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公开(公告)号：CN113406105B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110737576.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种磁浮检测小车障碍物检测方法和系统。所述方法包括：使用一字形激光发射器在磁浮检测小车行进正前方轨道和轨道面形成一字形激光；通过相机拍摄所述一字形激光的激光图像，对激光图像进行图像二值化与降噪，得到二值图；根据二值图中对应于一字形激光的形状，确定轨道是否异常。采用本方法成本低、数据处理量小以及检测频率高。
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公开(公告)号：CN111942428B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010839222.8
申请日：2020-08-19
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明涉及一种磁浮轨道检测装置。所述磁浮轨道检测装置包括：悬浮牵引机构；及接触轨检测机构，设置于所述悬浮牵引机构上，所述接触轨检测机构包括与所述悬浮牵引机构连接的支架、设置于所述支架上的硬点检测组件、设置于所述支架上的轨高检测组件以及设置于所述支架上的轨偏检测组件。上述的磁浮轨道检测装置中，可以将接触轨检测机构等检测部件安装到悬浮牵引机构上，使得磁浮轨道检测装置的运行方式与磁悬浮列车原理相近，降低了其运行过程中受外界因素干扰的不确定性，提高了对轨道几何参数的检测精度。
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公开(公告)号：CN114104034A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111595689.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种永磁轨道几何不平顺检测系统。所述系统包括：平行间隔设置的两永磁轨道、安装于两永磁轨道上方且能够沿永磁轨道的延伸方向行走的轨检车、安装于轨检车上且分别与两永磁轨道的顶面及侧面相对的多个激光位移传感器、以及安装于轨检车上且与两永磁轨道的顶面相对的激光轮廓传感器以及与激光位移传感器及激光轮廓传感器的通讯连接的检测操作台；检测操作台用于根据多个激光位移传感器的感测数据以及预设的检测算法检测永磁轨道的整体几何平顺度、以及根据激光轮廓传感器的感测图像及预设的视觉分析算法检测永磁轨道的局部表面平顺度，能够通过激光位移传感器及激光轮廓传感器的配合，能够全面准确的完成永磁轨道几何不平顺检测。
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公开(公告)号：CN113406105A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110737576.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种磁浮检测小车障碍物检测方法和系统。所述方法包括：使用一字形激光发射器在磁浮检测小车行进正前方轨道和轨道面形成一字形激光；通过相机拍摄所述一字形激光的激光图像，对激光图像进行图像二值化与降噪，得到二值图；根据二值图中对应于一字形激光的形状，确定轨道是否异常。采用本方法成本低、数据处理量小以及检测频率高。
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公开(公告)号：CN111942428A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010839222.8
申请日：2020-08-19
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明涉及一种磁浮轨道检测装置。所述磁浮轨道检测装置包括：悬浮牵引机构；及接触轨检测机构，设置于所述悬浮牵引机构上，所述接触轨检测机构包括与所述悬浮牵引机构连接的支架、设置于所述支架上的硬点检测组件、设置于所述支架上的轨高检测组件以及设置于所述支架上的轨偏检测组件。上述的磁浮轨道检测装置中，可以将接触轨检测机构等检测部件安装到悬浮牵引机构上，使得磁浮轨道检测装置的运行方式与磁悬浮列车原理相近，降低了其运行过程中受外界因素干扰的不确定性，提高了对轨道几何参数的检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111547516B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202010468818.1
申请日：2020-05-28
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种磁浮输送装置的调度系统，包括：定位条、若干传感器、CPLD定位编码器、驱动单元、控制器和电源配电模块。定位条设置在动子上；传感器沿轨道均匀分布，传感器通过感应定位条产生脉冲信号；传感器与CPLD定位编码器电性连接；驱动单元与CPLD定位编码器的信号输出端电性连接；控制器的信号输入端与CPLD定位编码器的信号输出端相连，控制器的信号输出端与驱动器的控制端电性连接。本申请的调度系统能够实时监控磁浮输送装置中动子的位置和速度，实现对动子的精确控制和定位。
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公开(公告)号：CN114001713B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210000678.4
申请日：2022-01-04
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种高温超导磁悬浮列车定子检测方法和检测系统，本发明通过对定子竖向侧面进行多点移动测距，通过移动的定子面距离传感器测得到定子面之间的距离比对和变化来判断定子是否平顺，通过移动的轨向距离传感器和角度传感器来辅助判断定子是发生偏移还是发生倾斜，将上述传感器均搭载在沿磁悬浮轨道和定子铺设方向移动的轨检车上，通过轨检车的行走即可完成对磁悬浮轨道的定子检测。
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公开(公告)号：CN113551605A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202111103277.3
申请日：2021-09-22
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种磁浮轨道感应板销钉松弛检测装置和检测方法，包括沿F型钢轨同步移动设置的激光发射器和相机；所述激光发射器具有平行的激光光栅，并在F型钢轨顶部的感应板顶面照射形成若干平行的激光线，所述相机对所述感应板上平行的激光线长度进行拍摄成像，当激光线照在销钉异常凸出位置，该激光线长度会长于其他正常激光线长度，即找出凸出于F型钢轨轨道边沿的异常销钉。本发明采用上述方案对磁浮轨道感应板销钉进行自动化检测，检测效率高，检测精度高，可在各类磁浮轨道交通检修中进行推广应用。
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公开(公告)号：CN112158076A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011206164.1
申请日：2020-11-02
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种电磁铁监测装置和磁浮列车，电磁铁监测装置包括监测装置本体，监测装置本体包括底板和核心板；底板上设置有信号输入接口、调理电路、模拟开关、AD转换电路、电源电路和CAN模块；信号输入接口获取外部传感器的模拟信号，调理电路对外部的传感器信号进行调理形成标准信号；模拟开关对所述标准信号进行多通道采集；AD转换电路对所述标准信号进行模数转换形成数字信号；核心板上的处理器用于对所述数字信号进行还原并形成对应纲量的数值并存储到存储模块；CAN模块则将所述数值传送至上位机。磁浮列车可获取悬浮架的振动加速度、涡流制动电磁铁的振动加速度及电磁铁温度等量纲的实际数值，实现对工作状态的监控分析。
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公开(公告)号：CN111942429A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010839819.2
申请日：2020-08-19
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种磁浮轨道检测系统，所述磁浮轨道检测系统包括：轨道，包括接触轨；及磁浮轨道检测装置，包括悬浮牵引机构以及接触轨检测机构，所述接触轨检测机构与所述悬浮牵引机构连接，所述悬浮牵引机构可悬浮地设置于所述轨道上，且所述悬浮牵引机构用于驱动所述接触轨检测机构沿所述轨道的长度方向行进，以使所述接触轨检测机构对所述接触轨进行检测。上述的磁浮轨道检测系统中，可以将接触轨检测机构等检测部件安装到悬浮牵引机构上，使得磁浮轨道检测装置的运行方式与磁悬浮列车原理相近，降低了其运行过程中受外界因素干扰的不确定性，提高了对轨道几何参数的检测精度。
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