公开(公告)号：CN116753234A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310763797.X

申请日：2023-06-27

Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司

Inventor： 程虎 ,  黎科 ,  张锟 ,  李中秀 ,  温鹏

IPC: F16C32/04 ,  H03K17/687

Abstract: 本申请涉及一种磁悬浮轴承冗余电路及控制方法。所述电路包括：四个功率开关器件组成的桥式结构，其中每个桥臂上设置一个功率开关器件；功率开关器件用于给磁悬浮轴承的线圈提供工作电流；磁悬浮轴承的线圈控制模块两端分别连接第一功率开关器件的输出端和第二功率开关器件的输入端，第一功率开关器件的输出端和第三功率开关器件的输出端通过第三二极管相连，第三功率开关器件的输出端与第二功率开关器件的输入端之间通过第二二极管相连，第一二极管的一端连接所述第一功率开关器件的输出端，另一端接地，第一功率开关器件的输入端和第二功率开关器件的输出端分别连接直流电源的两端。采用本方法能够实现磁悬浮轴承冗余控制。

公开(公告)号：CN116683898A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310672485.8

申请日：2023-06-07

Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司

Inventor： 程虎 ,  张锟 ,  李中秀 ,  黎科

IPC: H03K7/00 ,  H02M1/08 ,  H03K5/01 ,  H03K17/94

Abstract: 本发明涉及一种基于载波的驱动控制信号传输电路及驱动控制器。该传输电路包括调制模块、第一解调模块、第二解调模块和比较模块，调制模块用于将功率开关驱动信号调制为目标调制信号并提供解调信号，第一解调模块和第二解调模块分别用于根据解调信号，将目标调制信号解调为功率开关驱动信号，比较模块用于对初始功率开关驱动信号和恢复后的功率开关驱动信号进行比较。由于调制信号和解调信号为频率相同、相位相同且占空比不同的方波信号，使得解调模块在进行解调时，能够保证解调后的功率开关驱动信号与初始功率开关驱动信号一致，从而确保信号传输的正确性。

公开(公告)号：CN117007850A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310997338.8

申请日：2023-08-09

Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司

Inventor： 程虎 ,  黎科 ,  赵庆林 ,  李中秀 ,  张锟

IPC: G01R19/00 ,  G01R19/25

Abstract: 本申请涉及一种用于磁悬浮轴承的全范围电流采样电路及采样方法。所述全范围电流采样电路包括：相互并联的M级电流信号采样单元，M级电流信号采样单元均包括电流取样电阻，且M级电流信号采样单元的输出端与微控制单元连接；其中，第一级电流信号采样单元至第M‑1级电流信号采样单元还包括旁路开关器件，旁路开关器件与电流取样电阻并联。本发明通过多级电流信号采样单元的切换，实现对磁悬浮轴承全量程范围的工作电流进行分级精准采样，满足磁悬浮轴承不同工作电流的采样需求。

公开(公告)号：CN115447396A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211417500.6

申请日：2022-11-14

Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司

Inventor： 周文武 ,  张锟

IPC: B60L13/06

Abstract: 本发明公开了一种基于电压控制的悬浮控制方法，涉及磁悬浮列车控制系统领域，解决现有悬浮系统刚度过大，系统振动明显以及调节能力差的问题。本发明通过控制器算出电压期望值uexp；利用电压控制器将输入的电压期望值uexp和电磁铁端部电压值ui进行计算，得到驱动功率开关Q1、Q2的信号u1、u2；u1、u2输入到方波电压产生器后，分别驱动Q1、Q2，根据u1、u2的不同，在电磁铁两端分别产生平均值为正、负、零的电压；其中，低通滤波将方波形态的电磁铁端部电压u变换成连续信号状态的ui；通过调整悬浮过程中电磁铁两端的电压控制量，使得电磁铁与轨道之间的悬浮力作相应的改变，从而保持电磁铁与轨道间的间隙稳定。

公开(公告)号：CN115447396B

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211417500.6

申请日：2022-11-14

Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司

Inventor： 周文武 ,  张锟

IPC: B60L13/06

Abstract: 本发明公开了一种基于电压控制的悬浮控制方法，涉及磁悬浮列车控制系统领域，解决现有悬浮系统刚度过大，系统振动明显以及调节能力差的问题。本发明通过控制器算出电压期望值uexp；利用电压控制器将输入的电压期望值uexp和电磁铁端部电压值ui进行计算，得到驱动功率开关Q1、Q2的信号u1、u2；u1、u2输入到方波电压产生器后，分别驱动Q1、Q2，根据u1、u2的不同，在电磁铁两端分别产生平均值为正、负、零的电压；其中，低通滤波将方波形态的电磁铁端部电压u变换成连续信号状态的ui；通过调整悬浮过程中电磁铁两端的电压控制量，使得电磁铁与轨道之间的悬浮力作相应的改变，从而保持电磁铁与轨道间的间隙稳定。