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公开(公告)号：CN114940197A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210616167.5
申请日：2022-05-31
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明提供一种列车运行控制方法及装置，该方法包括：获取目标列车的列车位置信息和列车当前运行速度，其中，所述列车位置信息是基于所述目标列车的定位信息和走行距离信息确定的，所述定位信息是所述目标列车对应的目标5G无线接入节点通过定位算法得到的；基于所述列车位置信息、所述列车当前运行速度信息和所述目标列车对应的行驶线路信息，确定所述目标列车的列车运行控制命令，并向所述目标列车发送所述列车运行控制命令。
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公开(公告)号：CN113806221A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110980524.1
申请日：2021-08-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车控制软件仿真测试系统，包括依次连接的系统嵌入层、数据协议层、平台功能层、平台适配层和应用程序层；所述系统嵌入层，用于将所述列车控制软件仿真测试系统嵌入云服务器的操作系统中；所述数据协议层，用于对所述列车控制软件在仿真测试过程中的输入数据和输出结果进行处理；所述平台功能层，用于对所述列车控制软件的运行进行监测和故障分析；所述平台适配层，用于为所述列车控制软件提供硬件仿真环境；所述应用程序层，用于运行所述列车控制软件的代码，对所述列车控制软件的功能进行仿真测试。本发明提供的系统，不依赖于硬件设备，提高了列车控制软件的测试效率和研发效率。
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公开(公告)号：CN113548093A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110858340.8
申请日：2021-07-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供一种列车运行方向确定方法及系统，该方法包括：在列车位于环形轨道的初始区段的情况下，根据所述列车经过的多个应答器获取所述列车在所述初始区段上的初始运行方向；根据所述初始运行方向，在电子地图中从所述初始区段开始搜索所述列车在所述环形轨道中的进路区段，判断任一进路区段是否具有灯泡线属性，根据判断结果确定该进路区段的轨道方向；根据所述列车的位置确定所述列车所在的进路区段，将所述列车所在的进路区段的轨道方向作为所述列车在所述位置上的运行方向。本发明中实现列车的运行方向在列车整个运行过程中快速、准确、实时获取。
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公开(公告)号：CN119590470A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411584918.5
申请日：2024-11-07
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供的列车门信号丢失防护方法及其装置，属于轨道交通技术领域，包括：在确认列车处于全自动驾驶模式下，搜索门关好信号和门闭锁信号；根据异常搜索结果和列车当前的运行阶段类别，执行不同的应对处理措施；所述异常搜索结果包括门关好信号或门闭锁信号的信号丢失。本发明提供的列车门信号丢失防护方法及其装置，对地铁车门关闭及闭锁信号的故障状态进行分开处理，分为门关好信号丢失和门闭锁信号丢失，针对门关好信号和门闭锁信号对安全的影响程度，并结合列车的不同运行状态，对信号丢失进行差异处理，在保证运营安全的同时，能够有效降低对运营效率的影响，减小客运服务及应急处置压力。
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公开(公告)号：CN118358622B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410799146.0
申请日：2024-06-20
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种虚拟联挂防护控制方法、装置、电子设备和存储介质，属于轨道交通技术领域，该方法包括：在虚拟编组列车运行过程中，控制所述虚拟编组列车的头车和跟随车满足第一约束条件或第二约束条件；其中，所述跟随车基于跟随车安全制动模型运行，所述跟随车安全制动模型的参数至少包括头车紧急制动率、跟随车紧急制动率；所述第一约束条件为头车最小安全后端位置大于跟随车最大安全前端位置；所述第二约束条件为头车最小安全后端位置等于跟随车最大安全前端位置时，跟随车速度小于头车速度和头车允许碰撞速度之和。该方法可以减小列车间追踪间距，提升运行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117744471A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311604309.7
申请日：2023-11-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车控制模型的训练方法和装置，该训练方法包括：采集列车以最高运行效率运行的历史运行数据；基于历史运行数据，利用机器学习回归算法，建立列车运行仿真模型；基于初始序列，生成多个修正序列；将多个修正序列分别输入列车运行仿真模型，得到多个修正序列分别对应的运行参数；基于多个修正序列分别对应的运行参数，得到多个修正序列中的目标修正序列；基于多个修正序列中的目标修正序列，训练得到列车控制模型。
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公开(公告)号：CN115158409B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202210779068.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车折返的控制方法及系统，方法包括：当列车处于无人折返中的折出阶段时，根据控车算法控制折出阶段的启车阶段以及惰行巡航阶段的列车运行，并判断是否接收到轨道上的应答器发送的信号；若是，则在确定列车的当前速度大于最小通过速度，以及列车处于CM模式的情况下，向ZC发送快速解锁命令，直至满足命令发送终止条件时，停止向ZC发送快速解锁命令；根据控车算法，控制列车停在无人折返停车点。本发明通过增加应答器，并在列车检测到应答器发送的信号、列车处于自动防护CM模式以及列车当前速度大于最小通过速度时，则提前通知ZC完成道岔转动操作并出清道岔可动区域占用，提高列车通过无人折返区域的折返效率。
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公开(公告)号：CN115366947A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211058927.1
申请日：2022-08-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供一种列车快速定位方法和装置，所述列车快速定位方法包括：获取设置于列车的至少两个磁场传感器采集的初始磁场信息；基于与列车当前通信连接的应答器的位置所对应的目标轨道方向与初始磁场信息，确定列车的当前运行方向；基于与列车通信连接的应答器的位置与当前运行方向，确定列车的当前位置信息。本申请的列车快速定位方法，通过设置磁场传感器以采集列车所在位置处的磁场方向，并将采集的磁场方向与该位置处应答器对应的目标轨道方向进行比较，以确定列车的当前运行方向，并基于应答器的位置确定列车的当前位置，从而确定列车的当前位置信息，定位速度快，定位准确性高，且无需额外设置应答器，易于实现且定位成本较低。
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公开(公告)号：CN115158409A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210779068.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车折返的控制方法及系统，方法包括：当列车处于无人折返中的折出阶段时，根据控车算法控制折出阶段的启车阶段以及惰行巡航阶段的列车运行，并判断是否接收到轨道上的应答器发送的信号；若是，则在确定列车的当前速度大于最小通过速度，以及列车处于CM模式的情况下，向ZC发送快速解锁命令，直至满足命令发送终止条件时，停止向ZC发送快速解锁命令；根据控车算法，控制列车停在无人折返停车点。本发明通过增加应答器，并在列车检测到应答器发送的信号、列车处于自动防护CM模式以及列车当前速度大于最小通过速度时，则提前通知ZC完成道岔转动操作并出清道岔可动区域占用，提高列车通过无人折返区域的折返效率。
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公开(公告)号：CN113844494A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110981163.2
申请日：2021-08-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种道岔控制方法、装置和电子设备，道岔控制方法，该方法包括：获取虚拟编组中主车发送的针对折返道岔的资源占用请求；基于资源占用请求，对折返道岔添加对应的资源锁，以供虚拟编组中的列车基于对应的资源锁以及道岔状态，依次通过折返道岔；虚拟编组中的队尾车通过折返道岔后，队尾车将折返道岔转动至当前折出计划对应的道岔开向，并将对应的独占锁更改为共享锁；其中，资源占用请求包括虚拟编组中的非队尾车对应的共享锁申请请求，以及虚拟编组中的队尾车对应的独占锁申请请求。本发明实现了多列车的协同运行，提高了列车折返效率，提升了系统性能。
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