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公开(公告)号:CN115615380A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211345839.X
申请日:2022-10-31
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种磁浮列车悬浮间隙对比检测方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括:获取磁浮列车悬浮间隙的待检测图像;待检测图像由线扫相机采集的多帧目标图像组成;采用图像处理方法测量每帧目标图像的悬浮间隙,得到每帧目标图像对应的第一间隙值;根据悬浮架上多个间隙传感器的测量值以及二维位置,构建悬浮架对应的空间六面体,得到刚体模型;根据每一时刻的刚体模型对应的第二间隙值和额定悬浮间隙,得到刚性阈值范围,根据每帧目标图像对应的第一间隙值和刚性阈值范围进行对比检测。采用本方法能够动态把控未安装间隙传感器部分的悬浮间隙,输出结果实时对比悬浮间隙传感器数据,时效性高,反馈及时,减少上线故障率。
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公开(公告)号:CN118583874A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410635711.X
申请日:2024-05-22
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种镶条自动检查装置,所述检查装置可活动的设置在车骨架的端侧面上,用于对镶条的质量检查,所述检查装置包括:安装组件、旋转组件、检查组件和升降组件,所述旋转组件可拆卸的固定在安装组件上,且共运动的设置;所述检查组件可活动的设置在旋转组件上,随旋转组件可周转的运动;所述升降组件一端与安装组件固定,相对设置的另一端沿着铅垂方向向下延伸设置,突破现有技术中只能检查特定位置镶条的限制,在提升效率的同时,提升了镶条的检查范围,确实满足高速、超高速磁浮交通中高精度要求,减少和杜绝了漏检、误检的情况。
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公开(公告)号:CN118529423A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410635714.3
申请日:2024-05-22
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种自动拖拽装置,所述自动拖拽装置可活动的设置在车骨架的端侧面上,所述自动拖拽装置包括:安装组件、旋转组件、升降组件和拖拽组件,所述旋转组件可拆卸的固定在安装组件上,且共运动的设置;所述升降组件一端与安装组件固定,相对设置的另一端沿着铅垂方向向下延伸设置;所述拖拽组件可拆卸的固定在旋转组件上,与旋转组件共旋转设置;通过在横移板左右侧设置的限位部,实现了旋转组件在车体宽度方向柔性的固定,既满足强度刚度要求的前提下,确保能够每次稳定的实现列车模型转移,具有可靠、有效、功能完善的特点。
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公开(公告)号:CN115641319A
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202211347075.8
申请日:2022-10-31
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种磁浮列车受流器检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取磁浮列车受流器中多个待检测结构对应的多个原始点云集合和多个目标结构图像;利用每一空间变换后的点云模型分割对应的原始点云集合,得到对应的优化点云集合;查找每一优化点云集合中沿垂直磁浮列车运行方向的两个边缘点云集合,进而得到每一优化点云集合对应的第一直线,查找每一目标结构图像中沿垂直磁浮列车运行方向的边缘像素位置,进而得到第二直线;根据第二直线斜率和对应阈值,得到斜率阈值范围,根据第一直线斜率与斜率阈值范围的大小关系,检测受流器的对应待检测结构是否异常。采用本方法能够提高受流器检测效率、检测精度高、检测效果稳定。
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公开(公告)号:CN222116784U
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202420917488.3
申请日:2024-04-29
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及一种磁悬浮系统多功能检查车车架,包括端部骨架、侧边骨架以及顶部骨架;端部骨架,位于车架端部,用于提供端部支撑,包括用于固定附加设备的连接组件;侧边骨架,位于车架两侧,用于提供侧向支撑和承载货物和人员;顶部骨架,位于车架顶部,用于从顶部将端部骨架和侧边骨架拉紧;首先,由于本实用新型在车架上设有用于固定列车移动装置和检查装置的连接组件,以实现多功能检查车能够更好的移动列车以及对管道进行检查;其次,由于本实用新型由端部骨架、侧边骨架以及顶部骨架三大骨架组成,相较于现有的多功能检查车架的直接焊接方式,能够有效的降低焊接形变量,且各骨架的尺寸仍可以通过机床等进行高精度的加工,保证最终车架的功能性完整。
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