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公开(公告)号：CN119590470A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411584918.5
申请日：2024-11-07
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供的列车门信号丢失防护方法及其装置，属于轨道交通技术领域，包括：在确认列车处于全自动驾驶模式下，搜索门关好信号和门闭锁信号；根据异常搜索结果和列车当前的运行阶段类别，执行不同的应对处理措施；所述异常搜索结果包括门关好信号或门闭锁信号的信号丢失。本发明提供的列车门信号丢失防护方法及其装置，对地铁车门关闭及闭锁信号的故障状态进行分开处理，分为门关好信号丢失和门闭锁信号丢失，针对门关好信号和门闭锁信号对安全的影响程度，并结合列车的不同运行状态，对信号丢失进行差异处理，在保证运营安全的同时，能够有效降低对运营效率的影响，减小客运服务及应急处置压力。
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公开(公告)号：CN115402375B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211049138.1
申请日：2022-08-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供一种行车电子地图获取方法及系统，方法包括：在列车当前线路的前方存在目标线路进路的情况下，获取预告应答器组的报文数据，所述预告应答器组部署在距目标分界处预设距离处，所述目标分界处为所述当前线路与所述目标线路进路的分界处；根据所述报文数据，获取列车在所述目标线路进路的行车电子地图。所述系统执行所述方法。本发明通过从地面应答器获取行车电子地图数据，解决了通过地面数据存在单元(DSU)上传行车电子地图数据的方式受地点、车地通信距离的限制、上传易中断且上传时间较长的限制，使得城市轨道交通互联互通及跨线运营更为灵活及方便。
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公开(公告)号：CN114132365B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111346630.0
申请日：2021-11-15
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明提供一种列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：当目标列车到达目标停车位置时，获取所述目标列车的行驶状态信息；当所述目标列车的行驶状态信息为停稳状态时，基于目标移动授权信息的接收信息，确定所述目标列车的目标控制模式，其中，所述目标移动授权信息为目标控制等级的移动授权信息。本发明的方法，在保证列车运行安全的前提下，实现了列车在DTC控制等级和CBTC控制等级之间的无感切换，从而自动适应不同制式的地面设备，有助于实现轨道交通平稳运营条件下的设备改造。
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公开(公告)号：CN113588984B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110726207.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车测速测距方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取第一测速测距单元在当前时刻的脉冲测量数据，以及第二测速测距单元在当前时刻的脉冲测量数据；确定累积脉冲误差；基于所述第二测速测距单元在当前时刻的脉冲测量数据、所述累积脉冲误差，以及瞬时脉冲误差，对所述第一测速测距单元在当前时刻的脉冲测量数据进行修正；确定列车在当前时刻的行驶距离和行驶速度。本发明提供的方法、装置、电子设备及存储介质，解决了单个测速测距单元产生故障时测量不准的问题，保证了测速测距单元从故障中恢复时距离输出值不发生跳变，提高了列车速度测量和距离测量的准确性。
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公开(公告)号：CN112172878B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011027490.6
申请日：2020-09-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车限速曲线计算方法及系统，该方法包括：根据目标列车的通信方式、移动授权来源、地面轨道电路的类型和应答器移动授权来源，确定目标列车的限速曲线类型；根据目标列车的限速曲线类型和目标列车的实际位置，确定目标列车的限速曲线大小。本发明实施例提供的一种列车限速曲线计算方法及系统，在CBTC目标距离控制曲线算法的基础上，实现对分级速度控制曲线的兼容，计算当前ATP防护曲线，以同时满足轨道电路与CBTC制式需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113548089A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110857997.2
申请日：2021-07-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种火灾处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中该方法应用于TIAS系统，包括：接收到FAS系统发出的火灾报警信息后，提示控制中心对所述火灾报警信息进行确认；基于确认结果向VOBC发送相应的控车信息。通过本发明提供的火灾处理方法、装置、电子设备及存储介质，TIAS系统可以接收到FAS系统发出的火灾报警信息后，提示控制中心对火灾报警信息进行确认，并根据确认结果向VOBC发送相应的控车信息，进行不同运营场景下的特定火灾处理流程，从而能够适用于无人驾驶系统应用场景，且能够及时、准确地采取火灾应对处理方案，提高了列车火灾应急处理的安全性和高效性，有效保障了列车运营安全。
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公开(公告)号：CN118842813A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410709699.2
申请日：2024-06-03
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/125 , H04L69/22 , B61L15/00
Abstract: 本发明提供一种车载轨道电路信息解码方法、系统、设备、介质和程序产品，属于轨道交通技术领域，方法包括：获取待解码的轨道电路信息报文，所述轨道电路信息报文包括车载设备通过天线感应接收从轨道发来的轨旁设备电路信息报文，和或，所述车载设备通过车地通信天线向地面发送的报文；基于通信协议，对所述轨道电路信息报文进行解码，得到解码数据；基于与所述解码数据对应的展示方式，对所述解码数据进行可视化展示。本发明提供的车载轨道电路信息解码方法、系统、设备、介质和程序产品，实现对车载轨道电路信息进行自动解析，能够提高解析速度和准确性，进而实现对列车驾驶进行实时控制，实现列车自动保护和自动驾驶功能。
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公开(公告)号：CN117734773A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311606996.6
申请日：2023-11-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种供电区节能运行的车载控制方法及装置，该方法包括：获取列车运行线路的运行图；基于运行图和电子地图确定列车运行线路上的同一供电区的列车状态信息，列车状态信息包括位于同一供电区的列车的数量和位置；根据列车状态信息调节第一列车的运行速度，确定第一列车的进站时间，并根据第一列车在进站时间内进入制动工况产生的制动能量调节第二列车的运行状态；其中，第一列车和第二列车属于同一供电区内的列车。本发明所述方法实现对供电区列车自动节能控制，提高了供电区节能效率，同时保证当前列车的制动能量至少部分转换为其它列车的牵引力，提高了供电区列车制动能量的利用率。
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公开(公告)号：CN117644894A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311315092.8
申请日：2023-10-11
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车定位建图方法及装置，该列车定位建图方法包括：获取列车在运行线路上的第一点云数据；基于运行线路长度，以目标采样频率获取列车在运行线路上的多个第二点云数据，基于多个第二点云数据对第一点云数据进行数据聚合处理，得到目标点云图；将目标点云图与运行线路的离线地图进行多目标配准，得到高精度地图。所述方法列车控制系统上电后即能获知列车的精确位置，无需借助导航卫星或应答器等设备，提高了列车实时定位的效率。
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公开(公告)号：CN117227792A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311317960.6
申请日：2023-10-12
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道邻线干扰处理方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取基于光栅阵列采集的轨道行车的振动数据，并根据所述振动数据的能量计算结果，对所述振动数据进行过滤，得到目标振动数据；基于所述目标振动数据的获取位置信息，确定列车占用区域，并基于列车占用区域，根据所述目标振动数据与预设的列车占用区域数据进行比对，确定所述目标振动数据中的邻线干扰情况；基于所述邻线干扰情况，对轨道行车进行追踪管理。本发明解决了现有技术中采用光栅阵列传感技术对列车进行振动检测时，无法避免及有效区分排除邻线轨道上的列车运行造成的振动干扰的技术问题。
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