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公开(公告)号：CN119687316A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510205765.7
申请日：2025-02-25
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院 , 陕西省石化压力容器检验站
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , G01N33/00 , G01B21/08 , F16L101/30
Abstract: 本申请涉及管道检测技术领域，特别涉及一种管道内检测装置包括驱动节，包括基座、支架和履带组装置，履带组装置与基座连接，履带组装置包括安装座、履带、第一履带轮、第二履带轮、第一弹性避障机构、第一支撑轮和第二支撑轮，安装座固定在支架上，第一履带轮和第二履带轮分别设置在安装座的两端，第一弹性避障机构的一端安装第一支撑轮，另一端安装第二支撑轮，第一弹性避障机构设置在安装座内部，第一支撑轮和第二支撑轮对撑在履带上；检测节，包括壳体、滚轮和第二弹性避障机构，壳体与驱动节连接，壳体的上开设条形通孔，第二弹性避障机构位于壳体外部的一端安装滚轮。在管道行进过程中灵活性更好，能有效提高管道检测效率，节省检测成本。
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公开(公告)号：CN119713006A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510205764.2
申请日：2025-02-25
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院 , 陕西省石化压力容器检验站
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , G01N27/00 , F16L101/30
Abstract: 本申请涉及管道检测技术领域，特别涉及一种管道内电磁检测装置，包括驱动节；检测节，包括内套筒、外套筒、电磁探头伸缩支架和电磁探头，内套筒与所述驱动节连接，所述外套筒设置在所述内套筒上，所述电磁探头伸缩支架安装在所述外套筒的筒壁上，所述电磁探头伸缩支架设置至少三个，各个所述电磁探头伸缩支架在所述外套筒的筒壁环向间隔布置，所述电磁探头伸缩支架能够沿着所述外套筒的径向伸缩，所述电磁探头安装在所述电磁探头伸缩支架的伸缩活动端，所述电磁探头的两侧设置电磁探头轮，所述电磁探头轮的滚轮面高于所述电磁探头朝向管壁的一面。检测节能够根据管径的变化来自动调节，电磁探头与管道内壁的距离保持稳定，使得检测精度更高。
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公开(公告)号：CN116754635A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310634571.X
申请日：2023-05-31
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院 , 陕西省石化压力容器检验站
IPC: G01N27/90 , G01N27/9013 , H05K7/20 , H05K9/00 , F16L55/32 , F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供一种管道电磁涡流内检测系统及方法，包括管道行走单元以及依次搭载在管道行走单元上的涡流激励信号发生单元、屏蔽装置和电磁涡流信号接收单元；屏蔽装置包括：中空的工型屏蔽壳，涡流激励信号发生单元和电磁涡流信号接收单元架设在工型屏蔽壳的两侧凹槽内；两个圆形钣金铜件，对称架设在工型屏蔽壳内；两个圆形钣金铜件相对的一侧面固定设置有屏蔽簧片；蜂窝板，架设在工型屏蔽壳内的中轴线处，且位于两个圆形钣金铜件之间；蜂窝板的板面上开设有多个蜂窝孔。本发明提出的电磁涡流检测系统能在管道内无卡阻并通过弯头，同时通过屏蔽装置切断直接耦合能量路径，达到在小曲率半径管道内壁缺陷精准检测目的。
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公开(公告)号：CN119804648A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510279091.5
申请日：2025-03-11
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
Abstract: 本发明涉及探伤技术领域，尤其是一种用于管道探伤的焊缝检测装置，包括管道放置台，管道放置台上安装有直线移动装置，直线移动装置上安装有移动座，移动座上安装有超声波探伤模组；移动座上还固定安装有液压杆，液压杆的输出轴末端上固定安装有安装架，安装架前侧设置有主带轮，主带轮的轮轴转动连接在安装架上，主带轮下方两侧分别设置有一个副带轮，主带轮与两个副带轮之间配合安装有回转打磨带。本发明通过将回转打磨带呈三角形状安装在主带轮和两个副带轮之间，且两个副带带轮设置成可以横向伸缩的状态，使得本回转打磨带可以在打磨的过程中发生变形，从而对方形管道和圆形管道的表面都可以进行充分打磨。
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公开(公告)号：CN118777416B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411263645.4
申请日：2024-09-10
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于微磁的微型机器人检测装置及方法，用于检测铁磁结构缺陷，包括行走轮机构、机体和检测机构，所述机体两侧设置行走轮机构，机体底部设置检测机构；所述行走轮机构用于带动机体和检测机构在被检铁磁结构表面行走，到达需要检测的位置；所述机体上设置控制板和电磁铁，所述控制板用于控制电磁铁吸附在被检铁磁结构表面；所述检测机构用于执行检测任务。本发明用于各种不同表面形状的铁磁结构，特别是针对狭小、隐蔽区域的检测需求。无需针对每种形状开发专用的检测设备，大大降低了检测成本，提高了检测的覆盖范围和适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119526445A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510061170.9
申请日：2025-01-15
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，尤其是涉及一种地面自走探测深埋管道的检测机器人，包括机器狗主体，所述机器狗主体设置有一个左机械前腿、一个右机械前腿、一个左机械后腿和一个右机械后腿，所述左机械前腿和左机械后腿的底部均开设有安装槽。本发明能够实现机器狗在地面自动行走并稳定检测地埋管道，有效避免因机器狗歪斜倾倒造成检测仪器损坏，且可以利用气流辅助绝缘插土锥顺畅插入土壤，同时在供气过程中检测管道泄漏物，同时可以借助超声波振动和气流作用，进一步提高绝缘插土锥插入的顺畅性，全面提升地埋管道检测的效率、准确性和安全性，保障检测工作的顺利进行。
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公开(公告)号：CN119353534A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411909816.6
申请日：2024-12-24
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院 , 西安誉博机器人系统技术有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , H02K7/116 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本申请公开了一种主动调姿管道机器人，该主动调姿管道机器人包括多个行走模组，每个行走模组包括支架、行走组件和第一调姿组件；支架具有相对设置的第一端和第二端；行走组件安装于支架，被配置为贴紧管道的内壁并带动支架在管道内行走，并且行走方向为支架的第一端与第二端的连线方向；第一调姿组件包括第一转轴、第一传动组件和第一致动件，第一转轴能转动地连接于支架的第一端，正交于行走方向，并且与另一个行走模组的支架的第二端固定连接；第一致动件安装于支架，被配置为通过第一传动组件驱动第一转轴转动。该主动调姿机器人能够适应于不同曲率的管道，以及能够在具有多个弯曲方向的管道内行走和工作。
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公开(公告)号：CN118858421B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411337092.2
申请日：2024-09-25
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: G01N27/90 , G01N27/904 , B65H75/44 , B65H75/42
Abstract: 本发明属于管道检测设备技术领域，尤其是涉及一种管道涡流检测设备，包括导向筒、涡流仪主体和两个涡流探头，所述导向筒的外壁活动套接有矩形外壳。本发明使管道涡流检测设备不仅具有在管道内自推进的功能，还具有旋转扫查的能力，而且通过辅助定位机构和扭力浮动机构能够有效提高涡流探头工作的稳定性，避免涡流探头发生提离效应，有效提高管道涡流检测设备对管道内壁检测的精准度和效率，而且通过一体化设计使得管道涡流检测设备具有自动收放与涡流探头检测相配合的线缆，而且设备的各个部分整合在同一的装置中，能够有效提高管道涡流检测设备对管道测量的便捷性和效率，以及降低了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN118777416A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411263645.4
申请日：2024-09-10
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: G01N27/82 , G01B7/00 , B25J11/00 , B25J5/00 , G06F30/23 , G06T17/00 , G06F17/11 , G06F18/2337 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于微磁的微型机器人检测装置及方法，用于检测铁磁结构缺陷，包括行走轮机构、机体和检测机构，所述机体两侧设置行走轮机构，机体底部设置检测机构；所述行走轮机构用于带动机体和检测机构在被检铁磁结构表面行走，到达需要检测的位置；所述机体上设置控制板和电磁铁，所述控制板用于控制电磁铁吸附在被检铁磁结构表面；所述检测机构用于执行检测任务。本发明用于各种不同表面形状的铁磁结构，特别是针对狭小、隐蔽区域的检测需求。无需针对每种形状开发专用的检测设备，大大降低了检测成本，提高了检测的覆盖范围和适应性。
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公开(公告)号：CN118705475A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411179978.9
申请日：2024-08-27
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L101/30 , F16L101/12
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，尤其是涉及一种管道检测用蛇形机器人，包括头端蛇节和设置在头端蛇节一侧的尾端蛇节，还包括：多个中间蛇节，多个中间蛇节设置在所述头端蛇节和尾端蛇节之间，所述头端蛇节和各个中间蛇节均安装有水平调节机构，所述尾端蛇节和各个中间蛇节均安装有俯仰调节机构，各个水平调节机构与同侧俯仰调节机构相互连接。本发明通过蛇形移动，能够使蛇形机器人在管道内部完成转弯和越障动作，提高对管道检测时的移动顺畅性，适用于复杂的管路检测，且可以灵活调控，同时，能够自动纠偏，并可以清除移动路线上的障碍物，而且能够通过检测空气反映出管道的缺陷，提高对管道检测的全面性。
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