公开(公告)号：CN115615380A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211345839.X

申请日：2022-10-31

Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司

Inventor： 刘恒坤 ,  赵庆林 ,  江亭 ,  张成 ,  李维金 ,  赵龙 ,  余洋 ,  侯世昊 ,  张兴华

IPC: G01B21/16 ,  G01B11/14 ,  G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/80

Abstract: 本申请涉及一种磁浮列车悬浮间隙对比检测方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：获取磁浮列车悬浮间隙的待检测图像；待检测图像由线扫相机采集的多帧目标图像组成；采用图像处理方法测量每帧目标图像的悬浮间隙，得到每帧目标图像对应的第一间隙值；根据悬浮架上多个间隙传感器的测量值以及二维位置，构建悬浮架对应的空间六面体，得到刚体模型；根据每一时刻的刚体模型对应的第二间隙值和额定悬浮间隙，得到刚性阈值范围，根据每帧目标图像对应的第一间隙值和刚性阈值范围进行对比检测。采用本方法能够动态把控未安装间隙传感器部分的悬浮间隙，输出结果实时对比悬浮间隙传感器数据，时效性高，反馈及时，减少上线故障率。

公开(公告)号：CN115641319A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211347075.8

申请日：2022-10-31

Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司

Inventor： 周文武 ,  赵庆林 ,  江亭 ,  张成 ,  李维金 ,  赵龙 ,  余洋 ,  侯世昊 ,  张兴华

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/50 ,  G06T7/60 ,  G06T7/73

Abstract: 本申请涉及一种磁浮列车受流器检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取磁浮列车受流器中多个待检测结构对应的多个原始点云集合和多个目标结构图像；利用每一空间变换后的点云模型分割对应的原始点云集合，得到对应的优化点云集合；查找每一优化点云集合中沿垂直磁浮列车运行方向的两个边缘点云集合，进而得到每一优化点云集合对应的第一直线，查找每一目标结构图像中沿垂直磁浮列车运行方向的边缘像素位置，进而得到第二直线；根据第二直线斜率和对应阈值，得到斜率阈值范围，根据第一直线斜率与斜率阈值范围的大小关系，检测受流器的对应待检测结构是否异常。采用本方法能够提高受流器检测效率、检测精度高、检测效果稳定。