮风扇，有效解决了喷粉仓进行喷粉时，未附着的粉末肆意乱飞的问题，进而实现了通过操作口进风，将吹飞的粉末吸附在滤芯上进行回收。
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