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公开(公告)号:CN114280962A
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202111635625.1
申请日:2021-12-29
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种涡流制动控制仿真系统,包括制动控制器模型和制动电磁铁模型;制动控制器模型接收制动命令,仿真控制制动电磁铁模型的电流,使制动电磁铁模型与侧轨之间产生涡流制动力,实现列车制动。其关键点在于:制动控制器模型,采用电流闭环控制,以避免因间隙变化、供电电压波动、温度变化而引起负载电感变化、线圈电阻变化等,所导致的线圈电流变化现象,进一步稳定控制电流,提高制动精确度和及时性。
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公开(公告)号:CN114280961A
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202111635623.2
申请日:2021-12-29
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种磁浮装置的故障注入仿真系统,包括对电源短路模式、对地短路模式、开路模式、阻抗串接模式和通道间短路模式,这5种模式的硬件故障注入类型,对磁浮系统运行过程中可能出现的故障进行模拟,根据所注入的故障源仿真出故障现象,辅助使用者进行故障诊断。具体的硬件故障注入模块,利用故障注入设备对控制器核心控制计算机对外接口信号进行断路故障模拟,用于模拟故障,经过信号调理后将故障注入到半实物仿真系统,实现复杂工况下磁浮列车各个系统的性能仿真。本发明的故障注入系统,能够模拟信号通道上的“通、断、短”接口硬线故障,用于仿真试验中的故障模拟与注入试验、控制器系统的故障容错与冗余处理试验及测试。
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公开(公告)号:CN115079591A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210810577.3
申请日:2022-07-11
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及悬浮接口箱板卡及其悬浮接口箱和悬浮仿真系统,是高速磁浮半实物仿真平台悬浮接口箱的主要部件,用于与上位仿真系统和下位悬浮控制器(可以为真件,也可以为悬浮控制器的内核板卡)连接,往上其获取悬浮控制器(真件或内核计算机板卡)的信号接入上位仿真系统,模拟核心控制计算机在真车的各种情况;往下获取上位仿真系统的信号信号,发送至悬浮控制器,构建上位仿真系统和悬浮控制器之间的桥梁,成为仿真测试回路的一部分,能够为仿真测试系统提供物理平台。
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公开(公告)号:CN115032970A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210810587.7
申请日:2022-07-11
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及常导高速悬浮控制器的测试系统和测试方法,是一种基于半实物仿真的悬浮控制器测试系统,包括上位机、仿真模型——动力学模型和悬浮接口模型、悬浮接口箱。整个半实物仿真的悬浮控制器测试系统,无需将悬浮控制器部署在真车实体上,不仅大大降低了测试成本,提高了测试便捷性、降低了测试周期;而且仿真模型的引入,具有真车实物的基本性能,可代替实物而不影响测试效果,其测试安全性更高、稳定性更强;测试内容可调可控,能够模拟的故障、运行状态种类更多,能够有效测试悬浮控制器真件的动态性能,是否存在故障,以及在存在故障时确定故障类型、定位故障位置等。
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公开(公告)号:CN218099977U
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202221774325.1
申请日:2022-07-11
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及悬浮接口箱的I/O板,包括高电平转低电平的第一转换电路和低电平转高电平的第二转换电路,能构建悬浮控制器板卡(真件或内核板卡)的I/O板与上位仿真系统的联系,其是高速磁浮半实物仿真平台悬浮接口箱的主要部件,往上其获取悬浮控制器板卡的I/O板发送的信号(状态信号)接入上位仿真系统,模拟核心控制计算机在真车的各种情况;往下获取上位仿真系统的IO信号(命令信号),发送至悬浮控制器板卡的I/O板,构建上位仿真系统和悬浮控制器(真件或内核板卡)之间的桥梁,成为仿真测试回路的一部分,能够为仿真测试系统提供物理平台。
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公开(公告)号:CN218213833U
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202221774338.9
申请日:2022-07-11
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及悬浮接口箱板卡的信号板,通过485通信电路、FPGA和485传感信号输出电路,经悬浮接口箱板卡的控制板、底板,构建上位仿真系统与悬浮控制器板卡的信号板之间的联系,是高速磁浮半实物仿真平台悬浮接口箱的主要部件,将上位仿真系统下发的传感器模拟信号,下发至悬浮控制器板卡的信号板,成为仿真测试回路的一部分,能够为仿真测试系统提供物理平台。
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公开(公告)号:CN216310605U
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202122836395.7
申请日:2021-11-18
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型公开一种便携式检查仪,用于高速磁浮控制器的故障诊断以及功能测试,包括:控制器对接面板,用于对接控制器的连接器;控制箱,与所述控制器对接面板通过对接线束连接,用于集成供电、控制及显示器件;核心控制系统,设置在所述控制箱上,用于所述控制器的通讯及传感器的信号发生和处理;触摸屏,用于显示控制器的状态及给控制器发送相应的命令。本实用新型对控制器的进行测试可用性和内部故障定位,针对高速磁浮悬浮控制器的故障诊断以及功能测试的专用设备。
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公开(公告)号:CN218410876U
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202222504442.2
申请日:2022-09-21
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: F41B6/00
Abstract: 本申请涉及一种线圈式电磁炮系统包括:位置传感器、多组线圈以及线圈控制开关,其中每一组线圈均设有一个线圈控制开关以及一个位置传感器,位置传感器在电磁炮轨道两边对齐安装,用于检测各个时刻被发射物体所处位置,若位置传感器检测到被发射物体当前时刻所处位置为其中一组线圈的中心时,对应的线圈控制开关分别断开当前线圈的电流以及导通下一组线圈的电流,被发射物体在下一组线圈的驱动下继续沿电磁炮轨道移动。可以看出,本系统在确保顺利发射的前提下大大降低了电源消耗和器件损耗。
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公开(公告)号:CN218213820U
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202221774727.1
申请日:2022-07-11
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本实用新型涉及悬浮接口箱板卡的斩波板,能构建悬浮控制器板卡(真件或内核板卡)的斩波板与上位仿真系统的联系,其是高速磁浮半实物仿真平台悬浮接口箱的主要部件,往上其获取悬浮控制器板卡的斩波板输出的信号接入上位仿真系统,模拟核心控制计算机在真车的各种情况;往下获取上位仿真系统的命令信号、反馈电流数据,发送至悬浮控制器板卡的斩波板,构建上位仿真系统和悬浮控制器(真件或内核板卡)之间的桥梁,成为仿真测试回路的一部分,能够为仿真测试系统提供物理平台。
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公开(公告)号:CN212543626U
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202021194161.6
申请日:2020-06-24
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: H02K41/03
Abstract: 本实用新型提出一种环形布置结构直线电机,包括固定底座、呈环形且固定设置在固定底座上的定子机构、设置在定子机构上的动子机构、设置在固定底座上的轨道组;轨道组呈环形布置;轨道组与定子机构并排布置;当动子机构通电时,动子机构相对定子机构沿轨道成环形运动;动子机构包括动子平台、设置在动子平台一端的安装板、设置在动子平台上的永磁组、设置在安装板上的滑块、设置在滑块上的导向轮、设置在动子平台另一端的浮动支撑轮座、设置在浮动支撑轮座上的支撑轮;支撑轮相对导向轮活动设置。本实用新型的环形布置结构直线电机机构简单,运行平稳;有效的解决了直线电机动子机构运动精度差和准确度差的问题。
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