-
公开(公告)号：CN118358622A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410799146.0
申请日：2024-06-20
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种虚拟联挂防护控制方法、装置、电子设备和存储介质，属于轨道交通技术领域，该方法包括：在虚拟编组列车运行过程中，控制所述虚拟编组列车的头车和跟随车满足第一约束条件或第二约束条件；其中，所述跟随车基于跟随车安全制动模型运行，所述跟随车安全制动模型的参数至少包括头车紧急制动率、跟随车紧急制动率；所述第一约束条件为头车最小安全后端位置大于跟随车最大安全前端位置；所述第二约束条件为头车最小安全后端位置等于跟随车最大安全前端位置时，跟随车速度小于头车速度和头车允许碰撞速度之和。该方法可以减小列车间追踪间距，提升运行效率。
-
公开(公告)号：CN117734773A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311606996.6
申请日：2023-11-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种供电区节能运行的车载控制方法及装置，该方法包括：获取列车运行线路的运行图；基于运行图和电子地图确定列车运行线路上的同一供电区的列车状态信息，列车状态信息包括位于同一供电区的列车的数量和位置；根据列车状态信息调节第一列车的运行速度，确定第一列车的进站时间，并根据第一列车在进站时间内进入制动工况产生的制动能量调节第二列车的运行状态；其中，第一列车和第二列车属于同一供电区内的列车。本发明所述方法实现对供电区列车自动节能控制，提高了供电区节能效率，同时保证当前列车的制动能量至少部分转换为其它列车的牵引力，提高了供电区列车制动能量的利用率。
-
公开(公告)号：CN117719570A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311587410.6
申请日：2023-11-24
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车运行状态判定方法及装置，涉及轨道交通技术领域，所述方法包括：获取经加速度计感知得到的加速度值、经轮轴速度传感器感知得到的第一列车速度值和经多普勒雷达感知得到的第二列车速度值；对所述加速度值进行微分计算，得到加速度变化率值；基于所述加速度值的变化趋势、所述加速度变化率值的变化趋势、所述第一列车速度值的变化趋势和所述第二列车速度值的变化趋势，判定列车运行状态。本发明提高了判定列车运行状态的准确性。
-
公开(公告)号：CN116653886A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310722832.3
申请日：2023-06-16
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车制动控制方法及系统。其方法包括：获取列车当前的运行数据；其中，运行数据包括速度、等效坡度的加速度和运行距离；基于所述运行数据、预设控车级位延时周期和预设配置表中的历史级位，获取列车的预测距离和预测速度；基于所述预测距离和预测速度，获取达到目标位置和目标速度的加速度；基于所述加速度，利用预设配置表，得出用于与ATO控制列车作用力相匹配的级位；其中，所述预设配置表中的类型至少包括：每个预设控车级位延时周期、加速度和级位，所述每个预设控车级位延时周期、加速度和级位相对应。本发明的目的是解决现有技术中列车制动控制方法无法实现精确控车的问题。
-
公开(公告)号：CN115892141A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211370707.2
申请日：2022-11-03
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种节能控制方法及系统，方法包括：根据同一供电分区下的各ATO接收到的ATS发送的广播消息，将同一供电分区下的各ATO对应的列车划分为制动列车和牵引列车；根据各制动列车的第一ATO接收到的同一供电分区下的电网所需牵引能量，确定各制动列车的制动策略；根据各牵引列车的第二ATO接收到的所述同一供电分区下的电网可用再生能量，确定各牵引列车的起车策略。本发明基于列车ATO与地面ATS的协同配合，实现同一供电分区下，在制动的时间段内，制动列车产生的再生制动能量被牵引列车有效的利用，实现车车协同，车地联动的节能控制，提高了再生能量的利用率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113428195B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110726204.3
申请日：2021-06-29
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明提供一种列车自动控制方法及装置，首先确定目标运行区间内列车的目标运行信息，并获取所述列车的实际运行信息；然后基于目标控制器，确定所述目标运行信息与所述实际运行信息的差值对应的所述列车的加速度控制信息；最后确定所述加速度控制信息对应的级位信息，并基于所述级位信息对所述列车进行自动控制。由于在目标控制器包括有鲁棒补偿器，可以抑制第一加速度信息中的干扰项，使得输出的加速度控制信息考虑了外界的干扰，更加切合实际且更加准确，进而可以得到更加准确的级位信息，可以提高列车自动控制的准确性。
-
公开(公告)号：CN112208588B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011036250.2
申请日：2020-09-27
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车唤醒和休眠系统及方法，该系统包括中央处理器、若干功能模块、第一功能电源和第二功能电源，中央处理器与目标列车连接，第一功能电源与中央处理器连接，每一功能模块均与中央处理器连接，第二功能电源与每一功能模块连接，第二功能电源与目标列车的列车自动驾驶系统中的供电电源连接；若目标列车处于休眠状态，目标列车的列车自动驾驶系统中的供电电源也处于休眠状态，从而使得第二功能电源停止为每一功能模块供电；中央处理器用于创建相应进程，使得所述目标列车处于相应状态。本发明实施例提供的一种列车唤醒和休眠系统及方法，降低了运行功耗。
-
公开(公告)号：CN112208581B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011027510.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L23/14
Abstract: 本发明实施例提供一种ATO控车方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标列车的当前速度、当前位置、当前载荷和当前命令速度；根据目标列车的当前速度、当前位置、当前载荷、当前命令速度和线路的坡度信息，获取速度与载荷控制量、坡度等效控制量和动力学阻力控制量；根据速度与载荷控制量、坡度等效控制量和动力学阻力控制量，获取总控制量，输出总控制量对应的级位。本发明实施例提供的ATO控车方法、装置、电子设备及存储介质，融合速度与载荷控制量、坡度等效控制量和动力学阻力控制量输出级位，使列车运行过程中与命令速度贴合度更好，能减小控制偏差、进行更准确的行车控制，能提升平均旅行速度。
-
公开(公告)号：CN115140128A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210614985.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/40
Abstract: 本发明提供一种适用于非固定编组的列车运行方法及装置，获取目标列车的编组类型和编组长度，其中，所述编组类型为小编组、连挂编组、联挂编组或联挂大编组，所述联挂大编组是多个连挂编组列车组成的联挂编组；基于所述编组类型和所述编组长度，确定所述目标列车在站台区域的停车点，并根据所述停车点停车。可以使得基于不同非固定编组列车的编组类型，列车自动驾驶系统能够确定小编组、连挂编组、联挂编组或联挂大编组等非固定编组列车在站台区域的停车点，从而有效保证非固定编组列车的有效运行。
-
公开(公告)号：CN114919632A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210674702.2
申请日：2022-06-14
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/60
Abstract: 本发明提供一种牵引计算仿真方法及装置，其中，该方法包括：获取目标列车的速度和位置信息并获取目标线路中进路的特征数据；基于列车自动驾驶系统的控车算法，根据所述目标列车的速度和位置信息、所述目标线路中进路的特征数据以及预先获得的列车自动驾驶系统的控车参数，对所述目标列车进行牵引计算仿真，获取所述目标列车在所述目标线路上运行的时间‑速度曲线和控车级位信息。本发明提供的牵引计算仿真方法及装置，通过将ATO控车算法应用于牵引计算，能极大地提高仿真获得的列车运行曲线的准确性，仿真模拟出的时间‑速度曲线与工程项目实际近乎相同，能解决人工模拟方式得到的列车运行曲线与现场运行不一致、不准确的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
71
records
(took 0.044 seconds)
