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公开(公告)号：CN119687316A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510205765.7
申请日：2025-02-25
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院 , 陕西省石化压力容器检验站
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , G01N33/00 , G01B21/08 , F16L101/30
Abstract: 本申请涉及管道检测技术领域，特别涉及一种管道内检测装置包括驱动节，包括基座、支架和履带组装置，履带组装置与基座连接，履带组装置包括安装座、履带、第一履带轮、第二履带轮、第一弹性避障机构、第一支撑轮和第二支撑轮，安装座固定在支架上，第一履带轮和第二履带轮分别设置在安装座的两端，第一弹性避障机构的一端安装第一支撑轮，另一端安装第二支撑轮，第一弹性避障机构设置在安装座内部，第一支撑轮和第二支撑轮对撑在履带上；检测节，包括壳体、滚轮和第二弹性避障机构，壳体与驱动节连接，壳体的上开设条形通孔，第二弹性避障机构位于壳体外部的一端安装滚轮。在管道行进过程中灵活性更好，能有效提高管道检测效率，节省检测成本。
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公开(公告)号：CN119713006A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510205764.2
申请日：2025-02-25
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院 , 陕西省石化压力容器检验站
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , G01N27/00 , F16L101/30
Abstract: 本申请涉及管道检测技术领域，特别涉及一种管道内电磁检测装置，包括驱动节；检测节，包括内套筒、外套筒、电磁探头伸缩支架和电磁探头，内套筒与所述驱动节连接，所述外套筒设置在所述内套筒上，所述电磁探头伸缩支架安装在所述外套筒的筒壁上，所述电磁探头伸缩支架设置至少三个，各个所述电磁探头伸缩支架在所述外套筒的筒壁环向间隔布置，所述电磁探头伸缩支架能够沿着所述外套筒的径向伸缩，所述电磁探头安装在所述电磁探头伸缩支架的伸缩活动端，所述电磁探头的两侧设置电磁探头轮，所述电磁探头轮的滚轮面高于所述电磁探头朝向管壁的一面。检测节能够根据管径的变化来自动调节，电磁探头与管道内壁的距离保持稳定，使得检测精度更高。
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公开(公告)号：CN116754635A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310634571.X
申请日：2023-05-31
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院 , 陕西省石化压力容器检验站
IPC: G01N27/90 , G01N27/9013 , H05K7/20 , H05K9/00 , F16L55/32 , F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供一种管道电磁涡流内检测系统及方法，包括管道行走单元以及依次搭载在管道行走单元上的涡流激励信号发生单元、屏蔽装置和电磁涡流信号接收单元；屏蔽装置包括：中空的工型屏蔽壳，涡流激励信号发生单元和电磁涡流信号接收单元架设在工型屏蔽壳的两侧凹槽内；两个圆形钣金铜件，对称架设在工型屏蔽壳内；两个圆形钣金铜件相对的一侧面固定设置有屏蔽簧片；蜂窝板，架设在工型屏蔽壳内的中轴线处，且位于两个圆形钣金铜件之间；蜂窝板的板面上开设有多个蜂窝孔。本发明提出的电磁涡流检测系统能在管道内无卡阻并通过弯头，同时通过屏蔽装置切断直接耦合能量路径，达到在小曲率半径管道内壁缺陷精准检测目的。
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公开(公告)号：CN119804648A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510279091.5
申请日：2025-03-11
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
Abstract: 本发明涉及探伤技术领域，尤其是一种用于管道探伤的焊缝检测装置，包括管道放置台，管道放置台上安装有直线移动装置，直线移动装置上安装有移动座，移动座上安装有超声波探伤模组；移动座上还固定安装有液压杆，液压杆的输出轴末端上固定安装有安装架，安装架前侧设置有主带轮，主带轮的轮轴转动连接在安装架上，主带轮下方两侧分别设置有一个副带轮，主带轮与两个副带轮之间配合安装有回转打磨带。本发明通过将回转打磨带呈三角形状安装在主带轮和两个副带轮之间，且两个副带带轮设置成可以横向伸缩的状态，使得本回转打磨带可以在打磨的过程中发生变形，从而对方形管道和圆形管道的表面都可以进行充分打磨。
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公开(公告)号：CN119395057B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411985921.8
申请日：2024-12-31
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: G01N23/046 , G01N23/18 , B25B11/00 , B08B5/02
Abstract: 本发明属于管道检测机器人技术领域，尤其是涉及一种冷阴极CT环形扫描行走无损检测智能机器人，包括支撑台和安装在支撑台侧壁的控制器，还包括：两个托辊输送组件，两个托辊输送组件分别安装在支撑台的两个侧壁，托辊输送组件用于输送聚乙烯管；活动台设置在所述支撑台的上方，所述支撑台安装有驱动机构，驱动机构用于驱动活动台沿着支撑台进行移动，所述活动台的端面安装有X射线源。本发明可自动对聚乙烯管环形热熔接口进行无损扫描检测，实现焊缝自动缺陷识别与报表生成，针对缺陷多角度空间成像及重现展示，检测高效精准，同时可加热接口辅助精准识别缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119395057A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411985921.8
申请日：2024-12-31
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: G01N23/046 , G01N23/18 , B25B11/00 , B08B5/02
Abstract: 本发明属于管道检测机器人技术领域，尤其是涉及一种冷阴极CT环形扫描行走无损检测智能机器人，包括支撑台和安装在支撑台侧壁的控制器，还包括：两个托辊输送组件，两个托辊输送组件分别安装在支撑台的两个侧壁，托辊输送组件用于输送聚乙烯管；活动台设置在所述支撑台的上方，所述支撑台安装有驱动机构，驱动机构用于驱动活动台沿着支撑台进行移动，所述活动台的端面安装有X射线源。本发明可自动对聚乙烯管环形热熔接口进行无损扫描检测，实现焊缝自动缺陷识别与报表生成，针对缺陷多角度空间成像及重现展示，检测高效精准，同时可加热接口辅助精准识别缺陷。
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公开(公告)号：CN118980017A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411456898.3
申请日：2024-10-18
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L55/18 , G01N29/04 , G01N29/28 , G01N1/34 , F16L101/30 , F16L101/10
Abstract: 本发明属于管道探伤机器人技术领域，尤其是涉及一种管道内部超声波探伤机器人，包括移动座以及设置在移动座下侧的两个履带机构，所述移动座的上侧壁固定连接有PLC控制器和机械臂。本发明在利用超声波对管道进行探伤检测时，可以自动对管道的内壁进行检测，当检测发现管道内壁检测处有锈蚀后，可以自动对锈蚀区域进行打磨然后进行超声探伤，从而避免了铁锈导致超声波信号衰减或者反射异常，进而影响探伤结果准确性的问题，以及在利用电缆对机器人进行供能时，可以自动在线缆的外侧设置多个防护环，从而避免电缆和管道之间的摩擦，会造成电缆绝缘层出现损伤，影响电缆使用寿命的问题。
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公开(公告)号：CN114952578B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210826222.3
申请日：2022-07-14
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院 , 西安交通大学 , 安康市质量技术检验检测中心
Abstract: 本发明提供了一种现场金相检验用抛光打磨装置，其底座上设有用于打磨时固定工件的升降台，升降台的上方设有打磨机构，打磨机构包括打磨动力件、打磨组件以及打磨件锁定组件，其中打磨动力件包括打磨转轴和动力电机；打磨组件包括打磨件限位盘、多个打磨件、软轴、步进电机等；打磨件锁定组件包括弹性升降机构，弹性升降机构设于打磨转轴上，弹性升降机构与按压架连接，按压架用于打磨时按压各打磨件，从而使得各打磨件固定于打磨件限位盘上，且弹性升降机构上设有锁定结构。本发明在现场金相检验时能够同时对多个工件进行打磨、抛光，并能在打磨过程中方便的切换粗打磨、细打磨以及抛光打磨各工序。
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公开(公告)号：CN119826034A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510205760.4
申请日：2025-02-25
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本申请涉及管道检测技术领域，特别涉及一种管道内检测机器人驱动装置，包括基座、支架和履带组装置，履带组装置与基座连接，履带组装置包括安装座、履带、第一履带轮、第二履带轮、第一弹性避障机构、第一支撑轮和第二支撑轮，安装座固定在支架上，第一履带轮和第二履带轮分别设置在安装座的两端，第一弹性避障机构的一端安装第一支撑轮，另一端安装第二支撑轮，第一弹性避障机构设置在安装座内部并位于第一履带轮和第二履带轮之间，第一支撑轮和第二支撑轮对撑履带上，履带组装置的安装座上设置动力部件，动力部件的动力输出端与该履带组装置的第一履带轮连接。在管道行进过程中灵活性更好，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN119526445B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510061170.9
申请日：2025-01-15
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，尤其是涉及一种地面自走探测深埋管道的检测机器人，包括机器狗主体，所述机器狗主体设置有一个左机械前腿、一个右机械前腿、一个左机械后腿和一个右机械后腿，所述左机械前腿和左机械后腿的底部均开设有安装槽。本发明能够实现机器狗在地面自动行走并稳定检测地埋管道，有效避免因机器狗歪斜倾倒造成检测仪器损坏，且可以利用气流辅助绝缘插土锥顺畅插入土壤，同时在供气过程中检测管道泄漏物，同时可以借助超声波振动和气流作用，进一步提高绝缘插土锥插入的顺畅性，全面提升地埋管道检测的效率、准确性和安全性，保障检测工作的顺利进行。
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