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公开(公告)号：CN119617235A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411909838.2
申请日：2024-12-24
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院 , 西安誉博机器人系统技术有限公司
IPC: F16L55/28 , F16L101/30 , F16L101/10
Abstract: 本申请公开了一种管道机器人的转向机构及过弯方法，该管道机器人的转向机构包括至少一个相邻设置的第一行走模组和第二行走模组，该管道机器人的转向机构包括两个第一转向支架、两个第二转向支架、十字轴、第一致动组件和第二致动组件。十字轴包括相对设置的第一轴段和第二轴端，以及相对设置的第三轴段和第四轴段；其中，第一轴端和第二轴段分别能转动地连接于两个第一转向支架，第三轴段和第四轴段分别能转动地连接于两个第二转向支架。第一致动组件安装于第一行走模组，并传动连接于十字轴。第二致动组件安装于第二行走模组，并传动连接于十字轴。该管道机器人的转向机构能够使管道机器人适应较大曲率的管道，并且能够适应多个弯曲方向的管道。
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公开(公告)号：CN119353534A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411909816.6
申请日：2024-12-24
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院 , 西安誉博机器人系统技术有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , H02K7/116 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本申请公开了一种主动调姿管道机器人，该主动调姿管道机器人包括多个行走模组，每个行走模组包括支架、行走组件和第一调姿组件；支架具有相对设置的第一端和第二端；行走组件安装于支架，被配置为贴紧管道的内壁并带动支架在管道内行走，并且行走方向为支架的第一端与第二端的连线方向；第一调姿组件包括第一转轴、第一传动组件和第一致动件，第一转轴能转动地连接于支架的第一端，正交于行走方向，并且与另一个行走模组的支架的第二端固定连接；第一致动件安装于支架，被配置为通过第一传动组件驱动第一转轴转动。该主动调姿机器人能够适应于不同曲率的管道，以及能够在具有多个弯曲方向的管道内行走和工作。
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公开(公告)号：CN119826034A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510205760.4
申请日：2025-02-25
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本申请涉及管道检测技术领域，特别涉及一种管道内检测机器人驱动装置，包括基座、支架和履带组装置，履带组装置与基座连接，履带组装置包括安装座、履带、第一履带轮、第二履带轮、第一弹性避障机构、第一支撑轮和第二支撑轮，安装座固定在支架上，第一履带轮和第二履带轮分别设置在安装座的两端，第一弹性避障机构的一端安装第一支撑轮，另一端安装第二支撑轮，第一弹性避障机构设置在安装座内部并位于第一履带轮和第二履带轮之间，第一支撑轮和第二支撑轮对撑履带上，履带组装置的安装座上设置动力部件，动力部件的动力输出端与该履带组装置的第一履带轮连接。在管道行进过程中灵活性更好，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN119291020A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411229445.7
申请日：2024-09-03
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: G01N27/9093 , G01N27/90
Abstract: 本发明属于管道缺陷检测技术领域，特别涉及一种管道缺陷快速检测用多模态涡流内检测探头及方法。一种管道缺陷快速检测用多模态涡流内检测探头，包括探头外壳、外壳盖、PVC骨架、检出线圈、激励线圈和强磁永磁体；激励线圈缠绕在PVC骨架外侧，检出线圈缠绕在激励线圈外侧，强磁永磁体位于PVC骨架内侧；激励线圈用于激励感应涡流，强磁永磁体用于产生动生涡流，检出线圈用于接收两种涡流信号。本发明通过在涡流探头的骨架中增加一个与线圈截面垂直放置的强磁永磁体，利用其相对管道高速运动产生的动生涡流，叠加到涡流检测的感应涡流中，在提高涡流检测效率的同时，可以保障涡流检测的信号强度与灵敏度，实现了长距离管道的准确、高效快速检测。
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公开(公告)号：CN119267692A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411789047.0
申请日：2024-12-06
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩变径的检测机器人，所述检测机器人包括机器人机械结构模块、驱动模块、伸缩变径模块、表面缺陷检测模块、内部缺陷检测模块、数据传输模块和控制模块，所述检测机器人通过所述数据传输模块将检测数据传递至上位机。通过该可伸缩变径的检测机器人解决了现有管道内检测机器人工作周期短、管道内缺陷检测不全面且精度低的问题，具有高效率、高检测精度且节省能源的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119915904A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510408569.X
申请日：2025-04-02
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: G01N29/04 , G01N29/265 , G01N29/28 , G01N21/954
Abstract: 本发明属于氢气瓶检测技术领域，尤其是涉及一种储氢瓶内胆缺陷检测设备，包括支撑板，支撑板的下表面固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端穿过支撑板的上表面。本发明使储氢瓶内胆检测设备具有缺陷超声波自动检测和视觉自动检测的功能，能够提高储氢瓶内胆内壁缺陷检测结果的准确性，且能够及时发现储氢瓶内胆缺陷，避免带有缺陷的储氢瓶内胆进行后续加工，进一步提高了储氢瓶内胆检测设备使用的可靠性，而且储氢瓶内胆缺陷检测设备在超声波检测过程中还具有间断式自动涂抹耦合剂的功能，这不仅能够降低工作人员的劳动强度，还提高储氢瓶内胆缺陷超声波检测的便捷性和效率，同时能够避免耦合剂过度使用造成浪费的情况。
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公开(公告)号：CN119738421A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510260777.X
申请日：2025-03-06
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
Abstract: 本发明属于无损检测技术领域，尤其是涉及一种管接头缺陷的微波检测装置，包括连接壳体和安装箱，连接壳体的侧壁固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆的移动端固定套接有连接轴承。本发明使PE管接头翻边处不仅具有无损缺陷检测的功能，还具有自动全面无遗漏检测的功能，不需要工作人员切除接头翻边，能够保证PE管接头处的连接面积，进而提高了PE管接头处后续使用的可靠性，有效提高了PE管接头处缺陷检测的便捷性和效率，还降低了工作人员的劳动强度，另外管接头缺陷的微波检测装置还具有附着污渍清理、抗高温与低温环境干扰的能力，从而保证管接头缺陷检测结果的准确性，以及提高管接头缺陷的微波检测装置使用的可靠性。
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公开(公告)号：CN119713006A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510205764.2
申请日：2025-02-25
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院 , 陕西省石化压力容器检验站
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , G01N27/00 , F16L101/30
Abstract: 本申请涉及管道检测技术领域，特别涉及一种管道内电磁检测装置，包括驱动节；检测节，包括内套筒、外套筒、电磁探头伸缩支架和电磁探头，内套筒与所述驱动节连接，所述外套筒设置在所述内套筒上，所述电磁探头伸缩支架安装在所述外套筒的筒壁上，所述电磁探头伸缩支架设置至少三个，各个所述电磁探头伸缩支架在所述外套筒的筒壁环向间隔布置，所述电磁探头伸缩支架能够沿着所述外套筒的径向伸缩，所述电磁探头安装在所述电磁探头伸缩支架的伸缩活动端，所述电磁探头的两侧设置电磁探头轮，所述电磁探头轮的滚轮面高于所述电磁探头朝向管壁的一面。检测节能够根据管径的变化来自动调节，电磁探头与管道内壁的距离保持稳定，使得检测精度更高。
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公开(公告)号：CN118777416A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411263645.4
申请日：2024-09-10
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: G01N27/82 , G01B7/00 , B25J11/00 , B25J5/00 , G06F30/23 , G06T17/00 , G06F17/11 , G06F18/2337 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于微磁的微型机器人检测装置及方法，用于检测铁磁结构缺陷，包括行走轮机构、机体和检测机构，所述机体两侧设置行走轮机构，机体底部设置检测机构；所述行走轮机构用于带动机体和检测机构在被检铁磁结构表面行走，到达需要检测的位置；所述机体上设置控制板和电磁铁，所述控制板用于控制电磁铁吸附在被检铁磁结构表面；所述检测机构用于执行检测任务。本发明用于各种不同表面形状的铁磁结构，特别是针对狭小、隐蔽区域的检测需求。无需针对每种形状开发专用的检测设备，大大降低了检测成本，提高了检测的覆盖范围和适应性。
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公开(公告)号：CN119804648A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510279091.5
申请日：2025-03-11
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
Abstract: 本发明涉及探伤技术领域，尤其是一种用于管道探伤的焊缝检测装置，包括管道放置台，管道放置台上安装有直线移动装置，直线移动装置上安装有移动座，移动座上安装有超声波探伤模组；移动座上还固定安装有液压杆，液压杆的输出轴末端上固定安装有安装架，安装架前侧设置有主带轮，主带轮的轮轴转动连接在安装架上，主带轮下方两侧分别设置有一个副带轮，主带轮与两个副带轮之间配合安装有回转打磨带。本发明通过将回转打磨带呈三角形状安装在主带轮和两个副带轮之间，且两个副带带轮设置成可以横向伸缩的状态，使得本回转打磨带可以在打磨的过程中发生变形，从而对方形管道和圆形管道的表面都可以进行充分打磨。
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