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公开(公告)号：CN102756644B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210221117.3
申请日：2012-06-29
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60K15/01
Abstract: 本发明涉及一种车用燃气管固定组件，该组件包括硬质管，该硬质管内滑动设有两个横截面为］形的扣盖，两扣盖凹部相向，其中一个扣盖活动插入另一个扣盖中形成用于夹持由保温层包裹的燃气管组的夹持空间，两扣盖的插接部具有导轨，扣盖均沿硬质管纵长方向延伸；本发明还涉及一种客车。本发明固定方式将燃气管捆绑在一起，省去了燃气管固定卡子，因此无缝矩形钢管的尺寸可以设计的很小，从而减小了安装空间，在后期维修管子时，只需要在车顶将扣盖连同内部的保温层包裹的燃气管组抽出无缝矩形钢管即可非常方便，解决了现有技术中燃气管固定结构占用空间大并存在泄漏气体易进入车厢的问题。
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公开(公告)号：CN109709943A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201711016074.4
申请日：2017-10-26
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶公交车进站停靠点的选取方法，包括：获取车辆初始停靠点的位置，选取距离车辆初始停靠点设定范围内的可行驶区域作为备选停站区，在备选停站区内设置待选停靠点；在生成车辆进站路径的过程中，根据每个待选停靠点与车辆当前时刻位置的距离、每个待选停靠点与车辆当前时刻位置之间的连线上所存在的障碍物的数量、每个待选停靠点与初始停靠点的距离，以及每个待选停靠点和车辆当前时刻位置之间的连线与车辆当前时刻航向角的夹角，确定当前时刻最优停靠点。本发明在车辆停靠站的过程中通过实时计算最佳的停靠点进行综合权衡，在保证车辆可靠停靠的情况下，兼顾了车辆的停站效率，避免出现车辆停靠不正、过于接近路沿等现象。
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公开(公告)号：CN112097781A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910522933.X
申请日：2019-06-17
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及一种基于多级触须的路径规划方法及装置，该方法以车辆当前位置为起点，生成若干条在车道内的一级触须路径；采集车辆前方障碍物的位置，判断障碍物是否与所有一级触须路径均存在交点：若障碍物与所有一级触须路径均存在交点，则在一级触须路径上确定一级触须路径的终点，所述终点为障碍物与一级触须路径最上游的交点；在至少一条一级触须路径的终点的上游生成若干条在车道内的二级触须路径；一级触须路径和对应连接的一条二级触须路径构成一条多级触须路径；将与障碍物不存在交点的多级触须路径作为候选径路，用于路径规划。本发明使车辆在复杂路况下也不会陷入局部困境，提高了驾驶的平顺性和安全性，有效降低了人工介入次数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102756644A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210221117.3
申请日：2012-06-29
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60K15/01
Abstract: 本发明涉及一种车用燃气管固定组件，该组件包括硬质管，该硬质管内滑动设有两个横截面为］形的扣盖，两扣盖凹部相向，其中一个扣盖活动插入另一个扣盖中形成用于夹持由保温层包裹的燃气管组的夹持空间，两扣盖的插接部具有导轨，扣盖均沿硬质管纵长方向延伸；本发明还涉及一种客车。本发明固定方式将燃气管捆绑在一起，省去了燃气管固定卡子，因此无缝矩形钢管的尺寸可以设计的很小，从而减小了安装空间，在后期维修管子时，只需要在车顶将扣盖连同内部的保温层包裹的燃气管组抽出无缝矩形钢管即可非常方便，解决了现有技术中燃气管固定结构占用空间大并存在泄漏气体易进入车厢的问题。
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公开(公告)号：CN202707285U
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201220311438.8
申请日：2012-06-29
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: F02M21/06
CPC classification number: Y02T10/32
Abstract: 本实用新型公开了一种车用液化天然气汽化器总成，包括具有进液口和出气口的加热本体，加热本体上贴设有用于对加热本体加热的使得由进液口进入加热本体内的液化天然气汽化的电阻丝。整个汽化器总成通过采用电阻丝对加热本体加热实现液化天然气的汽化，装配时不再受到与发动机之间的距离的限制，而且汽化效率高。
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公开(公告)号：CN202834420U
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201220311549.9
申请日：2012-06-29
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及车用燃气管固定组件，该组件包括硬质管，该硬质管内滑动设有两个横截面为］形的扣盖，两扣盖凹部相向，其中一个扣盖活动插入另一个扣盖中形成用于夹持由保温层包裹的燃气管组的夹持空间，两扣盖的插接部具有导轨，扣盖均沿硬质管纵长方向延伸；本实用新型还涉及包含前述组件的客车。本实用新型固定方式将燃气管捆绑在一起，省去了燃气管固定卡子，因此无缝矩形钢管的尺寸可以设计的很小，从而减小了安装空间，在后期维修管子时，只需要在车顶将扣盖连同内部的保温层包裹的燃气管组抽出无缝矩形钢管即可非常方便，解决了现有技术中燃气管固定结构占用空间大并存在泄漏气体易进入车厢的问题。
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公开(公告)号：CN202659333U
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201220156175.8
申请日：2012-04-13
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Inventor： 曹新立 , 毛桢淼 , 范乃鹏 , 曲宁玺 , 陈鑫 , 张菊梅 , 台伟超 , 夏卫杰 , 刘清梅 , 张汉召 , 邓锐宇 , 张明珠 , 康学忠 , 李亚伟 , 齐同仑 , 王印
Abstract: 本实用新型涉及一种客车及其发动机冷却系统，该发动机的冷却系统通过在第一冷却单元和发动机的循环冷却水进水口之间的循环冷却水管上串设第二冷却单元，并在第二冷却单元上装设用于对第二冷却单元进行风冷的第二冷却风扇，实现对发动机进行冷却，并且由于本实用新型中第一冷却单元和第一冷却风扇与现有技术中单一的冷却单元和冷却风扇的安装位置和安装结构相同，只是在原有的循环冷却水回路中加装了第二冷却单元和第二冷却风扇，从而使得整个发动机冷却系统的通用性能提高，进而解决了现有技术中发动机冷却系统在工作效率提高后，结构复杂和通用性低的问题。
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公开(公告)号：CN202348410U
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201120426061.6
申请日：2011-11-01
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Inventor： 陈鑫
IPC: F01P7/16
Abstract: 本实用新型公开了一种电控节温器，其包括外壳及密封滑动穿装于外壳一端的推杆，在外壳内还设有与外壳内壁固连的电磁线圈、由该电磁线圈驱动并与推杆传动连接的衔铁及用于在电磁线圈失电后驱使推杆复位的弹性件，在电磁线圈上电连接有用于控制电磁线圈对衔铁吸力大小的控制电路。本实用新型的节温器执行机构采用了电磁线圈和衔铁配合的驱动方式，通过对电磁线圈的控制完成阀门的启闭开合，其相对于现有的石蜡控制方式相比具有结构简单、控制灵敏、可靠性高的特点，而且电磁线圈的控制更加简单，可以其通过ECU控制电磁线圈的电磁力大小实现对节温器的精确控制，从而有效的保证了发动机始终在最佳温度下工作，提高了发动机的使用寿命。
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