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公开(公告)号：CN115078782B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210727727.4
申请日：2022-06-23
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明属于电磁铁测试领域，具体是涉及到一种电磁铁测试安装夹具及安装结构，包括架体和纵向间隙调节件，所述架体两端沿纵向各设置有一组两块相互平行的限位板Ⅱ，架体通过两组限位板Ⅱ之间的空间沿纵向设置在测试架连接板上，所述纵向间隙调节件为设置在两块限位板Ⅱ上且朝向测试架连接板设置的直线移动件Ⅱ，本发明的纵向间隙调节件结构简单可靠，更换静态测试模式和动态测试模式极其方便快捷，静态测试模式时可以有效保障电磁铁的位置固定，而动态测试模式时则很容易调整电磁铁的上下极限移动位置，模拟列车更加趋近于真实的悬停情况下的电磁铁性能测试。
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公开(公告)号：CN115014610B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210719457.2
申请日：2022-06-23
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明属于电磁铁测试领域，具体是涉及到一种电磁铁测试台，包括测试架、依次设置在测试架上的轨道、电磁铁组件和悬浮力测试组件，还包括设置在测试架上且与所述悬浮力测试组件垂直的导向力测试组件，所述电磁铁组件包括电磁铁和电磁铁测试安装夹具，所述电磁铁固定在电磁铁测试安装夹具上且与轨道对应设置，所述电磁铁测试安装夹具设置在测试架上，所述悬浮力测试组件和导向力测试组件的检测端与所述电磁铁测试安装夹具连接，本发明电磁铁是通过电磁铁测试安装夹具安装在测试架上的，对于电磁铁的安装和替换相对于直接固定在测试架上更加便捷，便于调节电磁铁与轨道的位置以及间隙，方便对电磁铁进行与轨道不同的位置以及间隙组合工况的测试。
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公开(公告)号：CN114326435B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202111637530.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种磁浮导向控制仿真系统，一方面通过机械设计实现力的解耦，将单个导向单元从系统中独立出来单独考虑，以简化模型结构；另一方面综合考虑相邻导向控制回路和对面导向控制回路之间的耦合关系(信息交互关系)，仿真控制悬浮装置(磁浮列车)与两侧轨道之间的间隙保持在额定值附近(预设范围内)，使其波动范围在允许值内，不仅考虑各自悬浮点的闭环控制回路，还考虑相邻、相对回路之间的信息交互，仿真真实性强、精确度高、匹配性强、还能实现冗余功能。
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公开(公告)号：CN113014095B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110141723.3
申请日：2021-02-02
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮列车用智能斩波系统，包括相互连接的控制算法单元、斩波单元，控制算法单元根据磁悬浮间隙、列车垂向加速度，计算目标电流并传输给斩波单元，斩波单元包括相互连接的控制模块、斩波器模块，斩波单元采集主电电压信号、实际输出电流信号，将实际输出电流与目标电流进行比较，结合主电电压信号，在传递函数中考虑主电电压因素，进行运算，生成PWM信号，控制实际输出电流大小，实现对输出电流的精确控制。
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公开(公告)号：CN112193079A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011007297.6
申请日：2020-09-23
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: B60L13/04
Abstract: 本发明公开了一种永磁电磁混合磁铁及其设计方法，该永磁电磁混合磁铁的设计方法包括以下步骤：计算永久磁铁的厚度和极面积，使得永久磁铁产生的悬浮力接近该混合磁铁所承担的列车重量，且随气隙变化缓慢；优化电磁铁的窗口面积，使得整个磁铁产生的悬浮力能够随电流变化迅速调整。该设计方法既保证了混合磁铁具有良好的节能效果和动态调节性能，同时解决了断电状态下混合磁铁容易吸附铁轨的问题，兼顾了节能与安全的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117454497A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310682121.8
申请日：2023-06-08
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种电磁悬浮系统的优化方法和装置。所述方法包括：根据电磁悬浮系统中电磁铁铁芯的磁化曲线，构建指数衰减项；根据指数衰减项，对预先构建的电磁悬浮系统的电‑磁‑力模型进行优化，得到修正电‑磁‑力模型；其中，修正电‑磁‑力模型中描述了电磁力与电磁间隙、控制电流的关系，以及电磁铁铁芯磁饱和特性与磁路的漏磁特性；将修正电‑磁‑力模型添加至电磁悬浮系统的机‑电‑磁‑控模型，以在机‑电‑磁‑控模型中根据悬浮控制器或者导向控制器输出的控制电流，以及悬浮传感器或者导向传感器输出的电磁间隙，输出电磁力，并将电磁力作用于车辆动力学模型。采用本方法能够为电磁悬浮系统的正向设计提供设计依据。
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公开(公告)号：CN116933601A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310966620.X
申请日：2023-08-02
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种磁浮轴承与电机的一体化开发系统和方法。该系统包括磁热力耦合分析模块、动力学分析模块和控制与交互模块，其中，控制与交互模块包括人机交互界面和Simulink控制系统，人机交互界面包括参数化模型区、结构参数设计区和仿真结果展示区。通过该系统可基于用户输入的设计需求，集成多款仿真软件进行参数化建模、磁热力耦合仿真、参数寻优和动力学仿真分析来统一设计开发磁浮轴承和电机，能够有效地模拟磁浮轴承和电机在不同使用场景下的响应和行为，简化了设计开发流程，提高了设计开发效率，具有较好的实际应用前景。
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公开(公告)号：CN116753234A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310763797.X
申请日：2023-06-27
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: F16C32/04 , H03K17/687
Abstract: 本申请涉及一种磁悬浮轴承冗余电路及控制方法。所述电路包括：四个功率开关器件组成的桥式结构，其中每个桥臂上设置一个功率开关器件；功率开关器件用于给磁悬浮轴承的线圈提供工作电流；磁悬浮轴承的线圈控制模块两端分别连接第一功率开关器件的输出端和第二功率开关器件的输入端，第一功率开关器件的输出端和第三功率开关器件的输出端通过第三二极管相连，第三功率开关器件的输出端与第二功率开关器件的输入端之间通过第二二极管相连，第一二极管的一端连接所述第一功率开关器件的输出端，另一端接地，第一功率开关器件的输入端和第二功率开关器件的输出端分别连接直流电源的两端。采用本方法能够实现磁悬浮轴承冗余控制。
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公开(公告)号：CN116683898A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310672485.8
申请日：2023-06-07
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种基于载波的驱动控制信号传输电路及驱动控制器。该传输电路包括调制模块、第一解调模块、第二解调模块和比较模块，调制模块用于将功率开关驱动信号调制为目标调制信号并提供解调信号，第一解调模块和第二解调模块分别用于根据解调信号，将目标调制信号解调为功率开关驱动信号，比较模块用于对初始功率开关驱动信号和恢复后的功率开关驱动信号进行比较。由于调制信号和解调信号为频率相同、相位相同且占空比不同的方波信号，使得解调模块在进行解调时，能够保证解调后的功率开关驱动信号与初始功率开关驱动信号一致，从而确保信号传输的正确性。
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公开(公告)号：CN115543273A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211266385.7
申请日：2022-10-17
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种悬浮控制器调试诊断系统。本发明提供的一种悬浮控制器调试诊断系统，包括：系统功能模块、调试网模块、诊断网模块、数据回放模块和控制器升级模块；所述悬浮控制器调试诊断系统基于安卓平台开发，采用模块化设计和MVVM的设计架构，使用的是面向对象的实现方式，适当使用了设计模式，降低了悬浮控制器调试诊断系统内部的耦合性，具有很强的扩展性，可以快速实现协议适配以及功能扩展，给开发和维护节约不少时间。在操作上也做了简化，降低系统操作的学习成本。
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