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公开(公告)号：CN119450405A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411323950.8
申请日：2024-09-23
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供低空飞行器空地通信冗余组网系统、方法、装置及设备，其中方法包括：与低空飞行器的第一机载通信终端建立第一通信隧道，与低空飞行器的第二机载通信终端建立第二通信隧道，第一机载通信终端和第二机载通信终端分别对应不同的通信技术；在第一通信隧道正常运行时，通过第一通信隧道进行飞行器控制平台与低空飞行器之间的空地数据流传输；在第一通信隧道存在故障时切换至第二通信隧道进行飞行器控制平台与低空飞行器之间的空地数据流传输。本发明实现了空地通信的冗余设计，提高空地通信网络的可靠性。
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公开(公告)号：CN111737385B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202010490892.3
申请日：2020-06-02
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种电子地图数据差错检测方法及装置，该方法包括：接收电子地图校验指令后，设置应用周期的起始时刻；检测处理器是否空闲，若是，则执行电子地图校验，在预设的应用周期达到后，中断校验并获取中断点信息；对于后续的每一应用周期：检测处理器是否空闲，若是，则根据上一应用周期的中断点信息，获取当前待校验的条目地址，根据待校验的条目地址，继续执行电子地图校验，直至当前应用周期到达后，中断校验并获取中断点信息；其中，所述中断点信息用于获取当前待校验的条目地址。该方法能够避免校验电子地图数据合法性占用应用周期时间过长的问题，使系统任务调度不受电子地图校验的影响，且够有效保证每个应用周期校验的连续性。
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公开(公告)号：CN116653886A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310722832.3
申请日：2023-06-16
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车制动控制方法及系统。其方法包括：获取列车当前的运行数据；其中，运行数据包括速度、等效坡度的加速度和运行距离；基于所述运行数据、预设控车级位延时周期和预设配置表中的历史级位，获取列车的预测距离和预测速度；基于所述预测距离和预测速度，获取达到目标位置和目标速度的加速度；基于所述加速度，利用预设配置表，得出用于与ATO控制列车作用力相匹配的级位；其中，所述预设配置表中的类型至少包括：每个预设控车级位延时周期、加速度和级位，所述每个预设控车级位延时周期、加速度和级位相对应。本发明的目的是解决现有技术中列车制动控制方法无法实现精确控车的问题。
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公开(公告)号：CN115027533A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210674697.5
申请日：2022-06-14
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种轨道列车测速测距方法及装置，其中，该方法包括：获取目标时间周期内多个速度传感器采集的目标列车的第一原始数据和多个加速度计采集的目标列车的第二原始数据；基于第一原始数据，获取目标列车的第一测速测距数据，并基于第二原始数据，获取目标列车的第二测速测距数据；对第二测速测距数据中的速度进行校正；对第一测速测距数据和进行速度校正后的第二测速测距数据进行融合，获取目标列车的测速测距结果；其中，第一测速测距数据包括速度、加速度和位移；第二测速测距数据包括速度、加速度和位移。本发明提供的轨道列车测速测距方法及装置，能提高测量数据的准确度，能提高测速测距的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114919632A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210674702.2
申请日：2022-06-14
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/60
Abstract: 本发明提供一种牵引计算仿真方法及装置，其中，该方法包括：获取目标列车的速度和位置信息并获取目标线路中进路的特征数据；基于列车自动驾驶系统的控车算法，根据所述目标列车的速度和位置信息、所述目标线路中进路的特征数据以及预先获得的列车自动驾驶系统的控车参数，对所述目标列车进行牵引计算仿真，获取所述目标列车在所述目标线路上运行的时间‑速度曲线和控车级位信息。本发明提供的牵引计算仿真方法及装置，通过将ATO控车算法应用于牵引计算，能极大地提高仿真获得的列车运行曲线的准确性，仿真模拟出的时间‑速度曲线与工程项目实际近乎相同，能解决人工模拟方式得到的列车运行曲线与现场运行不一致、不准确的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112134773B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010982692.X
申请日：2020-09-17
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L41/0663 , H04B1/40 , H04B1/401
Abstract: 本发明实施例提供一种MVB总线冗余通信方法及装置，该方法包括：从位于MVB总线本端的两个设备的收发电路中选择与所述MVB总线中的每条物理通信链路对应的一个收发电路；其中，每个设备具有两个收发电路，每个设备中的两个收发电路与所述MVB总线中的两条物理通信链路一一对应；使用选择的两个收发电路将数据通过相应的物理通信链路发送给所述MVB总线的另一端的设备和接收所述另一端的设备发送的数据。本发明实施例实现在不增加通信网络通信负荷的同时，提高设备的冗余度，确保通信网络的可用性。
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公开(公告)号：CN113824770A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110981136.5
申请日：2021-08-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种联挂列车的信号系统和基于网络融合的联挂列车通信方法，联挂列车包括：第一编组列车和第二编组列车，信号系统包括：车辆网关设备，第一编组列车和第二编组列车均设有车辆网关设备；信号网络设备，第一编组列车和第二编组列车均设有信号网络设备，信号网络设备与车辆网关设备电连接；信号控制设备，第一编组列车和第二编组列车均设信号控制设备，信号控制设备与车辆网关设备电连接，且第一编组列车上的信号控制设备和第二编组列车上的信号控制设备电连接；网关服务器，网关服务器与信号控制设备电连接，用于为信号控制设备分配IP。本发明信号系统，无需特殊定制的电气车钩即可进行与联挂车间的信号传输，建设成本低且通信延迟低。
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公开(公告)号：CN113415319A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110726214.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供一种速度传感器的状态检测方法及系统，该方法获取第一速度传感器在当前周期的第一参数信息以及在当前周期的上一周期的第一状态信息，并获取第二速度传感器在当前周期的第二参数信息以及在上一周期和第二状态信息；基于第一参数信息以及第一状态信息，确定第一速度传感器在当前周期的第三状态信息，并基于第二参数信息以及第二状态信息，确定第二速度传感器的第四状态信息；基于第三状态信息以及所述第四状态信息，分别确定第一速度传感器在当前周期的第一最终状态信息以及第二速度传感器在所述当前周期的第二最终状态信息，可以判断出两个速度传感器是否出现了配线断线问题，降低了列车运行中的安全隐患，降低了成本。
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公开(公告)号：CN112078631A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010900615.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车速度控制方法，所述列车速度控制方法包括：获取目标速度曲线，目标速度曲线具有多个目标点；基于多个目标点，从预存的参考速度曲线以及参考距离曲线中，确定目标阶段速度曲线和目标阶段距离曲线；基于目标阶段速度曲线和目标阶段距离曲线，确定命令速度曲线，命令速度曲线用于表征列车的命令速度与距离的对应关系，距离为列车与停车点之间的轨道长度；基于命令速度曲线和列车与停车点之间的实时距离，发送命令速度指令。本发明实施例提供的列车速度控制方法及系统，能够降低速度变化的频率，降低速度频繁变化所带来的冲击率，提高乘坐舒适度，减少能耗。
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公开(公告)号：CN110861680A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911114488.X
申请日：2019-11-14
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明实施例提供一种车载运行控制系统运行状态实时记录分析装置及方法，所述装置包括：串口模块，用于启动串口线程，实时获取车载运行控制系统的运行数据，并对所述运行数据进行过滤和校验；网口模块，用于启动网口线程，实时获取车载运行控制系统的运行数据，并对所述运行数据进行过滤和校验；数据解析模块，用于对经过过滤和校验的运行数据进行解析，获得车载运行控制系统的运行状态信息；主界面模块，用于对所述运行状态信息进行分类显示，并根据用户的操作调整所述运行状态信息的显示状态。本发明实施例对运行数据进行实时记录和自动解析，并通过直观的方式进行呈现，使得测试和维护人员能够直观便捷地获得车运行信息，提高运行维护效率。
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