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公开(公告)号：CN119617235A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411909838.2
申请日：2024-12-24
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院 , 西安誉博机器人系统技术有限公司
IPC: F16L55/28 , F16L101/30 , F16L101/10
Abstract: 本申请公开了一种管道机器人的转向机构及过弯方法，该管道机器人的转向机构包括至少一个相邻设置的第一行走模组和第二行走模组，该管道机器人的转向机构包括两个第一转向支架、两个第二转向支架、十字轴、第一致动组件和第二致动组件。十字轴包括相对设置的第一轴段和第二轴端，以及相对设置的第三轴段和第四轴段；其中，第一轴端和第二轴段分别能转动地连接于两个第一转向支架，第三轴段和第四轴段分别能转动地连接于两个第二转向支架。第一致动组件安装于第一行走模组，并传动连接于十字轴。第二致动组件安装于第二行走模组，并传动连接于十字轴。该管道机器人的转向机构能够使管道机器人适应较大曲率的管道，并且能够适应多个弯曲方向的管道。
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公开(公告)号：CN119353534A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411909816.6
申请日：2024-12-24
Applicant: 陕西省特种设备检验检测研究院 , 西安誉博机器人系统技术有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , H02K7/116 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本申请公开了一种主动调姿管道机器人，该主动调姿管道机器人包括多个行走模组，每个行走模组包括支架、行走组件和第一调姿组件；支架具有相对设置的第一端和第二端；行走组件安装于支架，被配置为贴紧管道的内壁并带动支架在管道内行走，并且行走方向为支架的第一端与第二端的连线方向；第一调姿组件包括第一转轴、第一传动组件和第一致动件，第一转轴能转动地连接于支架的第一端，正交于行走方向，并且与另一个行走模组的支架的第二端固定连接；第一致动件安装于支架，被配置为通过第一传动组件驱动第一转轴转动。该主动调姿机器人能够适应于不同曲率的管道，以及能够在具有多个弯曲方向的管道内行走和工作。
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公开(公告)号：CN108974180B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201810886451.8
申请日：2018-08-06
Applicant: 西安誉博机器人系统技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人，包括车体，车体两侧均设置有轮组，轮组由对称布置的两个轮副组成，轮副上部为滑动结构，滑动结构可驱动轮副伸长或缩短；轮副下部为旋转结构，旋转结构可驱动车轮改变方向。本发明重心低，高速行进时设备稳定；因轮辐设置有滑动结构、旋转结构，可适应多种地面作业；噪音低，作业工具可以上装或下装；设备可变形，具备隐蔽进入目标位置，调整设备及工具高度进行侦查和其他作业的能力。
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公开(公告)号：CN108891564B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810865978.2
申请日：2018-08-01
Applicant: 西安誉博机器人系统技术有限公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种耐辐射水下作业机器人，包括水下航行器，水下航行器通过液压管路、气管与可浮于水面的水面辅助支持设备连接，且气管穿过水面辅助支持设备与气泵连接；气泵与控制端连接；水面辅助支持设备可驱动水下航行器运行。本发明最大限度减少了电子学部分在水下的存在，使设备在强辐射区域的生存能力得到极大的提升；本发明采用气动和液压混合控制驱动单元，在使用时，当外部加装机械臂或者其他设备，均可不依靠电子学设备实现驱动。
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公开(公告)号：CN108974180A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810886451.8
申请日：2018-08-06
Applicant: 西安誉博机器人系统技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人，包括车体，车体两侧均设置有轮组，轮组由对称布置的两个轮副组成，轮副上部为滑动结构，滑动结构可驱动轮副伸长或缩短；轮副下部为旋转结构，旋转结构可驱动车轮改变方向。本发明重心低，高速行进时设备稳定；因轮辐设置有滑动结构、旋转结构，可适应多种地面作业；噪音低，作业工具可以上装或下装；设备可变形，具备隐蔽进入目标位置，调整设备及工具高度进行侦查和其他作业的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113428260B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110712242.3
申请日：2021-06-25
Applicant: 中国人民解放军63653部队 , 西安誉博机器人系统技术有限公司
IPC: B62D63/04
Abstract: 本申请公开了一种用于观测危险境况的小车，属于观测小车领域。小车的每个运动机构包括支撑主体、行走结构和防护结构；行走结构设置于支撑主体上，用于带动运动机构运动；一个运动机构的支撑主体的尾端与另一个运动机构的支撑主体的首端通过铰接机构铰接；观测机构、行走结构和开合机构分别与显控机构电连接；观测机构包括观测器，观测器设置于首个运动机构的支撑主体上且能够观测前方的境况，并能将境况传输至显控机构；开合机构设置于首个与末尾的运动机构之间，以实现首个与末尾的运动机构之间的固定或打开；防护结构设置于支撑主体上并至少能够对其设置观测器的一侧进行防护。使用本申请能够预先知悉危险境况的情况，并可极大地节约救援时间。
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公开(公告)号：CN113447004B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110713886.4
申请日：2021-06-25
Applicant: 中国人民解放军63653部队 , 西安誉博机器人系统技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种管道测量装置，包括牵引机构、第一工作段和第二工作段；第一工作段包括支撑机构和光点发生器；第一工作段的支撑机构一端与牵引机构的尾部连接，第一工作段的支撑机构另一端安装有光点发生器；第二工作段包括中部图像采集机构、尾部图像采集机构和支撑机构；第二工作段的支撑机构一端安装有中部图像采集机构，并与第一工作段的支撑机构远离牵引机构的端部软性连接；第二工作段的支撑机构另一端安装有尾部图像采集机构；中部图像采集机构能够连续拍摄光点发生器，并向外界传输所拍摄图像；尾部图像采集机构能够连续拍摄并向外界传输包含有光点的图像。通过本申请提供的管道测量装置能够推导得出深孔的走向。
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公开(公告)号：CN113447004A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110713886.4
申请日：2021-06-25
Applicant: 中国人民解放军63653部队 , 西安誉博机器人系统技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种管道测量装置，包括牵引机构、第一工作段和第二工作段；第一工作段包括支撑机构和光点发生器；第一工作段的支撑机构一端与牵引机构的尾部连接，第一工作段的支撑机构另一端安装有光点发生器；第二工作段包括中部图像采集机构、尾部图像采集机构和支撑机构；第二工作段的支撑机构一端安装有中部图像采集机构，并与第一工作段的支撑机构远离牵引机构的端部软性连接；第二工作段的支撑机构另一端安装有尾部图像采集机构；中部图像采集机构能够连续拍摄光点发生器，并向外界传输所拍摄图像；尾部图像采集机构能够连续拍摄并向外界传输包含有光点的图像。通过本申请提供的管道机测量装置能够推导得出深孔的走向。
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公开(公告)号：CN113233389A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110713891.5
申请日：2021-06-25
Applicant: 中国人民解放军63653部队 , 西安誉博机器人系统技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种叉车调整装置，涉及叉车技术领域。该装置包括叉车、门架、货叉、液压泵站、控制箱、横移机构、中间部件以及夹持机构；货叉的水平边上设置有安装板，安装板的两端分别垂直固定有导向板；横移机构包括第五液压驱动件和第二固定板；两导向板之间水平连接有导向杆，第二固定板的一侧面上设置有第二凸耳，第二凸耳穿过导向杆，第二固定板的另一侧面上设置中间部件，第五液压驱动件横向设置于两导向板之间，且其一端固定于导向板的内侧，另一端固定于第二固定板的设置有第二凸耳的侧面上；液压泵站和控制箱均安装于叉车上。采用本方案的装置，实现了对货物自动化的精确位置调整。
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公开(公告)号：CN107351091A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710385543.3
申请日：2017-05-26
Applicant: 西安誉博机器人系统技术有限公司
Inventor： 叶红
CPC classification number: B25J11/002 , B25J5/007 , B25J19/00
Abstract: 侦查和打击一体化机器人，包括轮毂轴，轮毂轴的两端固定有轮毂，轮毂上附着有驱动轮，轮毂轴的外壁上连接有主体骨架，主体骨架上开有相互垂直的两个矩形槽，第一矩形槽中间连接有控制模块，控制模块一侧的槽中设置为减速马达仓，仓内放置有减速马达，控制模块的另一侧设置为电池仓，仓内放置有电池，第二矩形槽中间放置有舵机平台组合，舵机平台组合上连接有工具支架，工具支架上连接有作业工具总成和摄像头，所述的主体骨架上连接有后端支撑，所述的主体骨架外连接有保护壳。通过上述方式，可以实现对目标的自动搜索和跟踪，并自动瞄准和攻击目标，解决了现有警用机器人不能将侦查和打击结合为一体的问题。
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