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公开(公告)号：CN117294211A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311278611.8
申请日：2023-09-28
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: H02P25/064 , H02P23/14 , H02P23/20 , H02P6/00
Abstract: 本申请涉及一种永磁同步直线电机的速度环非线性控制方法、装置和设备。所述方法包括：在动子匀速运动时，根据动子的速度波动状态对速度环的比例增益大小调节参数进行优化；在动子加速运动时，根据动子的超调状态对速度环的比例增益变化速度调节参数进行优化，通过优化得到的大小调节参数和大小调节参数计算得到非线性形式的比例增益；根据非线性形式的比例增益以及动子速度偏差进行计算，得到速度环的非线性控制量对永磁同步直线电机的速度环进行非线性控制。采用本方法能够通过动子速度对速度环的比例增益进行非线性控制，增强了动子匀速运动时的抗扰动能力，并确保动子加速运动时不出现超调，提高永磁同步直线电机工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN117294186A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311293947.1
申请日：2023-10-08
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: H02P6/16 , H02P6/28 , H02P6/00 , H02P23/14 , H02P25/022 , H02P25/064 , H02K41/03
Abstract: 本申请涉及一种分段式永磁同步直线电机的协同控制方法和装置。所述方法包括：实时获取分段式永磁同步直线电机中各个定子段上位置传感器对动子的位置检测信号；当两个定子段上获取的位置检测信号的差值小于阈值时，计算两个定子段上所述位置检测信号的平均值；根据平均值设置两个定子段的定子线圈的电流值。采用本方法能够实现跨段处的平稳控制。
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公开(公告)号：CN115032970A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210810587.7
申请日：2022-07-11
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及常导高速悬浮控制器的测试系统和测试方法，是一种基于半实物仿真的悬浮控制器测试系统，包括上位机、仿真模型——动力学模型和悬浮接口模型、悬浮接口箱。整个半实物仿真的悬浮控制器测试系统，无需将悬浮控制器部署在真车实体上，不仅大大降低了测试成本，提高了测试便捷性、降低了测试周期；而且仿真模型的引入，具有真车实物的基本性能，可代替实物而不影响测试效果，其测试安全性更高、稳定性更强；测试内容可调可控，能够模拟的故障、运行状态种类更多，能够有效测试悬浮控制器真件的动态性能，是否存在故障，以及在存在故障时确定故障类型、定位故障位置等。
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公开(公告)号：CN114938093A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210582736.9
申请日：2022-05-26
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明属于磁悬浮列车领域，具体是涉及到一种磁悬浮列车的电机气隙调节结构，包括悬浮架、直线电机和电磁铁，所述直线电机和电磁铁分别设置在悬浮架的上下两侧，所述悬浮架包括两组平行设置的横梁，所述直线电机平行设置有两组，两组直线电机沿悬浮轨道平面的垂向滑动设置在横梁的两侧，直线电机下端面至电磁铁上端面的距离始终大于悬浮轨道的厚度，本发明可以在直线电机下端面与电磁铁上端面的距离满足设计要求和留有足够安全余量的前提下，同时提高电磁铁的悬浮效果和直线电机的驱动功率，同时提高车厢支撑架的解耦性能。
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公开(公告)号：CN114290912A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111660053.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Inventor： 刘恒坤
IPC: B60L13/06
Abstract: 本发明公开了一种基于多点信息融合的高速磁浮列车导向控制方法及系统，包括如下步骤：获取本点、相对点、相邻点的实时测量信息；建立包括本点、相对点、相邻点在内三个导向控制点信息融合的导向控制律模型；基于实时测量信息与导向控制律模型得到各导向控制点的实时导向控制量。本发明应用于导向控制技术领域，采用非线性控制的思想，当悬浮间隙增大时，在常规状态反馈控制控制方法的基础上，使得控制量的增大速度更快；而当悬浮间隙减小时，使得控制量的减小速度更快；在对各导向控制点的导向控制过程中，能够有效地保证本点与相对点之间导向间隙的一致性，同时保证本点与相邻点之间的电流均衡，提升导向控制系统的全局稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111076884B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN201911263407.2
申请日：2019-12-11
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种车轨桥耦合振动试验平台，包括F轨、若干轨枕、轨枕支架、悬浮架、车厢模拟单元和若干套频率调节组件；F轨安装在若干平行且间隔设置的轨枕上，轨枕远离F轨的一端通过轨枕连接座安装在轨枕支架上，轨枕靠近F轨的一端通过可拆卸的频率调节组件安装在轨枕支架上，通过更换不同的频率调节组件来改变整个试验平台的固有频率，悬浮架安装在F轨上，悬浮架通过空气弹簧与车厢模拟单元相连，车厢模拟单元用于模拟车厢受力。通过更换不同频率的调节组件来改变试验平台整体的固有频率，可以测试不同状态下的轨枕和F轨强度，并且通过车厢模拟单元模拟车厢受力，可以更加全面的试验轨道和磁浮列车的受力情况。
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公开(公告)号：CN114326435B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202111637530.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种磁浮导向控制仿真系统，一方面通过机械设计实现力的解耦，将单个导向单元从系统中独立出来单独考虑，以简化模型结构；另一方面综合考虑相邻导向控制回路和对面导向控制回路之间的耦合关系(信息交互关系)，仿真控制悬浮装置(磁浮列车)与两侧轨道之间的间隙保持在额定值附近(预设范围内)，使其波动范围在允许值内，不仅考虑各自悬浮点的闭环控制回路，还考虑相邻、相对回路之间的信息交互，仿真真实性强、精确度高、匹配性强、还能实现冗余功能。
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公开(公告)号：CN117169714A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311138084.0
申请日：2023-09-05
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种永磁同步电机缺相和电流传感器故障检测方法和装置。所述方法包括：在永磁同步电机静止状态下，分别检测永磁同步电机任意两相之间的电流值，确定永磁同步电机中电流传感器的故障情况；若任意两相之间检测的电流值均为零，则标记当前标志位为0，否则为1；根据标志位组成状态量，根据状态量确定缺相故障情况。采用本方法能够实现永磁同步电机缺相和电流传感器故障的静态检测。
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公开(公告)号：CN113406105B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110737576.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种磁浮检测小车障碍物检测方法和系统。所述方法包括：使用一字形激光发射器在磁浮检测小车行进正前方轨道和轨道面形成一字形激光；通过相机拍摄所述一字形激光的激光图像，对激光图像进行图像二值化与降噪，得到二值图；根据二值图中对应于一字形激光的形状，确定轨道是否异常。采用本方法成本低、数据处理量小以及检测频率高。
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公开(公告)号：CN115615380A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211345839.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种磁浮列车悬浮间隙对比检测方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：获取磁浮列车悬浮间隙的待检测图像；待检测图像由线扫相机采集的多帧目标图像组成；采用图像处理方法测量每帧目标图像的悬浮间隙，得到每帧目标图像对应的第一间隙值；根据悬浮架上多个间隙传感器的测量值以及二维位置，构建悬浮架对应的空间六面体，得到刚体模型；根据每一时刻的刚体模型对应的第二间隙值和额定悬浮间隙，得到刚性阈值范围，根据每帧目标图像对应的第一间隙值和刚性阈值范围进行对比检测。采用本方法能够动态把控未安装间隙传感器部分的悬浮间隙，输出结果实时对比悬浮间隙传感器数据，时效性高，反馈及时，减少上线故障率。
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