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公开(公告)号：CN118810690A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410714573.4
申请日：2024-06-04
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本申请涉及列车技术领域，特别涉及一种列车的洗车方法、装置、电子设备及存储介质，其中，应用于洗车机，洗车机设置有可升降洗车臂，方法包括：检测列车是否进入预设洗车工况；在列车进入预设洗车工况的情况下，生成洗车机的目标洗车路线和至少一个洗车动作；基于目标洗车路线和至少一个洗车动作，由洗车机控制洗车臂对列车进行洗车，直至洗车机完成目标洗车路线，控制列车退出预设洗车工况。本申请实施例可以通过控制配有可升降洗车臂的洗车机，在所需洗车路线下移动洗车机对列车进行清洗，并对列车实际状态控制洗车机的清洗动作，从而提高了列车的清洁效率，节省了清洗列车的时间成本和能源成本，同时保障了列车的清洁要求。
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公开(公告)号：CN118683602A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410755335.8
申请日：2024-06-12
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车运行控制方法、装置、电子设备、存储介质及产品，包括：在以全自动运行模式或蠕动模式运行的列车丢失定位的情况下，以移动授权终点所在计轴区段为搜索起点，沿着与所述列车的运行方向相反的方向，对所述列车的车头所在计轴区段进行搜索；在当前搜索距离大于最大制动距离配置值的情况下，控制所述列车进入远程限制运行模式授权允许状态，以使所述列车限速运行至指定区域。本发明使得工作人员只需抵达指定区域进行救援，可以降低人工救援成本，降低列车晚点运行的程度，保证运营效率；在确认列车的制动距离在安全制动距离范围内的基础上，授权允许列车进入RRM模式，可以避免制动距离不足导致的安全问题，保证列车安全运行。
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公开(公告)号：CN117104307A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310994111.8
申请日：2023-08-08
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于光栅阵列的列车定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取基于光栅阵列检测的列车非低速状态下的振动信号，根据所述振动信号确定列车非低速状态行驶信息；当列车由非低速状态进入低速状态时，确定列车由非低速状态进入低速状态的时间；根据所述列车非低速状态行驶信息和所述列车由非低速状态进入低速状态的时间进行计算得到列车占压范围估算值；根据所述列车占压范围估算值对列车进行定位。本发明提供的一种基于光栅阵列的列车定位方法、装置、设备及存储介质，根据列车非低速状态行驶信息来确定列车由非低速状态进入低速状态的时间，进一步计算得到列车占压范围估算值，实现对列车的定位。
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公开(公告)号：CN117068234A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310960998.9
申请日：2023-08-01
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于光纤光栅阵列的列车识别和信号检测系统和方法，该系统通过在列车轨道道床上设置传感光纤，将列车轨道分为多个测区，实现通过多个光栅获取对应的多个测区的振动传感信号；通过解调仪解调振动传感信号，实现将模拟振动信号转化为测区占用信号；通过信号处理模块对测区占用信号进行数据处理，不仅能够确定列车识别结果，还能够得到信号检测结果，由于相邻光栅之间的距离达到了米级水准，因此，通过测区占用信号确定的列车位置的识别精度也较高；另外，还基于测区占用信号对干扰信号进行了消除，从而提高了振动传感信号的有效度。
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公开(公告)号：CN116890893A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310702115.4
申请日：2023-06-13
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种移动闭塞模式下的列车追踪方法及系统，方法包括：根据第一列车的位置报告信息和位置辅助信息，确定第一列车的安全包络和安全包络占压的逻辑区段列表；根据计轴占用状态和安全包络对地面区控设备的管辖范围内的目标列车进行筛选计算，得到第一列车的筛选状态；根据计轴占用状态、筛选状态和逻辑区段列表，计算管辖范围内的逻辑区段的占用状态；更新管辖范围内的筛选状态和逻辑区段的占用状态；向目标列车发送移动授权或第一控制命令，向被控列车发送第二控制命令，根据更新后的逻辑区段的占用状态，控制目标列车的移动授权的终点进行延伸或回缩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115879033A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211458526.5
申请日：2022-11-21
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06F18/241 , G06N5/02 , G06N20/00
Abstract: 本发明提供一种故障诊断方法及装置，该故障诊断方法包括：获取ZC的维护数据，在确认维护数据中包括报警信息的情况下，基于预设的故障诊断模型，得到维护数据对应的诊断结果。本发明所述方法通过利用在线学习算法得到的故障诊断模型对ZC维护数据包含的故障类型进行分类，实现了对未知的故障类型的预测，并提高了故障诊断效率，节约时间成本和人力成本。
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公开(公告)号：CN114655283A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210220224.8
申请日：2022-03-08
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明提供一种编组列车移交方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取列车组中第一列车的第一移动授权和所述列车组中第二列车的第二移动授权；在第一移动授权从第一区域控制器对应的第一控制区域经过预设边界，且第二移动授权从第一控制区域到达预设边界的情况下，第一区域控制器向第二区域控制器发送第二列车移交请求；在第二控制区域内的第一站场信息满足可确定移动授权的情况下，第一区域控制器接收第二区域控制器发送的第二列车的移动授权接管请求，第一区域控制器基于移动授权接管请求，确定第二列车的目标移动授权，其中，目标移动授权为第二列车在第一控制区域和第二控制区域内的移动授权。
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公开(公告)号：CN113553229A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110720803.4
申请日：2021-06-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种地面一体化控制系统的维护监测装置，该地面一体化控制系统的维护监测装置包括：维护服务后台，维护服务后台与地面一体化控制系统通信连接，维护服务后台用于接收地面一体化控制系统的维护数据，并保存至维护数据库，维护数据包括ZC维护数据和CI维护数据；维护客户端，维护客户端与维护服务后台通信连接，维护客户端用于从维护数据库中获取维护数据，显示维护数据，并将维护数据通过目标网络发送给综合监测系统。本发明提供的地面一体化控制系统的维护监测装置，通过维护服务后台和维护客户端协作，实现对ZC维护数据和CI维护数据的集成监控，更加简单方便，降低软硬件维护成本，提高对地面一体化控制系统的监控效率。
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公开(公告)号：CN113467420A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110735247.8
申请日：2021-06-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例提供一种区域控制器故障检测方法及装置，该区域控制器故障检测方法包括：获取区域控制器的输入数据以及实际关键变量数据；基于数字孪生模型，对实际关键变量数据进行初步诊断，得到初步诊断结果；将输入数据输入到故障诊断模型中，输出预测关键变量数据，故障诊断模型为预先以输入样本数据为样本，以与输入样本数据对应的样本变量数据为样本标签进行训练得到；基于实际关键变量数据和预测关键变量数据，确定参考诊断结果；基于初步诊断结果和参考诊断结果，确定最终诊断结果。本发明提供的区域控制器故障检测方法及装置，能够降低人工成本，提高检测效率，降低故障的遗漏程度，提高故障诊断准确率。
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公开(公告)号：CN113401170A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110720747.4
申请日：2021-06-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车自主运行系统下的移动授权方法及系统，该方法包括：根据目标列车所在集中站的运行计划，获取目标列车的相邻列车；在相邻列车中存在目标列车的前车的情况下，将前车的车尾作为目标位置，否则将运行计划的目的地作为目标位置；向资源分配方查询位于目标列车和目标位置之间的各轨道区段的资源状态，根据资源状态为可用的轨道区段确定目标列车的第一移动授权防护区域。本发明不需要区分轨旁资源控制是以地面为主还是资源拥有者列车为主，具备更好的解耦性和通用性；同时支持地面设备控制轨旁资源和列车设备控制轨旁资源两种轨旁资源分配方式，实现不同信号厂商之间互联互通的跨线路混合运行需求。
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