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公开(公告)号：CN117734773A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311606996.6
申请日：2023-11-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种供电区节能运行的车载控制方法及装置，该方法包括：获取列车运行线路的运行图；基于运行图和电子地图确定列车运行线路上的同一供电区的列车状态信息，列车状态信息包括位于同一供电区的列车的数量和位置；根据列车状态信息调节第一列车的运行速度，确定第一列车的进站时间，并根据第一列车在进站时间内进入制动工况产生的制动能量调节第二列车的运行状态；其中，第一列车和第二列车属于同一供电区内的列车。本发明所述方法实现对供电区列车自动节能控制，提高了供电区节能效率，同时保证当前列车的制动能量至少部分转换为其它列车的牵引力，提高了供电区列车制动能量的利用率。
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公开(公告)号：CN117734772A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311604295.9
申请日：2023-11-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明涉及列车自动控制技术领域，尤其涉及一种进路选排方法和车载自动控制装置。所述进路选排方法包括：获取列车的运营计划和当前进路信息；根据所述列车的运营计划和当前进路信息，对照所述进路配置信息确定所述列车的唯一路径信息；根据所述列车当前车速，对照所述进路配置信息确定所述列车的进路和保护区段的触发办理时机；根据所述触发办理时机办理进路和保护区段。本发明基于预先储存在车载自动控制装置的进路配置信息可以实现车载自动控制装置的自主进路选排，可以精确地利用和释放进路资源信息，具备更高程度的自主化能力，提高列车运营的灵活性。
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公开(公告)号：CN119578016A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411409997.6
申请日：2024-10-10
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种基于ATO单车能耗模型的多参数自动优化方法及装置，其中，方法包括：基于目标列车运行过程中的基本阻力和坡道附加阻力等及多个节能参数构建ATO单车能耗模型；优化多个节能参数中每个节能参数对应的范围，以生成满足预设控车要求的至少一个节能参数细化范围；对ATO单车能耗模型迭代进行全局优化操作，并在每次迭代过程中获取每个节能参数细化范围的采集点和所有历史采集点对应的概率分布，并结合采集函数和迭代终止条件得到满足预设节能要求的节能参数组合。本申请通过构建ATO单车能耗模型，并结合参数预处理操作，以得到节能参数范围，且采用全局优化方法对节能参数进行最优化，从而在保证节能效果的情况下，有效降低了计算成本。
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公开(公告)号：CN118387165B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410838515.2
申请日：2024-06-26
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通控制技术领域，特别涉及一种虚拟联挂列车的同步停车控制方法、装置、列车及介质；其中，方法包括：获取虚拟联挂列车的最大巡航速度、跟随车的最大减速度和领航车的最小减速度；以虚拟联挂列车的领航车和跟随车同时停靠在目标停车位置为目标，根据最大巡航速度、跟随车的最大减速度、领航车的最小减速度和参考减速点的限制速度的至少一个，预测领航车和跟随车各自的控车曲线；根据领航车和跟随车各自的控车曲线计算领航车和跟随车的最大可调整间距，基于最大可调整间距控制领航车和跟随车同步停车。由此，解决了相关技术中虚拟联挂列车站台停车不同步导致运营效率较差、无法满足城市轨道交通列车在站台的作业要求等问题。
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公开(公告)号：CN117698789A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311607050.1
申请日：2023-11-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种ATO控车曲线的计算方法和装置，该ATO控车曲线的计算方法应用于列车的ATO系统，包括：获取列车的前方进路的ATP多目标信息；基于ATP多目标信息，建立前方进路对应的进路统一坐标系；确定进路统一坐标系下的列车当前位置；确定列车在进路统一坐标系下的初始降速点位置及所述初始降速点位置对应的速度、初始目标点位置及所述初始目标点位置对应的速度；确定初始降速点对应的速度；确定初始目标点对应的速度；确定进路统一坐标系下的严格目标点的位置和严格目标点对应的速度；基于进路统一坐标系下的严格目标点的位置、严格目标点对应的速度，确定ATO控车曲线；基于ATO控车曲线，控制所述列车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119105891A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410972359.9
申请日：2024-07-19
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06F11/07 , G06F18/243 , G06F18/2433 , G06F11/14
Abstract: 本发明提供一种ATO系统故障恢复方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取实时ATO系统数据；将所述ATO系统数据输入至预训练的故障诊断模型中，获取所述故障诊断模型输出的故障诊断结果，所述故障诊断模型是基于标准故障模型库训练得到的；基于所述故障诊断结果进行ATO系统的故障恢复。本发明提供的ATO系统故障恢复方法、装置及存储介质，可以通过预训练的故障诊断模型可以根据实时ATO系统数据得到故障诊断结果，再根据故障诊断结果进行ATO系统的故障恢复，能够智能诊断识别故障缩短诊断时间，提高响应速度，从而提高对ATO系统故障处理的效率。
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公开(公告)号：CN118597204A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410754053.6
申请日：2024-06-12
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本申请涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取列车在当前轨道区段的实际行驶状态，基于实际行驶状态检测当前轨道区段是否满足预设湿滑条件，若满足预设湿滑条件，则基于实际行驶状态匹配当前轨道区段的实际湿滑等级，确认列车的动力调整系数得到目标运行曲线，以利用目标运行曲线控制列车在当前轨道区段进行行驶。本申请实施例可以采集列车实际行驶状态判断当前轨道的湿滑程度，从而得到对应的湿滑等级，以适配列车在该等级下相对应的控制参数得到列车控车曲线，通过根据轨道的不同湿滑程度针对性制定车辆控制策略，保障了列车的运行安全，提升了列车运行效率。
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公开(公告)号：CN119749633A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411576959.X
申请日：2024-11-06
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明提供一种列车加速度异常预警方法和装置，应用于轨道交通技术领域。该方法包括：获取列车运行信息，所述列车运行信息包括以下至少一项：列车速传数据、级位信息、整车载客率、车载控制器模式、加速度传感器安装坡度、列车控制和管理系统信息、转向架空转信息、转向架制动信息、列车自动防护系统空滑信息、全自动驾驶模式跳跃信息以及经纬度信息；将所述列车运行信息输入长短期记忆网络LSTM模型，得到列车在当前周期下的加速度值；若连续多个周期内所述LSTM模型预测得到的加速度值与实时检测到的加速度值的差值满足预设预警等级，则生成对应等级的预警信息。
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公开(公告)号：CN118810877A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410714571.5
申请日：2024-06-04
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/60
Abstract: 本申请涉及一种联挂编组列车的远程唤醒测试方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：基于联挂编组列车的目标运营计划，根据联挂编组列车对应的车组号判断联挂编组列车是否有解编计划；在联挂编组列车远程唤醒上电后，根据联挂编组列车的组合顺序和远程唤醒类型中的至少之一确定联挂编组列车唤醒测试的目标优先级；根据目标优先级匹配至少一个远程唤醒测试动作，并根据至少一个远程唤醒测试动作将联挂编组列车进行唤醒同步后，等待上线联挂编组列车的实际运营计划。由此，解决了相关技术中，只进行非联挂端的唤醒测试，存在解编后的短编组车有一端未执行测试的情况，难以有效进行联挂编组列车的唤醒测试，无法满足运营需求的问题。
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公开(公告)号：CN118387165A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410838515.2
申请日：2024-06-26
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通控制技术领域，特别涉及一种虚拟联挂列车的同步停车控制方法、装置、列车及介质；其中，方法包括：获取虚拟联挂列车的最大巡航速度、跟随车的最大减速度和领航车的最小减速度；以虚拟联挂列车的领航车和跟随车同时停靠在目标停车位置为目标，根据最大巡航速度、跟随车的最大减速度、领航车的最小减速度和参考减速点的限制速度的至少一个，预测领航车和跟随车各自的控车曲线；根据领航车和跟随车各自的控车曲线计算领航车和跟随车的最大可调整间距，基于最大可调整间距控制领航车和跟随车同步停车。由此，解决了相关技术中虚拟联挂列车站台停车不同步导致运营效率较差、无法满足城市轨道交通列车在站台的作业要求等问题。
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