一种无轴向轴承主动式磁悬浮搅拌器的解耦控制方法

    公开(公告)号:CN116641961A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310664446.3

    申请日:2023-06-06

    Abstract: 本申请涉及一种无轴向轴承主动式磁悬浮搅拌器的解耦控制方法。所述方法包括一种无轴向轴承主动式磁悬浮搅拌器的解耦控制方法,首先根据转速和转子自重,计算径向轴承所需的电流零位;其次根据上径向轴承和下径向轴承分别在X向和Y向的径向位置偏差,计算所需的电流修正值;最后根据电流零位和电流修正值,生成所需的目标电流值,并对所在方向的实际电流进行快速调节,使之与目标电流值保持一致。本方法通过对径向轴承施加控制,实现对轴向平动自由度与径向自由度的稳定控制。

    用于高温超导钉扎磁浮车载杜瓦的液氮状态维持系统

    公开(公告)号:CN114234033A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111595357.5

    申请日:2021-12-24

    Abstract: 本发明提供一种用于高温超导钉扎磁浮车载杜瓦的液氮状态维持系统。所述系统包括:杜瓦、安装于杜瓦上的液位监测模块、与液位监测模块电性连接的控制模块、与控制模块电性连接的报警模块以及与控制模块电性连接且与杜瓦连通的自动灌液模块;液位监测模块用于采集杜瓦内的液氮的液位判断数据,并传输至控制模块;控制模块用于根据液位判断数据判断杜瓦内的液氮是否高于预设的工作液位,若低于则控制自动灌液模块工作,否则控制自动灌液模块维持关闭状态;自动灌液模块用于在控制模块的控制下,向杜瓦内灌装液氮,能够准确监测杜瓦中的液氮的液位,并在杜瓦中液氮的液位过低时自动完成液氮的补充,保持杜瓦的液氮始终保持充足状态。

    永磁轨道磁场不平顺检测系统

    公开(公告)号:CN114002629A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202210000660.4

    申请日:2022-01-04

    Abstract: 本发明提供一种永磁轨道磁场不平顺检测系统。所述系统包括:永磁轨道、与设于永磁轨道上方的驱动机构相连的传感器支架、安装于传感器支架上的霍尔传感器阵列、与霍尔传感器阵列通讯连接的数据采集单元、与数据采集单元通讯连接的上位机,霍尔传感器阵列与永磁轨道相互间隔;传感器支架,用于跟随驱动机构沿永磁轨道的延伸方向行走;霍尔传感器阵列,用于按照预设的采集周期采集永磁轨道的磁场强度数据;数据采集单元,用于接收霍尔传感器阵列传输的磁场强度数据并传输至上位机中;上位机,用于根据磁场强度数据以及预设的磁场强度阈值确定判断永磁轨道的磁场强度是否正常,能够准确检测永磁轨道磁场的平顺度,保证磁浮列车的运行安全性。

    磁浮导向控制仿真系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114326435A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111637530.3

    申请日:2021-12-29

    Abstract: 本发明涉及一种磁浮导向控制仿真系统,一方面通过机械设计实现力的解耦,将单个导向单元从系统中独立出来单独考虑,以简化模型结构;另一方面综合考虑相邻导向控制回路和对面导向控制回路之间的耦合关系(信息交互关系),仿真控制悬浮装置(磁浮列车)与两侧轨道之间的间隙保持在额定值附近(预设范围内),使其波动范围在允许值内,不仅考虑各自悬浮点的闭环控制回路,还考虑相邻、相对回路之间的信息交互,仿真真实性强、精确度高、匹配性强、还能实现冗余功能。

    半实物磁浮车辆动力学仿真系统

    公开(公告)号:CN114326434A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111637528.6

    申请日:2021-12-29

    Abstract: 本发明涉及一种半实物磁浮车辆动力学仿真系统,将难以准确数值模拟的控制部分和电磁部分,作实物部分;将可以准确模拟的车辆机械部分和轨道部分,作虚拟部分,揭示控制实物模块、电磁实物模块、车辆动力学虚拟模型和轨道梁动力学虚拟模型之间的耦合作用规律、以及主要参数的适用边界,在室内再现各种工况下的磁浮车辆耦合动力学响应,做车辆动力学性能分析、控制系统性能分析和轨道梁动力学性能分析,从而为磁浮交通系统精准设计提供理论依据和应用参考。

    涡流制动控制仿真系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114280962A

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202111635625.1

    申请日:2021-12-29

    Abstract: 本发明涉及一种涡流制动控制仿真系统,包括制动控制器模型和制动电磁铁模型;制动控制器模型接收制动命令,仿真控制制动电磁铁模型的电流,使制动电磁铁模型与侧轨之间产生涡流制动力,实现列车制动。其关键点在于:制动控制器模型,采用电流闭环控制,以避免因间隙变化、供电电压波动、温度变化而引起负载电感变化、线圈电阻变化等,所导致的线圈电流变化现象,进一步稳定控制电流,提高制动精确度和及时性。

    磁浮导向控制仿真系统
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114326435B

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202111637530.3

    申请日:2021-12-29

    Abstract: 本发明涉及一种磁浮导向控制仿真系统,一方面通过机械设计实现力的解耦,将单个导向单元从系统中独立出来单独考虑,以简化模型结构;另一方面综合考虑相邻导向控制回路和对面导向控制回路之间的耦合关系(信息交互关系),仿真控制悬浮装置(磁浮列车)与两侧轨道之间的间隙保持在额定值附近(预设范围内),使其波动范围在允许值内,不仅考虑各自悬浮点的闭环控制回路,还考虑相邻、相对回路之间的信息交互,仿真真实性强、精确度高、匹配性强、还能实现冗余功能。

    磁浮仿真系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114326436A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111637538.X

    申请日:2021-12-29

    Abstract: 本发明涉及一种磁浮仿真系统,包括信息交互的两个相邻闭环控制回路,即闭环连接的第一电磁铁模型、第一传感器模型和第一控制器模型,以及闭环连接的第二电磁铁模型、第二传感器模型和第二控制器模型;其以悬浮搭接结构的两个悬浮点为研究对象,综合考虑两个悬浮点自身的闭环控制回路和两个回路之间的耦合关系,仿真控制悬浮间隙始终保持在额定值附近,使其波动范围在允许值内,不仅考虑各自悬浮点的闭环控制回路,还考虑回路之间的信息交互,精确度高、匹配性强、还能实现冗余功能。

    永磁轨道几何不平顺检测系统

    公开(公告)号:CN114104034A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111595689.3

    申请日:2021-12-24

    Abstract: 本发明提供一种永磁轨道几何不平顺检测系统。所述系统包括:平行间隔设置的两永磁轨道、安装于两永磁轨道上方且能够沿永磁轨道的延伸方向行走的轨检车、安装于轨检车上且分别与两永磁轨道的顶面及侧面相对的多个激光位移传感器、以及安装于轨检车上且与两永磁轨道的顶面相对的激光轮廓传感器以及与激光位移传感器及激光轮廓传感器的通讯连接的检测操作台;检测操作台用于根据多个激光位移传感器的感测数据以及预设的检测算法检测永磁轨道的整体几何平顺度、以及根据激光轮廓传感器的感测图像及预设的视觉分析算法检测永磁轨道的局部表面平顺度,能够通过激光位移传感器及激光轮廓传感器的配合,能够全面准确的完成永磁轨道几何不平顺检测。

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