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公开(公告)号：CN113554279B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202110735250.X
申请日：2021-06-30
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06Q50/40 , G06Q10/0635
摘要： 本发明提供一种站台多事故处理方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：基于地面联锁设备，将当前站台区域内被按下的紧急事故按钮的按钮状态转发给地面区控ZC和ATS设备；根据紧急事故按钮的按钮状态，基于地面区控ZC，使已进站的待调整列车紧急制动或回缩未进站的待调整列车的移动授权，或，基于ATS设备，调整待调整列车的运营计划；待调整列车的运营方向与紧急事故按钮对应的运营方向一致；其中，当前站台区域配置有多个关联运营方向的紧急事故按钮，且各个紧急事故按钮对应不同事故处理类型。本发明可以有效降低危害发生的概率，提高了站台事故发生时的运营效率。
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公开(公告)号：CN114954582B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210613625.X
申请日：2022-05-31
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： B61L27/20
摘要： 本发明提供一种列车编组方法、列车编组装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在确定第一列车和第二列车执行编组命令的情况下，分别回缩第一列车的后端安全包络和第二列车的前端安全包络，得到第一列车的第一安全包络和第二列车的第二安全包络；基于第一安全包络和第二安全包络，确定第二列车的移动授权信息；基于移动授权信息，对第一列车和第二列车进行联挂；其中，第一列车和第二列车为运行方向相同的列车，且第一列车位于第二列车的前方。本发明提供的列车编组方法、列车编组装置、电子设备及存储介质，可以突破现有列车编组方式，在列车运行状态下实现联挂，从而实现动态编组。
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公开(公告)号：CN117518881A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311315250.X
申请日：2023-10-11
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明提供一种转辙机智能控制方法与装置，属于轨道交通技术领域，方法包括：根据接收到的外部输入控制命令报文或音频信号，获取控制命令，所述控制命令用于驱动与转辙机智能控制装置连接的转辙机动作；根据所述控制命令，驱动所述转辙机动作。与传统的计算机联锁和全电子联锁相比，本发可通过音频信号或外部输入控制命令报文对转辙机进行控制，控制方法更灵活、简单，本发明提供的转辙机智能控制装置可以布置在轨旁离转辙机较近的位置，具有声纹监测功能可对转辙机进行实时的故障监测，更有利于设备的维护。
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公开(公告)号：CN117061418A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310994113.7
申请日：2023-08-08
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： H04L45/247
摘要： 本发明涉及一种针对冗余信息的处理方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：基于预设主备规则，在冗余解调仪的传输通道中设置主传输通道和副传输通道；主传输通道和副传输通道均包含两路子传输通道；基于预设传输规则，接收通过同一传输通道的每一路子传输通道分别发送的相同的两组列车信息；根据同一路子传输通道发送的两组列车信息的序列号对两组列车信息进行冗余处理，得到去冗余信息；基于预设合并规则，将第一子传输通道的去冗余信息和第二子传输通道的去冗余信息进行合并处理得到目标信息。本发明发送相同的多组列车信息，两两去冗余处理，再对去冗余信息进行合并得到目标信息，丰富了信息传输方式，降低了冗余信息数量，提高了传输效率。
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公开(公告)号：CN116968784A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310817454.7
申请日：2023-07-05
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于光栅阵列的列车退行折返追踪系统及追踪方法，包括光栅阵列传感光缆和追踪感知模块，追踪感知模块电连接于光栅阵列传感光缆，用于获取两个相邻采集周期的振动信号，然后根据两个相邻采集周期的振动信号，得到列车行进状态，列车行进状态包括正向运行和反向运行中的一种，若列车行进状态为反向运行，则获取列车反向运行距离，再根据所述列车反向运行距离，得到列车的反向行为是退行还是折返的的判断结果。相比于现有技术，本发明通过光栅阵列传感光缆全时全域的特性，实现了列车运动情况的监控，同时利用两个相邻采集周期的振动信号，实现了列车退行和折返的追踪判别，为实现列车移动闭塞功能提供了功能基础。
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公开(公告)号：CN116946215A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310961901.6
申请日：2023-08-01
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于光栅阵列传感网络的测区占用复位系统及方法，其中控制模块用于向所述主机发送多个目标复位指令，主机用于根据多个所述目标复位指令的数量，以及多个所述目标复位指令的内容异或关系，复位目标测区。相比于现有技术，本发明因在进行复位前，先对目标复位指令的内容及数量进行检测，有效避免了因传输错误导致的测区误复位的问题，极大地提高了安全性，能够有效地在测区设备上电启动后或个别测区异常占用时，对测区实现安全地复位。
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公开(公告)号：CN113401178B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110722158.X
申请日：2021-06-28
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明提供一种基于编组列车的安全包络计算方法及装置，所述方法包括：基于区域控制器ZC接收到的信息，确定第一列车的位置信息是否有效，以及第二列车的位置信息是否有效；第一列车与第二列车联挂构成编组列车，且第一列车为前车；若第一列车的位置信息和第二列车的位置信息均有效，基于第一列车的安全包络，或基于第一列车的安全包络与第二列车的安全包络之间的位置关系，计算编组列车的安全包络。本发明能够准确计算编组列车的安全包络，避免传统方法中两个列车与ZC之间汇报位置信息或列车处于高速运行状态下存在通信延时导致无法准确计算编组列车的安全包络的问题。
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公开(公告)号：CN113467420B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110735247.8
申请日：2021-06-30
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明实施例提供一种区域控制器故障检测方法及装置，该区域控制器故障检测方法包括：获取区域控制器的输入数据以及实际关键变量数据；基于数字孪生模型，对实际关键变量数据进行初步诊断，得到初步诊断结果；将输入数据输入到故障诊断模型中，输出预测关键变量数据，故障诊断模型为预先以输入样本数据为样本，以与输入样本数据对应的样本变量数据为样本标签进行训练得到；基于实际关键变量数据和预测关键变量数据，确定参考诊断结果；基于初步诊断结果和参考诊断结果，确定最终诊断结果。本发明提供的区域控制器故障检测方法及装置，能够降低人工成本，提高检测效率，降低故障的遗漏程度，提高故障诊断准确率。
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公开(公告)号：CN113844503A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111013607.X
申请日：2021-08-31
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： B61L27/00
摘要： 本发明提供一种列车回段控制方法、装置、电子设备及存储介质，列车回段控制方法包括：区域控制器接收车载ATP发送的列车位置信息；区域控制器基于列车位置信息，计算得到车载ATP的移动授权信息，并将移动授权信息发送至车载ATP；移动授权信息的终点禁止进入转换轨以及转换轨相邻内侧计轴区段；区域控制器在列车注销完成的情况下，控制列车进入回段状态；区域控制器在列车注销完成并经过目标时长后，释放列车的控制权；目标时长为列车的最大安全前端和最小安全后端之间的距离，除以列车最小速度。本发明提供的列车回段控制方法可以有效提高CBTC系统列车回段效率，提高整个CBTC系统的运营效率。
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公开(公告)号：CN110789577B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910078457.7
申请日：2019-01-28
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种列车定位方法和装置，其中所述方法包括：接收列车报告的第一位置信息；若所述第一位置信息中的列车安全前端位于相邻ZC区域，则将最新接收到的相邻ZC发送的第二位置信息作为所述列车的当前位置；否则，将所述第一位置信息作为所述列车的当前位置。本发明实施例提供的方法和装置，基于列车安全前端的位置确定列车的当前位置，保证了两个相邻ZC之间信息的一致性以及逻辑运算的合理性，为列车在不同ZC管辖的区域之间顺利完成切换提供了保障，且能够适应不同信号设备商设备之间的互联互通。
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