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公开(公告)号：CN115032970A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210810587.7
申请日：2022-07-11
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及常导高速悬浮控制器的测试系统和测试方法，是一种基于半实物仿真的悬浮控制器测试系统，包括上位机、仿真模型——动力学模型和悬浮接口模型、悬浮接口箱。整个半实物仿真的悬浮控制器测试系统，无需将悬浮控制器部署在真车实体上，不仅大大降低了测试成本，提高了测试便捷性、降低了测试周期；而且仿真模型的引入，具有真车实物的基本性能，可代替实物而不影响测试效果，其测试安全性更高、稳定性更强；测试内容可调可控，能够模拟的故障、运行状态种类更多，能够有效测试悬浮控制器真件的动态性能，是否存在故障，以及在存在故障时确定故障类型、定位故障位置等。
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公开(公告)号：CN115641319A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211347075.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种磁浮列车受流器检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取磁浮列车受流器中多个待检测结构对应的多个原始点云集合和多个目标结构图像；利用每一空间变换后的点云模型分割对应的原始点云集合，得到对应的优化点云集合；查找每一优化点云集合中沿垂直磁浮列车运行方向的两个边缘点云集合，进而得到每一优化点云集合对应的第一直线，查找每一目标结构图像中沿垂直磁浮列车运行方向的边缘像素位置，进而得到第二直线；根据第二直线斜率和对应阈值，得到斜率阈值范围，根据第一直线斜率与斜率阈值范围的大小关系，检测受流器的对应待检测结构是否异常。采用本方法能够提高受流器检测效率、检测精度高、检测效果稳定。
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公开(公告)号：CN114234033A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111595357.5
申请日：2021-12-24
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种用于高温超导钉扎磁浮车载杜瓦的液氮状态维持系统。所述系统包括：杜瓦、安装于杜瓦上的液位监测模块、与液位监测模块电性连接的控制模块、与控制模块电性连接的报警模块以及与控制模块电性连接且与杜瓦连通的自动灌液模块；液位监测模块用于采集杜瓦内的液氮的液位判断数据，并传输至控制模块；控制模块用于根据液位判断数据判断杜瓦内的液氮是否高于预设的工作液位，若低于则控制自动灌液模块工作，否则控制自动灌液模块维持关闭状态；自动灌液模块用于在控制模块的控制下，向杜瓦内灌装液氮，能够准确监测杜瓦中的液氮的液位，并在杜瓦中液氮的液位过低时自动完成液氮的补充，保持杜瓦的液氮始终保持充足状态。
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公开(公告)号：CN114002629A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202210000660.4
申请日：2022-01-04
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种永磁轨道磁场不平顺检测系统。所述系统包括：永磁轨道、与设于永磁轨道上方的驱动机构相连的传感器支架、安装于传感器支架上的霍尔传感器阵列、与霍尔传感器阵列通讯连接的数据采集单元、与数据采集单元通讯连接的上位机，霍尔传感器阵列与永磁轨道相互间隔；传感器支架，用于跟随驱动机构沿永磁轨道的延伸方向行走；霍尔传感器阵列，用于按照预设的采集周期采集永磁轨道的磁场强度数据；数据采集单元，用于接收霍尔传感器阵列传输的磁场强度数据并传输至上位机中；上位机，用于根据磁场强度数据以及预设的磁场强度阈值确定判断永磁轨道的磁场强度是否正常，能够准确检测永磁轨道磁场的平顺度，保证磁浮列车的运行安全性。
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公开(公告)号：CN114326435A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111637530.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种磁浮导向控制仿真系统，一方面通过机械设计实现力的解耦，将单个导向单元从系统中独立出来单独考虑，以简化模型结构；另一方面综合考虑相邻导向控制回路和对面导向控制回路之间的耦合关系(信息交互关系)，仿真控制悬浮装置(磁浮列车)与两侧轨道之间的间隙保持在额定值附近(预设范围内)，使其波动范围在允许值内，不仅考虑各自悬浮点的闭环控制回路，还考虑相邻、相对回路之间的信息交互，仿真真实性强、精确度高、匹配性强、还能实现冗余功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114326434A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111637528.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种半实物磁浮车辆动力学仿真系统，将难以准确数值模拟的控制部分和电磁部分，作实物部分；将可以准确模拟的车辆机械部分和轨道部分，作虚拟部分，揭示控制实物模块、电磁实物模块、车辆动力学虚拟模型和轨道梁动力学虚拟模型之间的耦合作用规律、以及主要参数的适用边界，在室内再现各种工况下的磁浮车辆耦合动力学响应，做车辆动力学性能分析、控制系统性能分析和轨道梁动力学性能分析，从而为磁浮交通系统精准设计提供理论依据和应用参考。
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公开(公告)号：CN114280962A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111635625.1
申请日：2021-12-29
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种涡流制动控制仿真系统，包括制动控制器模型和制动电磁铁模型；制动控制器模型接收制动命令，仿真控制制动电磁铁模型的电流，使制动电磁铁模型与侧轨之间产生涡流制动力，实现列车制动。其关键点在于：制动控制器模型，采用电流闭环控制，以避免因间隙变化、供电电压波动、温度变化而引起负载电感变化、线圈电阻变化等，所导致的线圈电流变化现象，进一步稳定控制电流，提高制动精确度和及时性。
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公开(公告)号：CN114001713A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202210000678.4
申请日：2022-01-04
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种高温超导磁悬浮列车定子检测方法和检测系统，本发明通过对定子竖向侧面进行多点移动测距，通过移动的定子面距离传感器测得到定子面之间的距离比对和变化来判断定子是否平顺，通过移动的轨向距离传感器和角度传感器来辅助判断定子是发生偏移还是发生倾斜，将上述传感器均搭载在沿磁悬浮轨道和定子铺设方向移动的轨检车上，通过轨检车的行走即可完成对磁悬浮轨道的定子检测。
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公开(公告)号：CN118583874A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410635711.X
申请日：2024-05-22
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种镶条自动检查装置，所述检查装置可活动的设置在车骨架的端侧面上，用于对镶条的质量检查，所述检查装置包括：安装组件、旋转组件、检查组件和升降组件，所述旋转组件可拆卸的固定在安装组件上，且共运动的设置；所述检查组件可活动的设置在旋转组件上，随旋转组件可周转的运动；所述升降组件一端与安装组件固定，相对设置的另一端沿着铅垂方向向下延伸设置，突破现有技术中只能检查特定位置镶条的限制，在提升效率的同时，提升了镶条的检查范围，确实满足高速、超高速磁浮交通中高精度要求，减少和杜绝了漏检、误检的情况。
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公开(公告)号：CN118529423A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410635714.3
申请日：2024-05-22
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种自动拖拽装置，所述自动拖拽装置可活动的设置在车骨架的端侧面上，所述自动拖拽装置包括：安装组件、旋转组件、升降组件和拖拽组件，所述旋转组件可拆卸的固定在安装组件上，且共运动的设置；所述升降组件一端与安装组件固定，相对设置的另一端沿着铅垂方向向下延伸设置；所述拖拽组件可拆卸的固定在旋转组件上，与旋转组件共旋转设置；通过在横移板左右侧设置的限位部，实现了旋转组件在车体宽度方向柔性的固定，既满足强度刚度要求的前提下，确保能够每次稳定的实现列车模型转移，具有可靠、有效、功能完善的特点。
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