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公开(公告)号：CN113063362B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110374197.5
申请日：2021-04-07
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明提出一种非接触式的磁浮列车转向架间距检测方法，将非接触式磁浮列车转向架间距检测传感器设置在正对磁浮列车转向架间隙的悬浮轨道侧面，其中所述非接触式磁浮列车转向架间距检测传感器包括双目相机以及激光发射器，所述激光发射器能够发射十字形激光，双目相机中的左相机和右相机对称分设在激光发射器的两侧，双目相机与激光发射器在同一个安装平面，且激光发射器的激光发射方向与双目相机的两个相机的光轴平行。通过十字形激光与双目相机，完成对磁浮列车转向架间隙的测量。本发明不需要对现有的磁浮轨道进行改造即可完成对磁浮列车转向架间隙的测量。
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公开(公告)号：CN113406105B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110737576.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种磁浮检测小车障碍物检测方法和系统。所述方法包括：使用一字形激光发射器在磁浮检测小车行进正前方轨道和轨道面形成一字形激光；通过相机拍摄所述一字形激光的激光图像，对激光图像进行图像二值化与降噪，得到二值图；根据二值图中对应于一字形激光的形状，确定轨道是否异常。采用本方法成本低、数据处理量小以及检测频率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113406105A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110737576.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种磁浮检测小车障碍物检测方法和系统。所述方法包括：使用一字形激光发射器在磁浮检测小车行进正前方轨道和轨道面形成一字形激光；通过相机拍摄所述一字形激光的激光图像，对激光图像进行图像二值化与降噪，得到二值图；根据二值图中对应于一字形激光的形状，确定轨道是否异常。采用本方法成本低、数据处理量小以及检测频率高。
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公开(公告)号：CN113551605A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202111103277.3
申请日：2021-09-22
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种磁浮轨道感应板销钉松弛检测装置和检测方法，包括沿F型钢轨同步移动设置的激光发射器和相机；所述激光发射器具有平行的激光光栅，并在F型钢轨顶部的感应板顶面照射形成若干平行的激光线，所述相机对所述感应板上平行的激光线长度进行拍摄成像，当激光线照在销钉异常凸出位置，该激光线长度会长于其他正常激光线长度，即找出凸出于F型钢轨轨道边沿的异常销钉。本发明采用上述方案对磁浮轨道感应板销钉进行自动化检测，检测效率高，检测精度高，可在各类磁浮轨道交通检修中进行推广应用。
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公开(公告)号：CN113551605B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111103277.3
申请日：2021-09-22
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种磁浮轨道感应板销钉松弛检测装置和检测方法，包括沿F型钢轨同步移动设置的激光发射器和相机；所述激光发射器具有平行的激光光栅，并在F型钢轨顶部的感应板顶面照射形成若干平行的激光线，所述相机对所述感应板上平行的激光线长度进行拍摄成像，当激光线照在销钉异常凸出位置，该激光线长度会长于其他正常激光线长度，即找出凸出于F型钢轨轨道边沿的异常销钉。本发明采用上述方案对磁浮轨道感应板销钉进行自动化检测，检测效率高，检测精度高，可在各类磁浮轨道交通检修中进行推广应用。
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公开(公告)号：CN113063362A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110374197.5
申请日：2021-04-07
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明提出一种非接触式的磁浮列车转向架间距检测方法，将非接触式磁浮列车转向架间距检测传感器设置在正对磁浮列车转向架间隙的悬浮轨道侧面，其中所述非接触式磁浮列车转向架间距检测传感器包括双目相机以及激光发射器，所述激光发射器能够发射十字形激光，双目相机中的左相机和右相机对称分设在激光发射器的两侧，双目相机与激光发射器在同一个安装平面，且激光发射器的激光发射方向与双目相机的两个相机的光轴平行。通过十字形激光与双目相机，完成对磁浮列车转向架间隙的测量。本发明不需要对现有的磁浮轨道进行改造即可完成对磁浮列车转向架间隙的测量。
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公开(公告)号：CN217927845U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202122279085.X
申请日：2021-09-22
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道列车外观检测系统，包括检测框架和安装在检测框架上的相机总成；所述检测框架设置于列车车库出入口的咽喉道路一侧，所述相机总成通过微调装置安装在检测框架上，其镜头朝向列车出入口道路设置，所述微调装置包括串联设置的万向调节器和位移调节器。本实用新型可实现检测系统便捷式移动，拆装方便，可实现对于相机总成的各个维度的调整，大幅提升列车日检的效率，对关键零部件的故障与松弛、异常高温状态，以及损耗件的替换及时做出预警，并对列车的数字化检修管理提供有力的支撑。
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