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公开(公告)号：CN116968784A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310817454.7
申请日：2023-07-05
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于光栅阵列的列车退行折返追踪系统及追踪方法，包括光栅阵列传感光缆和追踪感知模块，追踪感知模块电连接于光栅阵列传感光缆，用于获取两个相邻采集周期的振动信号，然后根据两个相邻采集周期的振动信号，得到列车行进状态，列车行进状态包括正向运行和反向运行中的一种，若列车行进状态为反向运行，则获取列车反向运行距离，再根据所述列车反向运行距离，得到列车的反向行为是退行还是折返的的判断结果。相比于现有技术，本发明通过光栅阵列传感光缆全时全域的特性，实现了列车运动情况的监控，同时利用两个相邻采集周期的振动信号，实现了列车退行和折返的追踪判别，为实现列车移动闭塞功能提供了功能基础。
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公开(公告)号：CN116946215A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310961901.6
申请日：2023-08-01
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于光栅阵列传感网络的测区占用复位系统及方法，其中控制模块用于向所述主机发送多个目标复位指令，主机用于根据多个所述目标复位指令的数量，以及多个所述目标复位指令的内容异或关系，复位目标测区。相比于现有技术，本发明因在进行复位前，先对目标复位指令的内容及数量进行检测，有效避免了因传输错误导致的测区误复位的问题，极大地提高了安全性，能够有效地在测区设备上电启动后或个别测区异常占用时，对测区实现安全地复位。
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公开(公告)号：CN116881041A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310698325.0
申请日：2023-06-13
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及数据处理技术领域。包括：第一处理器接收第二处理器发送的第一数据信息，并向所述第二处理器发送第二数据信息，其中，所述第一处理器和第二处理器是处理同一输入数据的处理器；在所述第一数据信息和所述第二数据信息通过一致性验证的情况下，根据所述第一处理器的运行条件信息，生成第一执行指令，向所述第二处理器发送第一执行指令，并接收所述第二处理器发送的第二执行指令；在所述第一执行指令和所述第二执行指令均为允许执行的情况下，根据所述输入数据进行数据处理。
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公开(公告)号：CN116880952A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310701260.0
申请日：2023-06-13
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06F9/455
Abstract: 本发明提供一种虚拟机迁移方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：所述云平台中的第一虚拟机复制所述云平台中的第二虚拟机的运行状态，其中，所述云平台中的第一虚拟机屏蔽输出，所述云平台中的第二虚拟机开放输出；在所述云平台中的第二虚拟机发生故障的情况下，所述云平台中的第一虚拟机开放输出。这样当主机虚拟机发生故障时可以及时迁移到热备虚拟机，在短时间内恢复城轨联锁软件的功能，极大可能避免在主机故障时出现的安全问题。
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公开(公告)号：CN113401187B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110737701.3
申请日：2021-06-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明提供一种列车进路办理方法及装置，该列车进路办理方法包括：获取列车位置信息，以及从轨旁控制单元获取前车位置信息；基于列车位置信息以及前方信号机位置信息，确定进路区间；若进路区间存在道岔，判断道岔的开向是否与列车行进路径一致；若道岔的开向与列车行进路径不一致，且道岔未被锁闭，则向轨旁控制单元发送道岔控制信息，以使道岔的开向更改为与列车行进路径一致；在基于列车位置信息和前车位置信息，确认列车在行进过程中不超过前车位置，以及道岔的开向与列车行进路径一致的情况下，为列车办理进路。本发明提供的列车进路办理方法及装置，能够使得进路办理的过程简单方便，提高进路办理的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113401178B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110722158.X
申请日：2021-06-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供一种基于编组列车的安全包络计算方法及装置，所述方法包括：基于区域控制器ZC接收到的信息，确定第一列车的位置信息是否有效，以及第二列车的位置信息是否有效；第一列车与第二列车联挂构成编组列车，且第一列车为前车；若第一列车的位置信息和第二列车的位置信息均有效，基于第一列车的安全包络，或基于第一列车的安全包络与第二列车的安全包络之间的位置关系，计算编组列车的安全包络。本发明能够准确计算编组列车的安全包络，避免传统方法中两个列车与ZC之间汇报位置信息或列车处于高速运行状态下存在通信延时导致无法准确计算编组列车的安全包络的问题。
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公开(公告)号：CN113401178A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110722158.X
申请日：2021-06-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供一种基于编组列车的安全包络计算方法及装置，所述方法包括：基于区域控制器ZC接收到的信息，确定第一列车的位置信息是否有效，以及第二列车的位置信息是否有效；第一列车与第二列车联挂构成编组列车，且第一列车为前车；若第一列车的位置信息和第二列车的位置信息均有效，基于第一列车的安全包络，或基于第一列车的安全包络与第二列车的安全包络之间的位置关系，计算编组列车的安全包络。本发明能够准确计算编组列车的安全包络，避免传统方法中两个列车与ZC之间汇报位置信息或列车处于高速运行状态下存在通信延时导致无法准确计算编组列车的安全包络的问题。
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公开(公告)号：CN111874043A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010600625.7
申请日：2020-06-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车可碰撞移动授权计算方法，方法包括：在当前列车的前方设置可碰撞区域；若当前列车移动授权终点处于可碰撞区域内，根据当前列车移动授权终点的位置，设置对应的碰撞限速点和安全防护点，安全防护点可处于前方列车的车身的预定位置。本发明实施例设置当前列车的碰撞限速点和安全防护点，当前列车达到碰撞限速点时，控制当前列车的运行速度不得高于预设碰撞速度，以及当当前列车与前方列车碰撞后，当前列车的最终停靠位置不得超出安全防护点，允许当前列车与前方列车发生一定的碰撞，对碰撞速度进行限制，以及对碰撞后的最终防护点进行限制，保证当前列车和前方列车碰撞后不发生损坏即可，能够保证当前列车的精准停靠。
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公开(公告)号：CN111874042A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010600549.X
申请日：2020-06-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于管辖重叠区域的列车信息处理方法及系统，方法包括：在列车完成与第一区域控制器的注销后，第一区域控制器接收第二区域控制器周期性发送的列车位置信息和第二管辖区域内的计轴区段的占用状态；当第一区域控制器未接收到第二区域控制器发送的列车位置信息时，根据第二区域控制器最后发送的列车位置信息对应的计轴区段的占用状态，确定是否删除本地存储的列车位置信息。本发明的第一区域控制器在未接收到第二区域控制器发送的列车位置信息后，根据第二区域控制器最后发送的列车位置信息所在的计轴区段的占用状态，确定是否立即删除本地存储的列车信息，保证列车驶离管辖重叠区后，不影响后续列车的正常运行，提高运营效率。
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公开(公告)号：CN118107630A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410153705.0
申请日：2024-02-02
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种轨道交通列车控制方法及装置，该方法包括：在列车通信中断的情况下，获取列车运行方向、计轴信息和道岔信息和计划行驶的目的地；计划行驶的目的地基于列车的前方站台对应的客流信息和ATS中心的控制指令确定；根据计轴信息和道岔信息中的至少一项与列车运行方向确定列车定位信息；根据列车定位信息和计划行驶的目的地之间的多个设备状态确定目标授权，以控制列车的运行等级模式；多个设备状态包括区段状态、信号机状态、信号系统的区域封锁开关SPKS按钮状态、屏蔽门状态、紧急按钮状态和防淹门状态。本发明所述方法能够提高列车自动运行效率和运行安全性，进而提高FAO系统在故障下的救援时间，可用性强。
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