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公开(公告)号:CN111076884B
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN201911263407.2
申请日:2019-12-11
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种车轨桥耦合振动试验平台,包括F轨、若干轨枕、轨枕支架、悬浮架、车厢模拟单元和若干套频率调节组件;F轨安装在若干平行且间隔设置的轨枕上,轨枕远离F轨的一端通过轨枕连接座安装在轨枕支架上,轨枕靠近F轨的一端通过可拆卸的频率调节组件安装在轨枕支架上,通过更换不同的频率调节组件来改变整个试验平台的固有频率,悬浮架安装在F轨上,悬浮架通过空气弹簧与车厢模拟单元相连,车厢模拟单元用于模拟车厢受力。通过更换不同频率的调节组件来改变试验平台整体的固有频率,可以测试不同状态下的轨枕和F轨强度,并且通过车厢模拟单元模拟车厢受力,可以更加全面的试验轨道和磁浮列车的受力情况。
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公开(公告)号:CN116505730A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310623237.4
申请日:2023-05-30
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: H02K17/02 , H02K41/025 , H02K11/21 , H02P21/14 , H02P21/22
Abstract: 本发明公开了一种直线旋转电机及其控制方法,包括同一电机外壳内同轴装配的直线驱动单元和旋转驱动单元,所述直线驱动单元和旋转驱动单元共用同一输出轴;所述直线驱动单元采用直线感应电机模组,包括固定设置在电机外壳内壁的直线初级铁芯和直线初级绕组;所述旋转驱动单元采用旋转感应电机模组,包括固定设置在电机外壳内壁的旋转初级铁芯和旋转初级绕组;所述输出轴同时插装穿过直线初级绕组和旋转初级绕组,其轴段作为次级背铁,外圆周包覆设有感应直线初级绕组磁场和旋转初级绕组磁场的次级感应套。本发明的一种直线旋转电机在旋转角度和直线位移方面彼此独立,用于需要同时满足直线运动和旋转运动的复合应用场合,结构简单,安全可靠。
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公开(公告)号:CN113063362B
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202110374197.5
申请日:2021-04-07
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明提出一种非接触式的磁浮列车转向架间距检测方法,将非接触式磁浮列车转向架间距检测传感器设置在正对磁浮列车转向架间隙的悬浮轨道侧面,其中所述非接触式磁浮列车转向架间距检测传感器包括双目相机以及激光发射器,所述激光发射器能够发射十字形激光,双目相机中的左相机和右相机对称分设在激光发射器的两侧,双目相机与激光发射器在同一个安装平面,且激光发射器的激光发射方向与双目相机的两个相机的光轴平行。通过十字形激光与双目相机,完成对磁浮列车转向架间隙的测量。本发明不需要对现有的磁浮轨道进行改造即可完成对磁浮列车转向架间隙的测量。
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公开(公告)号:CN115333069A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202211014460.0
申请日:2022-08-23
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本申请涉及悬浮控制器放电电路和悬浮控制系统,该电路包括输入滤波模组、放电控制模组和放电模组。输入滤波模组的输入端用于连接系统电源输入电路,输入滤波模组的输出端连接放电控制模组的输入端,放电控制模组的输出端连接放电模组的控制端并用于连接悬浮控制器控制电路,放电模组的输入端用于连接系统电源输入电路,放电模组的输出端接地。输入滤波模组用于在悬浮控制器控制电路悬浮上电阶段,从系统电源输入电路为放电控制模组供电,放电模组在悬浮控制器控制电路悬浮上电阶段保持关闭,放电控制模组用于在悬浮控制器控制电路落浮断电阶段控制放电模组进行母线电压泄放。显著提高了放电性能的目的。
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公开(公告)号:CN115077444A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210725217.3
申请日:2022-06-24
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明属于长定子测试领域,具体是涉及到一种长定子测试台,包括工作平台和长定子固定台,所述工作平台上设置有尺寸测量工位和电磁性能测试工位,所述电磁性能测试工位上设置有驱动力测试组件和悬浮力测试组件,所述长定子固定台移动设置在工作平台上,并在经过尺寸测量工位和电磁性能测试工位时分别对长定子进行外形尺寸检测、驱动力和悬浮力测试,本发明可实现对长定子的尺寸测量和电磁性能测试,可对生产后的长定子进行较为全面的测试,整个过程方便快捷,效率高。
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公开(公告)号:CN115014816A
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202210744479.4
申请日:2022-06-28
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明属于悬浮列车测试领域,具体是涉及到一种感应环线测试系统及方法,包括旋转装置、车载发射天线和多个交叉感应环线单元,所述旋转装置包括旋转驱动件和设置在旋转驱动件输出轴上的转盘,所述车载发射天线固定设置在转盘上,多个交叉感应环线单元呈环形排布,且同轴设置在转盘外侧,还包括用于检测车载发射天线实际位置的基准位置检测模块和用于检测车载发射天线在交叉感应环线单元中相对位置的测试位置检测模块,本发明可以降低感应环线测试装置的尺寸,同时提高车载发射天线的移动速度,还能够满足车载发射天线与交叉感应环线单元的间隙恒定,使模拟测试所获得的测试数据与真实的使用工况数据一致,保证测试数据的可靠和精准。
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公开(公告)号:CN113014095B
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202110141723.3
申请日:2021-02-02
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮列车用智能斩波系统,包括相互连接的控制算法单元、斩波单元,控制算法单元根据磁悬浮间隙、列车垂向加速度,计算目标电流并传输给斩波单元,斩波单元包括相互连接的控制模块、斩波器模块,斩波单元采集主电电压信号、实际输出电流信号,将实际输出电流与目标电流进行比较,结合主电电压信号,在传递函数中考虑主电电压因素,进行运算,生成PWM信号,控制实际输出电流大小,实现对输出电流的精确控制。
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公开(公告)号:CN111942428B
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202010839222.8
申请日:2020-08-19
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明涉及一种磁浮轨道检测装置。所述磁浮轨道检测装置包括:悬浮牵引机构;及接触轨检测机构,设置于所述悬浮牵引机构上,所述接触轨检测机构包括与所述悬浮牵引机构连接的支架、设置于所述支架上的硬点检测组件、设置于所述支架上的轨高检测组件以及设置于所述支架上的轨偏检测组件。上述的磁浮轨道检测装置中,可以将接触轨检测机构等检测部件安装到悬浮牵引机构上,使得磁浮轨道检测装置的运行方式与磁悬浮列车原理相近,降低了其运行过程中受外界因素干扰的不确定性,提高了对轨道几何参数的检测精度。
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公开(公告)号:CN114326436A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111637538.X
申请日:2021-12-29
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种磁浮仿真系统,包括信息交互的两个相邻闭环控制回路,即闭环连接的第一电磁铁模型、第一传感器模型和第一控制器模型,以及闭环连接的第二电磁铁模型、第二传感器模型和第二控制器模型;其以悬浮搭接结构的两个悬浮点为研究对象,综合考虑两个悬浮点自身的闭环控制回路和两个回路之间的耦合关系,仿真控制悬浮间隙始终保持在额定值附近,使其波动范围在允许值内,不仅考虑各自悬浮点的闭环控制回路,还考虑回路之间的信息交互,精确度高、匹配性强、还能实现冗余功能。
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公开(公告)号:CN112848912B
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202110212263.9
申请日:2021-02-25
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: B60L13/06
Abstract: 本申请涉及一种高速磁浮悬浮控制方法、控制器、单元及系统,其方法包括获取磁悬浮控制单元自身的检测信号及同一搭接结构中另一磁悬浮控制单元采集的检测信号;对获取的两组检测信号进行诊断;若两组检测信号均未出现严重故障,采用第一控制算法输出控制量,以控制电磁铁线圈的电流;若另一磁悬浮控制单元的检测信号出现严重故障,上报故障信号并停止接收另一磁悬浮控制单元的检测信号,采用第二控制算法输出控制量;若自身的检测信号中出现严重故障,则上报保障信号并停止悬浮控制工作。本申请具有有助于使列车持续处于稳定悬浮状态,提高了悬浮系统的可靠性的效果。
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