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公开(公告)号：CN119223276A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411065190.5
申请日：2024-08-05
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种无人机的航线规划方法、装置、电子设备和存储介质，涉及无人机技术领域，该方法包括：根据无人机的第一约束条件，确定多架无人机的初始航线；对各初始航线进行时空网格划分，得到多个空域网格；确定各无人机之间的安全距离，安全距离表示为多个空域网格；根据无人机的第二约束条件，确定多架无人机同时飞行的航线。本发明实现对大量无人机同时飞行的航线规划，提高了空域的利用率，实现航线空域资源最大化的利用。同时，在划定的航线范围内，低空空管系统可以实时感知、监测、控制无人机的飞行，防止出现通信丢失、失控等不安全的情况。通过精细划分航线空域，在安全飞行的前提下提高无人机飞行密度，最大限度的利用航线空域资源。
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公开(公告)号：CN118795381A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410714565.X
申请日：2024-06-04
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本申请涉及电路技术领域，特别涉及一种信号机灯丝状态检测电路、信号机设备及轨道列车系统，其中，检测电路包括：采样电路，用于采集信号机灯丝的交流信号；检波电路，用于检测交流信号的峰值，并根据交流信号的峰值识别交流信号的有效值；控制器，用于根据交流信号的有效值确定信号机灯丝的状态。由此，解决了相关技术中检测电路复杂，导致检测成本较高且电路的可靠性较差等问题。
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公开(公告)号：CN117517921A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311315073.5
申请日：2023-10-11
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明提供一种安全与门驱动电路故障诊断装置及方法，该装置包括：ADC模块，用于在当前测试点的前一个测试点处的信号诊断正常的情况下，对当前测试点处的信号进行实时采样，并将采样的信号转化为数字信号；FPGA采集模块，用于采集ADC模块输出的数字信号；数据处理模块，用于对数字信号的波形进行分析，确定当前测试点处的信号是否正常；在当前测试点处的信号正常的情况下，确定当前测试点与前一个测试点之间的元器件均正常；在当前测试点处的信号异常的情况下，确定当前测试点与前一个测试点之间的元器件存在异常。本发明自动准确定位故障位置，提高故障诊断效率。
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公开(公告)号：CN115114310A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210674698.X
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国铁路通信信号股份有限公司 , 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种图库更新方法、图库更新装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：在任意信号平面布置图中截取站场配线图；对所述站场配线图中的站场图元的进行配置，得到配置后的第一站场图元；基于所述第一站场图元，更新目标图库。本发明提供的图库更新方法、图库更新装置、电子设备及存储介质，可以实现在信号平面布置图设计原则差异较大的情况下，利用任意信号平面布置图自动配置和生成站场图元，从而可以自动更新图库，还可以提高图库配置灵活性，进而提升绘图效率。
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公开(公告)号：CN119509537A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411065655.7
申请日：2024-08-05
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供一种基于改进A星算法的三维无人机路径规划方法及装置。该方法包括：基于无人机从起始节点到当前节点的航程代价、高度代价以及地形威胁代价确定无人机从起始节点到当前节点的实际代价，航程代价用于评估无人机的飞行航迹带来的代价消耗，高度代价用于评估无人机的飞行高度变化带来的代价消耗，地形威胁代价用于评估山体和禁飞空域的危险度对无人机路径规划带来的代价消耗；基于实际代价，利用A星算法和节点冗余判断规划无人机从起始节点到目标节点的路径。本发明综合高度代价和地形威胁代价等进行无人理路径规划，能获得飞行能耗更少的三维无人机路径，并删除冗余的节点，得到更加平滑且能耗少的路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119450405A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411323950.8
申请日：2024-09-23
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供低空飞行器空地通信冗余组网系统、方法、装置及设备，其中方法包括：与低空飞行器的第一机载通信终端建立第一通信隧道，与低空飞行器的第二机载通信终端建立第二通信隧道，第一机载通信终端和第二机载通信终端分别对应不同的通信技术；在第一通信隧道正常运行时，通过第一通信隧道进行飞行器控制平台与低空飞行器之间的空地数据流传输；在第一通信隧道存在故障时切换至第二通信隧道进行飞行器控制平台与低空飞行器之间的空地数据流传输。本发明实现了空地通信的冗余设计，提高空地通信网络的可靠性。
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公开(公告)号：CN116991830A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310560939.2
申请日：2023-05-17
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06F16/215 , G06F16/25 , G06F16/2455 , G06F16/2458 , G06F16/242 , G06F16/248 , G06F16/9532 , G06F16/9538
Abstract: 本发明提供一种智能运维系统故障分析方法及系统，方法包括：根据用户对搜索引擎的第一输入，获取智能运维系统中的目标设备的目标故障数据，所述第一输入用于查询所述目标故障数据；对所述目标故障数据进行分析。所述系统执行所述方法。本发明通过对获取到的智能运维系统中的目标设备对应的目标故障数据进行分析，为智能运维系统中的目标设备的故障分析诊断和处理提供了支持，提高运维人员故障分析和处理效率，为系统故障预测提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN115782978A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211458770.1
申请日：2022-11-21
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车安全防护方法及系统，方法包括：根据目标道岔的开向和超限检查区段的状态，判断是否满足超限轨道条件，超限检查区段是根据联锁表和列车经过的下一进路确定的，目标道岔包括第一道岔和第二道岔，第一道岔为超限检查区段内的道岔，第二道岔为联锁表中与超限检查区段连接的主进路或保护区段内的道岔，列车为CTC列车；在确定不满足所述超限轨道条件的情况下，对列车进行安全防护。本发明通过在区域控制器ZC增加超限检查功能，利用ZC检查是否满足超限轨道条件，并在不满足超限轨道条件时，对存在侧冲风险的CTC列车进行安全防护，避免侧冲危险的发生，提高了列车的运行安全。
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公开(公告)号：CN115752569A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211371821.7
申请日：2022-11-03
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种测速测距单元的仿真测试系统及方法，系统包括：仿真主机，用于配置列车运行环境参数和列车运行过程中的故障信息，并将列车运行环境参数和故障信息输入到模拟信号输出模块；模拟信号输出模块，与仿真主机连接，用于根据列车运行环境参数和故障信息输出模拟信号，并将模拟信号输入到车载信号系统；车载信号系统，与模拟信号输出模块连接，用于根据模拟信号，得到测速测距结果。本发明通过配置真实列车运行环境参数，使得仿真出来的模拟信号和真实运行环境中的信息一致，并通过配置故障信息，实现对真实运行环境中的一些特定故障的复现。
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公开(公告)号：CN113467298B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110720849.6
申请日：2021-06-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种有轨电车车载控制器及有轨电车，所述有轨电车车载控制器包括多端口传输模块和数据处理模块。其中，多端口传输模块包括多个端口，实现了单片机的端口扩展，解决了现有技术中单片机端口不足，无法满足有轨列车数据采集和传输要求的问题。同时，多端口传输模块进行端口扩展，而数据处理全部在数据处理模块中完成，保证整个系统的数据的同步性，增加系统的稳定性和处理效率。此外，数据处理模块采用实时操作系统，从而能够对接收到的数据进行快速高效的处理，并将数据处理后得到的实时运行参数快速输出，更好地保证系统的实时性和可靠性。
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