公开(公告)号：CN118777416B

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411263645.4

申请日：2024-09-10

Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院

Inventor： 张晓明 ,  时朋朋 ,  谭金锋 ,  张召泉 ,  郑朋刚 ,  刘社社 ,  寇威 ,  马佼佼 ,  段志荣 ,  王帆 ,  葛杨 ,  刘龙 ,  王宁

IPC: G06F30/23 ,  G01N27/82 ,  G01B7/00 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  G06T17/00 ,  G06F17/11 ,  G06F18/2337

Abstract: 本发明公开了一种基于微磁的微型机器人检测装置及方法，用于检测铁磁结构缺陷，包括行走轮机构、机体和检测机构，所述机体两侧设置行走轮机构，机体底部设置检测机构；所述行走轮机构用于带动机体和检测机构在被检铁磁结构表面行走，到达需要检测的位置；所述机体上设置控制板和电磁铁，所述控制板用于控制电磁铁吸附在被检铁磁结构表面；所述检测机构用于执行检测任务。本发明用于各种不同表面形状的铁磁结构，特别是针对狭小、隐蔽区域的检测需求。无需针对每种形状开发专用的检测设备，大大降低了检测成本，提高了检测的覆盖范围和适应性。

公开(公告)号：CN118777416A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411263645.4

申请日：2024-09-10

Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院

Inventor： 张晓明 ,  时朋朋 ,  谭金锋 ,  张召泉 ,  郑朋刚 ,  刘社社 ,  寇威 ,  马佼佼 ,  段志荣 ,  王帆 ,  葛杨 ,  刘龙 ,  王宁

IPC: G01N27/82 ,  G01B7/00 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  G06F30/23 ,  G06T17/00 ,  G06F17/11 ,  G06F18/2337 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明公开了一种基于微磁的微型机器人检测装置及方法，用于检测铁磁结构缺陷，包括行走轮机构、机体和检测机构，所述机体两侧设置行走轮机构，机体底部设置检测机构；所述行走轮机构用于带动机体和检测机构在被检铁磁结构表面行走，到达需要检测的位置；所述机体上设置控制板和电磁铁，所述控制板用于控制电磁铁吸附在被检铁磁结构表面；所述检测机构用于执行检测任务。本发明用于各种不同表面形状的铁磁结构，特别是针对狭小、隐蔽区域的检测需求。无需针对每种形状开发专用的检测设备，大大降低了检测成本，提高了检测的覆盖范围和适应性。

公开(公告)号：CN219871155U

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202321299056.2

申请日：2023-05-26

Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院

Inventor： 王宁 ,  葛杨 ,  李嘉 ,  杨超 ,  崔迪

IPC: G01N27/84 ,  B25B11/00

Abstract: 本实用新型涉及无损检测领域，具体为一种磁粉探伤自动检测装置，包括检测台、支撑柱和固定板，检测台的一侧固定连接有支撑柱，伸缩杆的底部固定连接有电机，伸缩杆的右侧固定连接有磁极装置，磁极装置的一侧固定连接有电磁轭，伺服电机的一侧活动连接有转轴，移动轨道表面固定连接有螺纹杆，磁粉储存箱的上端固定连接有抽取泵，数据线的底部固定连接有手持摄像机，通过设置夹持检测装置，提高了缺陷检测的速度和精度，降低了人工检测的误差，且此装置操作简单便捷，通过设置移动喷洒显示装置，不需要对工件进行手动喷洒，可以将喷洒装置调整到适合的位置，再喷洒时不会再造成面积和量过大过多的情况，解放了双手，使用起来也非常方便，提高了检测台的便捷性。