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公开(公告)号:CN112193079B
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202011007297.6
申请日:2020-09-23
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: B60L13/04
Abstract: 本发明公开了一种永磁电磁混合磁铁及其设计方法,该永磁电磁混合磁铁的设计方法包括以下步骤:计算永久磁铁的厚度和极面积,使得永久磁铁产生的悬浮力接近该混合磁铁所承担的列车重量,且随气隙变化缓慢;优化电磁铁的窗口面积,使得整个磁铁产生的悬浮力能够随电流变化迅速调整。该设计方法既保证了混合磁铁具有良好的节能效果和动态调节性能,同时解决了断电状态下混合磁铁容易吸附铁轨的问题,兼顾了节能与安全的要求。
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公开(公告)号:CN113014095A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202110141723.3
申请日:2021-02-02
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮列车用智能斩波系统,包括相互连接的控制算法单元、斩波单元,控制算法单元根据磁悬浮间隙、列车垂向加速度,计算目标电流并传输给斩波单元,斩波单元包括相互连接的控制模块、斩波器模块,斩波单元采集主电电压信号、实际输出电流信号,将实际输出电流与目标电流进行比较,结合主电电压信号,在传递函数中考虑主电电压因素,进行运算,生成PWM信号,控制实际输出电流大小,实现对输出电流的精确控制。
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公开(公告)号:CN112758131A
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202110141724.8
申请日:2021-02-02
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应式抑制磁悬浮系统轨道振动的方法,磁悬浮系统,包括至少一个间隙传感器和相应数量的加速度传感器,分别用于检测间隙信号、加速度信号,对各间隙信号、各加速度信号分别进行处理,得到各间隙第一信号、各加速度第一信号,并推导轨道振动的速度信号,提取轨道振动特征,在悬浮磁铁的阻尼计算中,引入自适应机制,根据自适应的阻尼计算悬浮磁铁两端的控制率,对悬浮磁铁的两端采用相同的控制率进行控制。本申请通过在阻尼计算中引入自适应振动特征,从而在悬浮磁铁两端的控制率计算中进行自适应调整,实现对轨道振动的自适应抑制。
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公开(公告)号:CN107433961A
公开(公告)日:2017-12-05
申请号:CN201710545125.6
申请日:2017-07-06
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
CPC classification number: B61K9/08 , B60L13/04 , B61L23/047
Abstract: 本发明公开了一种永磁电磁型磁浮列车在过轨道台阶的悬浮控制算法,磁浮线路轨道接缝处容易出现台阶,将轨道错台视为一个阶跃突变过程来考虑,设定间隙补偿台阶高度,保持和实际间隙一致,然后再将设定间隙过渡到正常值,实际间隙值也跟踪回到正常值,使悬浮性能在过轨道台阶时基本保持不变。本发明可以有效解决永磁电磁型中低速磁浮列车过轨道台阶问题。
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公开(公告)号:CN107089245A
公开(公告)日:2017-08-25
申请号:CN201710380069.5
申请日:2017-05-25
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: B61K9/08
CPC classification number: B61K9/08
Abstract: 本发明公开了一种用于中低速磁浮的便携式轨道检测仪,包括一安装架、一数据电路处理系统、以及多个间隔分布的传感器,该安装架可拆卸地固定于待检测轨道上并用于安装所述多个传感器,每个传感器皆用于检测其探头与待检测轨道之间的距离并输出测量值给数据电路处理系统,该数据电路处理系统用于根据所述测量值计算出传感器探头与待检测轨道之间的真实距离。本发明是一种结构简单,质量小,便于安装搬运,且能确保检测的精度的一种用于中低速磁浮的便携式轨道检测仪。
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公开(公告)号:CN111076884B
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN201911263407.2
申请日:2019-12-11
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种车轨桥耦合振动试验平台,包括F轨、若干轨枕、轨枕支架、悬浮架、车厢模拟单元和若干套频率调节组件;F轨安装在若干平行且间隔设置的轨枕上,轨枕远离F轨的一端通过轨枕连接座安装在轨枕支架上,轨枕靠近F轨的一端通过可拆卸的频率调节组件安装在轨枕支架上,通过更换不同的频率调节组件来改变整个试验平台的固有频率,悬浮架安装在F轨上,悬浮架通过空气弹簧与车厢模拟单元相连,车厢模拟单元用于模拟车厢受力。通过更换不同频率的调节组件来改变试验平台整体的固有频率,可以测试不同状态下的轨枕和F轨强度,并且通过车厢模拟单元模拟车厢受力,可以更加全面的试验轨道和磁浮列车的受力情况。
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公开(公告)号:CN109085416B
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN201810908173.1
申请日:2018-08-10
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种数字化电压传感器模块,与控制电路相连,包括电源单元、模拟电路单元、数字电路单元,电源单元的输入端与控制电路的电源输出端相连,电源单元的输出端与模拟电路单元、数字电路单元相连以用于供电;模拟电路单元包括电压传感器、采样电路、信号调理电路,数字电路单元包括AD转换电路、数字化处理模块,电压传感器的输出端与采样电路的输入端相连,采样电路的输出端与信号调理电路的输入端相连,信号调理电路的输出端与AD转换电路的输入端相连,AD转换电路的输出端与数字化处理模块的输入端相连,数字化处理模块的输出端通过通信模块与控制电路相连。本发明能够简化控制电路规模、便于维修、还能避免模拟信号对控制电路的干扰。
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公开(公告)号:CN113014095B
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202110141723.3
申请日:2021-02-02
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮列车用智能斩波系统,包括相互连接的控制算法单元、斩波单元,控制算法单元根据磁悬浮间隙、列车垂向加速度,计算目标电流并传输给斩波单元,斩波单元包括相互连接的控制模块、斩波器模块,斩波单元采集主电电压信号、实际输出电流信号,将实际输出电流与目标电流进行比较,结合主电电压信号,在传递函数中考虑主电电压因素,进行运算,生成PWM信号,控制实际输出电流大小,实现对输出电流的精确控制。
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公开(公告)号:CN111942428B
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202010839222.8
申请日:2020-08-19
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明涉及一种磁浮轨道检测装置。所述磁浮轨道检测装置包括:悬浮牵引机构;及接触轨检测机构,设置于所述悬浮牵引机构上,所述接触轨检测机构包括与所述悬浮牵引机构连接的支架、设置于所述支架上的硬点检测组件、设置于所述支架上的轨高检测组件以及设置于所述支架上的轨偏检测组件。上述的磁浮轨道检测装置中,可以将接触轨检测机构等检测部件安装到悬浮牵引机构上,使得磁浮轨道检测装置的运行方式与磁悬浮列车原理相近,降低了其运行过程中受外界因素干扰的不确定性,提高了对轨道几何参数的检测精度。
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公开(公告)号:CN112193079A
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN202011007297.6
申请日:2020-09-23
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: B60L13/04
Abstract: 本发明公开了一种永磁电磁混合磁铁及其设计方法,该永磁电磁混合磁铁的设计方法包括以下步骤:计算永久磁铁的厚度和极面积,使得永久磁铁产生的悬浮力接近该混合磁铁所承担的列车重量,且随气隙变化缓慢;优化电磁铁的窗口面积,使得整个磁铁产生的悬浮力能够随电流变化迅速调整。该设计方法既保证了混合磁铁具有良好的节能效果和动态调节性能,同时解决了断电状态下混合磁铁容易吸附铁轨的问题,兼顾了节能与安全的要求。
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