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公开(公告)号：CN115615380A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211345839.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种磁浮列车悬浮间隙对比检测方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：获取磁浮列车悬浮间隙的待检测图像；待检测图像由线扫相机采集的多帧目标图像组成；采用图像处理方法测量每帧目标图像的悬浮间隙，得到每帧目标图像对应的第一间隙值；根据悬浮架上多个间隙传感器的测量值以及二维位置，构建悬浮架对应的空间六面体，得到刚体模型；根据每一时刻的刚体模型对应的第二间隙值和额定悬浮间隙，得到刚性阈值范围，根据每帧目标图像对应的第一间隙值和刚性阈值范围进行对比检测。采用本方法能够动态把控未安装间隙传感器部分的悬浮间隙，输出结果实时对比悬浮间隙传感器数据，时效性高，反馈及时，减少上线故障率。
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公开(公告)号：CN115077444A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210725217.3
申请日：2022-06-24
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明属于长定子测试领域，具体是涉及到一种长定子测试台，包括工作平台和长定子固定台，所述工作平台上设置有尺寸测量工位和电磁性能测试工位，所述电磁性能测试工位上设置有驱动力测试组件和悬浮力测试组件，所述长定子固定台移动设置在工作平台上，并在经过尺寸测量工位和电磁性能测试工位时分别对长定子进行外形尺寸检测、驱动力和悬浮力测试，本发明可实现对长定子的尺寸测量和电磁性能测试，可对生产后的长定子进行较为全面的测试，整个过程方便快捷，效率高。
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公开(公告)号：CN112896102B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110329128.2
申请日：2021-03-27
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种轨道交通车辆的高效率智能吹扫方法、存储介质、终端及系统，属于轨道交通车辆维护的领域，包括：获取当前轨道交通车辆车底各个区域的清洁度；基于清洁度对当前轨道交通车辆进行全方位移动吹扫；从存储有历史吹扫的区域位置和相应频次的第一数据库中筛选出相应频次按由多到少排序靠前的预设数量的区域位置；基于排序靠前的区域位置，对轨道交通车辆的车底进行补充吹扫。本申请具有便于对轨道交通车辆进行全方位的吹扫的效果。
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公开(公告)号：CN111942428B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010839222.8
申请日：2020-08-19
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明涉及一种磁浮轨道检测装置。所述磁浮轨道检测装置包括：悬浮牵引机构；及接触轨检测机构，设置于所述悬浮牵引机构上，所述接触轨检测机构包括与所述悬浮牵引机构连接的支架、设置于所述支架上的硬点检测组件、设置于所述支架上的轨高检测组件以及设置于所述支架上的轨偏检测组件。上述的磁浮轨道检测装置中，可以将接触轨检测机构等检测部件安装到悬浮牵引机构上，使得磁浮轨道检测装置的运行方式与磁悬浮列车原理相近，降低了其运行过程中受外界因素干扰的不确定性，提高了对轨道几何参数的检测精度。
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公开(公告)号：CN114267182A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111635621.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G08G1/017 , H04N5/232 , H04N7/18 , G08B21/24 , G07C1/20 , G06V20/40 , G06V20/58 , G06N20/00 , G06V10/25 , G06V10/56
Abstract: 本发明公开一种违章提醒机器人系统及违章提醒方法包括智能感知分系统以及移动机器人分系统；智能感知分系统包括AI视频分析子系统、机器人拍照识别子系统以及网络传输子系统；AI视频分析子系统用于大视域视频采集和违停车辆的检测、定位；机器人拍照识别子系统用于接收拍照识别信号，自动控制对违停车辆的近距离拍照识别取证和联动语音播报；所述移动机器人分系统包括移动机器人以及执行机构，执行机构在接收到AI视频分析子系统发送的指令及位置信息，带动所述移动机器人运动到车辆位置。本发明自动沿路侧导轨运行到违停车辆位置对其车牌进行自动拍照识别、识别，拍照识别和识别结果可通过机器人机载LED屏和语音播报对违章车辆进行警示、驱离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115097362B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210726978.0
申请日：2022-06-24
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明属于长定子测试技术领域，具体是涉及到一种长定子驱动力测试装置及方法，包括工作平台、长定子固定台、电磁铁和驱动力测试组件，所述工作平台上设置有测试工位，所述电磁铁设置在测试工位上，所述驱动力测试组件包括移动组件Ⅰ和测试传感器，所述长定子固定台移动设置在工作平台上，当长定子固定台移动至测试工位时，所述移动组件Ⅰ驱动测试传感器移动至长定子固定台朝向驱动移动方向的一侧，本发明可快速的对多组长定子进行驱动力测试，检验长定子的电磁特性，整个测试过程十分方便快捷，测试效率高，定位精度要求低且测试结果准确。
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公开(公告)号：CN115056816B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210757330.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 一种牵引车与车厢联挂用推杆机构，包括安装部、推杆和推板，所述安装部与推杆连接，推杆与推板之间通过万向调节部和伸缩调节部连接，通过万向调节部调节推板与被牵引体之间的接触面角度，通过伸缩调节部调节推板与推杆之间的伸缩长度。本发明一方面结构简单，成本低廉，能够根据用户使用需要，实现车厢推拉两用功能，进而实现各个工位之间的灵活流转；另一方面，在推动车厢过程中能够保证推板与车厢之间面接触，且推杆不易断裂，经万向调节部和伸缩调节部的配合能够使推力达到最优。
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公开(公告)号：CN116651287A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310664956.0
申请日：2023-06-06
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: B01F33/453 , B01F33/45 , B01F35/30 , B01F35/32 , B01F35/40 , B01F101/22
Abstract: 本发明属于搅拌器领域，具体是涉及到一种磁悬浮搅拌器及搅拌方法，其中磁悬浮搅拌器，包括容器、搅拌轴组件、搅拌轴定位组件和动力组件；所述容器包括相互连通的上部主容腔和下部搅拌轴安装腔；所述搅拌轴组件包括相互连接的叶轮和转轴，所述叶轮无接触设置在所述主容腔内，所述转轴无接触设置在所述搅拌轴安装腔内；所述搅拌轴定位组件包括设置在容器位于搅拌轴安装腔外侧的至少两组沿轴线排布的悬浮轴承，至少两组悬浮轴承对转轴的轴向与径向进行悬浮；所述动力组件用于无接触驱动转轴旋转，本发明可以真正意义上做到搅拌轴组件与容器的零接触，且安装便捷、容量更大，搅拌效果更好。
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公开(公告)号：CN116641961A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310664446.3
申请日：2023-06-06
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: F16C32/04 , B01F33/452 , B01F35/22 , B01F35/222
Abstract: 本申请涉及一种无轴向轴承主动式磁悬浮搅拌器的解耦控制方法。所述方法包括一种无轴向轴承主动式磁悬浮搅拌器的解耦控制方法，首先根据转速和转子自重，计算径向轴承所需的电流零位；其次根据上径向轴承和下径向轴承分别在X向和Y向的径向位置偏差，计算所需的电流修正值；最后根据电流零位和电流修正值，生成所需的目标电流值，并对所在方向的实际电流进行快速调节，使之与目标电流值保持一致。本方法通过对径向轴承施加控制，实现对轴向平动自由度与径向自由度的稳定控制。
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公开(公告)号：CN115641319A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211347075.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种磁浮列车受流器检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取磁浮列车受流器中多个待检测结构对应的多个原始点云集合和多个目标结构图像；利用每一空间变换后的点云模型分割对应的原始点云集合，得到对应的优化点云集合；查找每一优化点云集合中沿垂直磁浮列车运行方向的两个边缘点云集合，进而得到每一优化点云集合对应的第一直线，查找每一目标结构图像中沿垂直磁浮列车运行方向的边缘像素位置，进而得到第二直线；根据第二直线斜率和对应阈值，得到斜率阈值范围，根据第一直线斜率与斜率阈值范围的大小关系，检测受流器的对应待检测结构是否异常。采用本方法能够提高受流器检测效率、检测精度高、检测效果稳定。
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