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公开(公告)号：CN109606429B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811505547.1
申请日：2018-12-10
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于轨道交通灯泡线线路的系统设计方法，所述方法包括：在CBTC系统中将灯泡线的拐点作为所述拐点两侧区段链接关系中下一个或上一个链接对象；基于所述链接关系，CBTC系统根据列车运行方向寻找列车当前所处区段的下一个或上一个链接对象。本发明所述方法还可对跨在拐点上的列车包络进行有效计算以及对列车运行方向与信号机、车档等方向的一致性进行判断，降低了信号机接近计算误差及MA计算误差。本发明所述设计方法使得CBTC系统支持灯泡线，提高了CBTC系统的运营能力。
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公开(公告)号：CN109606429A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811505547.1
申请日：2018-12-10
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
CPC classification number: B61L23/00 , B61L27/0038 , B61L2027/005
Abstract: 本发明提供了一种基于轨道交通灯泡线线路的系统设计方法，所述方法包括：在CBTC系统中将灯泡线的拐点作为所述拐点两侧区段链接关系中下一个或上一个链接对象；基于所述链接关系，CBTC系统根据列车运行方向寻找列车当前所处区段的下一个或上一个链接对象。本发明所述方法还可对跨在拐点上的列车包络进行有效计算以及对列车运行方向与信号机、车档等方向的一致性进行判断，降低了信号机接近计算误差及MA计算误差。本发明所述设计方法使得CBTC系统支持灯泡线，提高了CBTC系统的运营能力。
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公开(公告)号：CN106184298B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201610829265.1
申请日：2016-09-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车跟踪方法，在列车跟踪之前，预先根据预设条件确定占用状态信息传递的连续性，则列车跟踪时，接收第一地面列车采集设备发送的占用状态信息，并确定所述第一地面列车采集设备发送的占用状态信息为列车占用；根据接收到的第二地面列车采集设备发送的占用状态信息确定列车跟踪状态；其中，所述第一地面列车采集设备为位于当前铁路轨道线路起点的设备，所述第二地面列车采集设备为除位于当前铁路轨道线路起点的设备之外的其他地面列车采集设备。通过上述预先保障占用状态信息传递的连续性，使得列车跟踪时，不需要人工介入，从而适用于列车安全防护系统。相应的，本发明还公开了一种列车跟踪系统。
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公开(公告)号：CN104742943B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510179600.3
申请日：2015-04-16
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种列车自动折返的控制方法和系统。所述方法包括：列车从第一站台轨道进入折返轨停准停稳后，在保持列车首端列车自动防护系统ATP与区域控制器ZC连接的情况下，列车尾端列车自动防护系统ATP与所述区域控制器ZC建立安全连接并注册，所述列车首端列车自动防护系统ATP和所述列车尾端列车自动防护系统ATP使用不同的标志号；列车首端列车自动防护系统ATP和列车尾端列车自动防护系统ATP同时与区域控制器ZC保持通信状态，直至列车准备驶出折返轨，最后列车尾端自动运行系统ATO控制列车驶出折返轨，进入第二站台轨道。采用本发明提供的技术方案，能够提高列车折返的成功率。
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公开(公告)号：CN106184298A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610829265.1
申请日：2016-09-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
CPC classification number: B61L27/0077 , B61L25/02
Abstract: 本发明公开了一种列车跟踪方法，在列车跟踪之前，预先根据预设条件确定占用状态信息传递的连续性，则列车跟踪时，接收第一地面列车采集设备发送的占用状态信息，并确定所述第一地面列车采集设备发送的占用状态信息为列车占用；根据接收到的第二地面列车采集设备发送的占用状态信息确定列车跟踪状态；其中，所述第一地面列车采集设备为位于当前铁路轨道线路起点的设备，所述第二地面列车采集设备为除位于当前铁路轨道线路起点的设备之外的其他地面列车采集设备。通过上述预先保障占用状态信息传递的连续性，使得列车跟踪时，不需要人工介入，从而适用于列车安全防护系统。相应的，本发明还公开了一种列车跟踪系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113824770B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202110981136.5
申请日：2021-08-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种联挂列车的信号系统和基于网络融合的联挂列车通信方法，联挂列车包括：第一编组列车和第二编组列车，信号系统包括：车辆网关设备，第一编组列车和第二编组列车均设有车辆网关设备；信号网络设备，第一编组列车和第二编组列车均设有信号网络设备，信号网络设备与车辆网关设备电连接；信号控制设备，第一编组列车和第二编组列车均设信号控制设备，信号控制设备与车辆网关设备电连接，且第一编组列车上的信号控制设备和第二编组列车上的信号控制设备电连接；网关服务器，网关服务器与信号控制设备电连接，用于为信号控制设备分配IP。本发明信号系统，无需特殊定制的电气车钩即可进行与联挂车间的信号传输，建设成本低且通信延迟低。
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公开(公告)号：CN118657965A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410714596.5
申请日：2024-06-04
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06V10/762 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V40/10 , G06V20/52 , G06Q50/26 , G06Q50/40
Abstract: 本申请涉及应急抢险技术领域，特别涉及一种列车的火灾监测方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取被监测区域的烟雾值，并判断烟雾值是否满足预设烟雾报警条件；在烟雾值满足预设烟雾报警条件时，基于预设的聚类分割识别算法识别被监测区域的二维地面区域；获取二维地面区域的点云图，并基于预设的物体分割算法，提取点云图中的物体点云特征，且基于物体点云特征的类型对被监测区域实施救援和/或安全疏散。由此，通过对浓烟区域进行扫描物体的点云特征，以识别该点云聚类是否为人体或爆炸物，解决了现有技术监测范围有限，无法及时发现隐藏在浓烟中的待救援人员或爆炸物的问题，确保列车和乘客安全。
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公开(公告)号：CN118182573A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410266974.8
申请日：2024-03-08
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车运营组织方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法应用于CI设备，包括：接收一键进路办理命令；所述一键进路办理命令基于用户选择的运营交路确定；基于所述一键进路办理命令，自动办理所述CI设备集中站内的所有关联进路；所述关联进路包括所述运营交路上的进路。从而在ATS运行计划功能故障的情况下，可以自动化办理进路，降低人工工作量，避免影响列车运营。
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公开(公告)号：CN117104307A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310994111.8
申请日：2023-08-08
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于光栅阵列的列车定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取基于光栅阵列检测的列车非低速状态下的振动信号，根据所述振动信号确定列车非低速状态行驶信息；当列车由非低速状态进入低速状态时，确定列车由非低速状态进入低速状态的时间；根据所述列车非低速状态行驶信息和所述列车由非低速状态进入低速状态的时间进行计算得到列车占压范围估算值；根据所述列车占压范围估算值对列车进行定位。本发明提供的一种基于光栅阵列的列车定位方法、装置、设备及存储介质，根据列车非低速状态行驶信息来确定列车由非低速状态进入低速状态的时间，进一步计算得到列车占压范围估算值，实现对列车的定位。
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公开(公告)号：CN116803818A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310274384.5
申请日：2023-03-20
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车筛选方法及装置，该列车筛选方法包括：获取非CBTC列车的列车信息和全线计轴区段的计轴状态信息；基于非CBTC列车的最大安全运行范围，确定列车位置是否可信；基于TMC存储的全线列车的数量信息，确定实际上线列车数量是否可信；基于列车位置信息和计轴状态信息，确定排序信息是否可信；在列车位置可信、实际上线列车数量可信和列车排序信息可信的情况下，得到非CBTC列车筛选结果。本发明所述方法实现了对全线列车的快速筛选，优化了列车在降级后的筛选方式，提高了列车运行效率。
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