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公开(公告)号：CN118387165B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410838515.2
申请日：2024-06-26
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通控制技术领域，特别涉及一种虚拟联挂列车的同步停车控制方法、装置、列车及介质；其中，方法包括：获取虚拟联挂列车的最大巡航速度、跟随车的最大减速度和领航车的最小减速度；以虚拟联挂列车的领航车和跟随车同时停靠在目标停车位置为目标，根据最大巡航速度、跟随车的最大减速度、领航车的最小减速度和参考减速点的限制速度的至少一个，预测领航车和跟随车各自的控车曲线；根据领航车和跟随车各自的控车曲线计算领航车和跟随车的最大可调整间距，基于最大可调整间距控制领航车和跟随车同步停车。由此，解决了相关技术中虚拟联挂列车站台停车不同步导致运营效率较差、无法满足城市轨道交通列车在站台的作业要求等问题。
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公开(公告)号：CN117944746A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410154945.2
申请日：2024-02-02
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车折返方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：在折返轨的指定位置安装应答器，所述指定位置基于所述列车的尾端与所述列车的头端天线之间的距离确定；当所述列车在所述折返轨上且满足第一条件时，所述列车尾端的车载控制器VOBC向区域控制器ZC发起注册，所述列车头端的VOBC向ZC发起注销；在所述列车尾端的VOBC完成注册、且所述列车头端的VOBC完成注销，且所述列车停稳的情况下，所述列车完成折返并开始驶出折返轨。该方法可以减少列车在折返轨上停留的时间，提升列车折返效率。
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公开(公告)号：CN113726573B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202111011496.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: H04L41/0663 , H04L41/14
Abstract: 络异常的发生。本发明提供一种冗余网络通信方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：ATO系统使用第一网口或第二网口发送第一数据给ATP系统；ATO系统使用第一网口接收ATP系统发送的第二数据，使用第二网口接收ATP系统发送的第三数据，根据第二数据和第三数据，确定ATP系统发送的最新数据，ATP系统发送的最新数据是ATP系统基于第一数据发送的；ATO系统基于最新数据，完成冗余网络的通信。本发明中ATO系统通过使用单网口发送数据给ATP，使用双网口接收ATP发(56)对比文件甘勇.城市轨道交通信号系统冗余技术分析.城市轨道交通研究.2012,(第05期),全文.孟军;李克剑;李亮.基于ATP判决的ATO冗余结构设计与实现.铁道通信信号.2015,(第04期),全文.段宏伟.CBTC系统的车载ATP原理样机仿真与研究.铁路计算机应用.2013,(第03期),全文.
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公开(公告)号：CN116691772A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310722641.7
申请日：2023-06-16
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种车载控制系统，包括：第一模块，用于负责与列车自动保护系统连接的车载设备的逻辑处理，及，处理控车和自动超速防护算法的逻辑处理；第二模块，用于负责列车的自动运行控制的逻辑处理；第三模块，具备第一模块和第二模块的功能；切换模块，分别与第一模块、第二模块和第三模块连接，用于根据配置需求，在第一模块、第二模块和第三模块之间进行切换，确定正常工作的目标模块。本发明提供的车载控制系统，通过在同一硬件平台部署融合ATP的功能的第一模块、融合ATO的功能的第二模块及融合ATP和ATO的功能的第三模块，从而实现ATP与ATO深度融合和独立部署的灵活配置，减小车载信号机柜体积，提高车载控制系统可用性。
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公开(公告)号：CN114970118A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210495382.4
申请日：2022-05-07
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于ATO算法库的列车牵引计算动力学仿真方法及系统，该方法包括：获取列车速度信息、列车位置信息和列车线路信息；基于所述列车速度信息、所述列车位置信息和所述列车线路信息，调用ATO算法库，获得所述ATO算法库返回的牵引制动级位信息；基于所述牵引制动级位信息，确定列车运行加速度；基于所述列车运行加速度，更新所述列车速度信息、所述列车位置信息和所述列车线路信息。该方法通过调用ATO算法库中实际使用的ATO控车算法，计算列车运行的牵引制动级位等信息，为动力学仿真模型提供相关线路条件下真实的ATO控车输出参数，提高动力学仿真模型的真实性与精确性，有效提高牵引计算工作的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113844504A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111013660.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供一种车载ATP控制方法及系统，方法包括：确定列车在目标驾驶模式下依次经过各信标；若确定列车与第一信标之间的距离小于第一预设距离，则向列车发送状态信号；若状态信号为高电平信号以及列车处于第二信标处时满足第一预设切换条件，则将列车从直流电网切换至交流电网。所述系统执行所述方法。本发明基于直流电网到交流电网过分相的ATP控制方法，控制列车自动从直流电网切换到交流电网。
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公开(公告)号：CN113844499A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111012097.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供一种列车自动驾驶系统ATO测速方法及系统，所述方法包括：基于定时器接收到的至少一个脉冲信号，分别采集当前周期内第一脉冲信号的数量与所述当前周期内相邻脉冲信号的时间间隔，并获取已记录的上一周期内第二脉冲信号的数量；基于所述第一脉冲信号的数量、所述第二脉冲信号的数量和所述相邻脉冲信号的时间间隔，计算所述当前周期内列车的速度；记录所述当前周期内所述第一脉冲信号的数量。本发明能够实现对列车速度的测量，测速精度较高，保证ATO系统能够根据目标速度曲线控制列车安全高效的运行。
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公开(公告)号：CN118254739B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410677775.6
申请日：2024-05-29
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道列车技术领域，特别涉及一种轨道列车的停车控制方法、装置、轨道列车及存储介质，其中，方法包括：获取当前进站中轨道列车的减速状态与停车状态分界处的目标点；若轨道列车进入减速状态，则根据目标点确定轨道列车的第一命令级位，控制轨道列车减速；若轨道列车进入停车状态，目标点即为停车点，则根据停车点的位置和速度、以及轨道湿滑度确定轨道列车的第二命令级位。由此，解决了相关技术通常采用浮动进入电空转换的方式来控车，容易使得控车的效果不理想而导致过欠标，且无法根据轨道湿滑情况来控车，容易发生轨道列车因无法及时调整控车参数，而导致无法精准停车的情况，从而降低轨道列车行驶安全、降低用户使用体验等问题。
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公开(公告)号：CN115123344B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210613586.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国铁路通信信号股份有限公司 , 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L23/14
Abstract: 本发明提供一种列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：基于目标列车对应的起点进路信息、终点进路信息和移动授权，确定所述目标列车的走行路线；基于所述目标列车的规划运行时间和所述走行路线对应的阻力减速度配置信息，对所述目标列车在所述走行路线上的速度进行调整；其中，所述阻力减速配置信息是基于所述走行路线上的历史阻力减速度平均值得到的。
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公开(公告)号：CN118387165A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410838515.2
申请日：2024-06-26
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通控制技术领域，特别涉及一种虚拟联挂列车的同步停车控制方法、装置、列车及介质；其中，方法包括：获取虚拟联挂列车的最大巡航速度、跟随车的最大减速度和领航车的最小减速度；以虚拟联挂列车的领航车和跟随车同时停靠在目标停车位置为目标，根据最大巡航速度、跟随车的最大减速度、领航车的最小减速度和参考减速点的限制速度的至少一个，预测领航车和跟随车各自的控车曲线；根据领航车和跟随车各自的控车曲线计算领航车和跟随车的最大可调整间距，基于最大可调整间距控制领航车和跟随车同步停车。由此，解决了相关技术中虚拟联挂列车站台停车不同步导致运营效率较差、无法满足城市轨道交通列车在站台的作业要求等问题。
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