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公开(公告)号：CN115313837B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202210945378.3
申请日：2022-08-08
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Inventor： 黎科
Abstract: 本申请涉及直流宽压输入的启动控制电路和高速悬浮控制器，该电路包括上电限流电路的输入端用于连接直流宽压电源，上电限流电路的输出端用于连接系统变压器；一级控制电源的输入端连接上电限流电路的输出端，一级控制电源和二级控制电源的输出端用于连接负载，二级控制电源的输入端连接系统变压器。上电限流电路用于为系统提供上电限流启动控制，一级控制电源用于在上电限流电路提供上电限流启动控制时为系统提供启动控制电源。二级控制电源用于在系统至正常工作时为系统提供控制电源；一级控制电源和二级控制电源对负载互为冗余并联电源，二级控制电源的输出电压高于一级控制电源的输出电压。电路功耗低且可靠性高。
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公开(公告)号：CN117007850A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310997338.8
申请日：2023-08-09
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种用于磁悬浮轴承的全范围电流采样电路及采样方法。所述全范围电流采样电路包括：相互并联的M级电流信号采样单元，M级电流信号采样单元均包括电流取样电阻，且M级电流信号采样单元的输出端与微控制单元连接；其中，第一级电流信号采样单元至第M‑1级电流信号采样单元还包括旁路开关器件，旁路开关器件与电流取样电阻并联。本发明通过多级电流信号采样单元的切换，实现对磁悬浮轴承全量程范围的工作电流进行分级精准采样，满足磁悬浮轴承不同工作电流的采样需求。
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公开(公告)号：CN116073431A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310045809.5
申请日：2023-01-30
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司 , 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种采用氢燃料电池的高速悬浮控制电路。所述电路通过配置储能模块，使得当悬浮控制系统处于峰值工况时，储能模块切换至放电状态和氢燃料电池模块一并为斩波模块供电，如此无需对氢燃料电池配置过高的额定功率，提高了电池使用效率；此外储能模块可以实时跟踪悬浮功率，当氢燃料电池不满足悬浮系统功率需求时，尤其是当悬浮功率高速变化时，储能模块可以切换至放电状态实时适应高变化率的悬浮系统；同时因氢燃料电池输出电压范围大，一般将其控制在最低输出电压工作，为保证悬浮系统较高的动态响应性能，通过设置升‑降压转换稳压电路，可在输出电压范围内任意选择工作电压以适应悬浮控制系统需求。
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公开(公告)号：CN112848914B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110329112.1
申请日：2021-03-27
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: B60L13/06
Abstract: 本申请涉及一种高速磁悬浮控制器及控制系统，其控制器包括斩波电路，其特征在于：还包括启动电路，所述启动电路的输入端用于连接高压直流电源，输出端连接所述斩波电路并用于抑制在启动高压直流电源向斩波电路供电时的供电电压；所述启动电路包括软启动电路和充电回路；所述软启动电路的输入端用于连接高压直流电源，输出端连接所述充电回路和所述斩波电路，所述充电回路与所述斩波电路并联。本申请具有便于对磁悬浮控制器组成器件进行保护，提高悬浮控制器的控制稳定性，从而提高磁悬浮列车的悬浮稳定性的效果。
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公开(公告)号：CN115946542B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202310092360.8
申请日：2023-01-30
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Inventor： 黎科
Abstract: 本申请涉及一种基于氢燃料电池的悬浮控制方法和系统。所述方法包括：当悬浮系统处于额定工况，控制氢燃料电池模块切换至恒功率输出模式，根据储能模块的容量选择氢燃料电池模块的输出功率不小于或者小于悬浮功率这两种工作状态，控制好对应的工作状态持续时间，以及对应的输出电压上升值或者输出电压下降值，确保稳压模块输出的供电电压对于悬浮系统而言为稳压工作状态。当悬浮系统处于峰值工况，氢燃料电池模块无法单独满足悬浮系统功率需求时，储能模块可以切换至放电状态实时适应高变化率的悬浮系统。采用本方法能够在满足悬浮控制器峰值工况需求的同时确保燃料电池利用率，并解决氢燃料电池低输出动态响应无法匹配悬浮控制高变化率的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115431783A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211166787.X
申请日：2022-09-23
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: B60L13/06
Abstract: 本申请涉及一种基于电磁铁参数的悬浮控制方法、装置和计算机设备，通过向悬浮电磁铁的原控制电压中注入低幅值的高频正弦电压，检测得到与高频正弦电压同频率的高频正弦电流，然后根据高频正弦电压和高频正弦电流实时计算悬浮电磁铁的电阻和电感，接着根据悬浮电磁铁的电阻、电感、电流和质量以及实时悬浮间隙计算得到悬浮控制电压，最后根据悬浮控制电压对磁浮列车进行悬浮控制。本发明通过实时检测悬浮电磁铁在列车运行过程中因温度变化导致的主要参数，即电阻和电感的变化，对悬浮控制电压进行实时的自适应调整，确保了优良的悬浮性能。
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公开(公告)号：CN114994439A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210609780.4
申请日：2022-05-31
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种地铁线路绝缘子集中检测系统和方法。所述系统包括：设置于受流轨上每个绝缘子接地端的就地检测模块，用于就地检测模块用于感应出绝缘子接地端的电流变化值；与就地检测模块进行通讯连接的接收机，接收机用于接收所述就地检测模块发送的电流变化值；发送机，与受流轨连接，用于向受流轨发送调制信号；在绝缘子故障时，绝缘子导通，就地检测模块感应到调制信号产生的电流变化值，根据感应到的电流变化值大小判断绝缘子是否故障。采用本系统能够可以实现地铁线路中绝缘子的集中检测。
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公开(公告)号：CN114927051A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210746054.7
申请日：2022-06-29
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Inventor： 黎科
Abstract: 本发明公开一种磁浮小车实验系统，包括：轨道系统和车辆系统，可进行单点悬浮控制实验也可多点同时实验；反馈信号提供原始数据，开放算法接口，支持二次编程开发；内置PID、数据标定等功能模块，可直接配置使用；提供上位机调试软件，配备调试数据线及WIFI接口，可以无线配置功能模块及下载功能算法，使用更加安全可靠；上位机系统可显示悬浮传感器、加速度、输出电流等数据；内置存储器，实时保存系统运行数据，可生存数据图表，方便进行控制过程的数据分析。
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公开(公告)号：CN113014095A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110141723.3
申请日：2021-02-02
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮列车用智能斩波系统，包括相互连接的控制算法单元、斩波单元，控制算法单元根据磁悬浮间隙、列车垂向加速度，计算目标电流并传输给斩波单元，斩波单元包括相互连接的控制模块、斩波器模块，斩波单元采集主电电压信号、实际输出电流信号，将实际输出电流与目标电流进行比较，结合主电电压信号，在传递函数中考虑主电电压因素，进行运算，生成PWM信号，控制实际输出电流大小，实现对输出电流的精确控制。
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公开(公告)号：CN112848914A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110329112.1
申请日：2021-03-27
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: B60L13/06
Abstract: 本申请涉及一种高速磁悬浮控制器及控制系统，其控制器包括斩波电路，其特征在于：还包括启动电路，所述启动电路的输入端用于连接高压直流电源，输出端连接所述斩波电路并用于抑制在启动高压直流电源向斩波电路供电时的供电电压；所述启动电路包括软启动电路和充电回路；所述软启动电路的输入端用于连接高压直流电源，输出端连接所述充电回路和所述斩波电路，所述充电回路与所述斩波电路并联。本申请具有便于对磁悬浮控制器组成器件进行保护，提高悬浮控制器的控制稳定性，从而提高磁悬浮列车的悬浮稳定性的效果。
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