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公开(公告)号：CN118810868A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410717151.2
申请日：2024-06-04
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本申请涉及通信技术领域，特别涉及一种干扰区列车控制的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：识别列车前方运行路径的至少一个干扰区；获取列车的实际位置，并确定实际位置与至少一个干扰区之间的相对位置；根据相对位置匹配列车的目标干扰区行驶策略，并控制列车执行目标干扰区行驶策略，以控制列车在至少一个干扰区内行驶。由此，解决了相关技术中列车在干扰区行驶时主要依靠人工干预、人工确认控制策略，导致列车控制的信息化、自动化水平较低，影响列车的运营效率，降低了车地信息交互的实时性和连续性等问题。
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公开(公告)号：CN119590470A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411584918.5
申请日：2024-11-07
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供的列车门信号丢失防护方法及其装置，属于轨道交通技术领域，包括：在确认列车处于全自动驾驶模式下，搜索门关好信号和门闭锁信号；根据异常搜索结果和列车当前的运行阶段类别，执行不同的应对处理措施；所述异常搜索结果包括门关好信号或门闭锁信号的信号丢失。本发明提供的列车门信号丢失防护方法及其装置，对地铁车门关闭及闭锁信号的故障状态进行分开处理，分为门关好信号丢失和门闭锁信号丢失，针对门关好信号和门闭锁信号对安全的影响程度，并结合列车的不同运行状态，对信号丢失进行差异处理，在保证运营安全的同时，能够有效降低对运营效率的影响，减小客运服务及应急处置压力。
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公开(公告)号：CN119105891A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410972359.9
申请日：2024-07-19
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06F11/07 , G06F18/243 , G06F18/2433 , G06F11/14
Abstract: 本发明提供一种ATO系统故障恢复方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取实时ATO系统数据；将所述ATO系统数据输入至预训练的故障诊断模型中，获取所述故障诊断模型输出的故障诊断结果，所述故障诊断模型是基于标准故障模型库训练得到的；基于所述故障诊断结果进行ATO系统的故障恢复。本发明提供的ATO系统故障恢复方法、装置及存储介质，可以通过预训练的故障诊断模型可以根据实时ATO系统数据得到故障诊断结果，再根据故障诊断结果进行ATO系统的故障恢复，能够智能诊断识别故障缩短诊断时间，提高响应速度，从而提高对ATO系统故障处理的效率。
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公开(公告)号：CN118701142A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410859711.8
申请日：2024-06-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供一种列车最大减速度估计系统、方法、电子设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域，包括部署于列车上的智能计算机设备及传感器设备组；传感器设备组包括雷达、速度传感器、加速度传感器、卫星导航设备、惯性导航设备及图像采集传感器；智能计算机设备与列车的车载控制器以及传感器设备组通信接连，用于获取列车运行状态信息，列车运行状态信息包括线路位置信息、线路条件信息、信号系统工况、传感器信息、车辆信息以及图像信息；根据列车运行状态信息，估计列车制动的最大减速度。通过集成多种传感器设备和智能计算机设备，实现了对列车运行状态信息的全面获取和列车制动的最大减速度的准确估计，从而提高了列车运行的安全性和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119749633A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411576959.X
申请日：2024-11-06
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明提供一种列车加速度异常预警方法和装置，应用于轨道交通技术领域。该方法包括：获取列车运行信息，所述列车运行信息包括以下至少一项：列车速传数据、级位信息、整车载客率、车载控制器模式、加速度传感器安装坡度、列车控制和管理系统信息、转向架空转信息、转向架制动信息、列车自动防护系统空滑信息、全自动驾驶模式跳跃信息以及经纬度信息；将所述列车运行信息输入长短期记忆网络LSTM模型，得到列车在当前周期下的加速度值；若连续多个周期内所述LSTM模型预测得到的加速度值与实时检测到的加速度值的差值满足预设预警等级，则生成对应等级的预警信息。
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公开(公告)号：CN119716873A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411634193.6
申请日：2024-11-15
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于图像的列车测速测距方法及装置，方法包括：通过列车上携带的红外波段激光向路段轮轨发射照射光源，并采集激光干涉散斑；通过带通滤镜对每帧激光干涉散斑进行杂光滤除，得到激光干涉散斑图；并用透镜投射到图像传感器中，通过图像传感器对采集的激光干涉散斑图进行图像处理，得到单色图像；针对任意时间间隔的两帧单色图像计算平均位深差值，并基于平均位深差值确定列车的移动距离以及移动速度。通过本申请，解决现有技术中通过基于轮轴的速度传感器，再搭配雷达传感器或者加速度计的搭配方案来采集数据进行列车测速测距，但测速测距的效果低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN118810877A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410714571.5
申请日：2024-06-04
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/60
Abstract: 本申请涉及一种联挂编组列车的远程唤醒测试方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：基于联挂编组列车的目标运营计划，根据联挂编组列车对应的车组号判断联挂编组列车是否有解编计划；在联挂编组列车远程唤醒上电后，根据联挂编组列车的组合顺序和远程唤醒类型中的至少之一确定联挂编组列车唤醒测试的目标优先级；根据目标优先级匹配至少一个远程唤醒测试动作，并根据至少一个远程唤醒测试动作将联挂编组列车进行唤醒同步后，等待上线联挂编组列车的实际运营计划。由此，解决了相关技术中，只进行非联挂端的唤醒测试，存在解编后的短编组车有一端未执行测试的情况，难以有效进行联挂编组列车的唤醒测试，无法满足运营需求的问题。
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公开(公告)号：CN118387165A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410838515.2
申请日：2024-06-26
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通控制技术领域，特别涉及一种虚拟联挂列车的同步停车控制方法、装置、列车及介质；其中，方法包括：获取虚拟联挂列车的最大巡航速度、跟随车的最大减速度和领航车的最小减速度；以虚拟联挂列车的领航车和跟随车同时停靠在目标停车位置为目标，根据最大巡航速度、跟随车的最大减速度、领航车的最小减速度和参考减速点的限制速度的至少一个，预测领航车和跟随车各自的控车曲线；根据领航车和跟随车各自的控车曲线计算领航车和跟随车的最大可调整间距，基于最大可调整间距控制领航车和跟随车同步停车。由此，解决了相关技术中虚拟联挂列车站台停车不同步导致运营效率较差、无法满足城市轨道交通列车在站台的作业要求等问题。
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公开(公告)号：CN118387165B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410838515.2
申请日：2024-06-26
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通控制技术领域，特别涉及一种虚拟联挂列车的同步停车控制方法、装置、列车及介质；其中，方法包括：获取虚拟联挂列车的最大巡航速度、跟随车的最大减速度和领航车的最小减速度；以虚拟联挂列车的领航车和跟随车同时停靠在目标停车位置为目标，根据最大巡航速度、跟随车的最大减速度、领航车的最小减速度和参考减速点的限制速度的至少一个，预测领航车和跟随车各自的控车曲线；根据领航车和跟随车各自的控车曲线计算领航车和跟随车的最大可调整间距，基于最大可调整间距控制领航车和跟随车同步停车。由此，解决了相关技术中虚拟联挂列车站台停车不同步导致运营效率较差、无法满足城市轨道交通列车在站台的作业要求等问题。
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