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公开(公告)号：CN111547516B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202010468818.1
申请日：2020-05-28
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种磁浮输送装置的调度系统，包括：定位条、若干传感器、CPLD定位编码器、驱动单元、控制器和电源配电模块。定位条设置在动子上；传感器沿轨道均匀分布，传感器通过感应定位条产生脉冲信号；传感器与CPLD定位编码器电性连接；驱动单元与CPLD定位编码器的信号输出端电性连接；控制器的信号输入端与CPLD定位编码器的信号输出端相连，控制器的信号输出端与驱动器的控制端电性连接。本申请的调度系统能够实时监控磁浮输送装置中动子的位置和速度，实现对动子的精确控制和定位。
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公开(公告)号：CN111573288A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010468810.5
申请日：2020-05-28
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种磁浮传送装置，包括：定子、动子、定位测速单元和控制单元,定子包括轨道、带三相绕组的铁芯，铁芯沿轨道走向分部并且位于轨道中间位置；动子包括车体、滚轮和永磁体，车体通过滚轮可滑动设置在轨道上，永磁体与铁芯的磁场作用形成牵引力驱动动子在轨道上滑动；定位测速单元包括若干磁感应传感器和磁栅尺；控制单元电性连接三相绕组的电源端磁，控制单元通过接收的感应信号计算出动子的位置和速度。对比常规的机械式传送带极大的减小了机械摩擦，运输效率高、噪音小，因为机械摩擦的减小所以整体各部件不容易磨损，后续维护量低。并且动子无需连接线缆，运动时不受线缆的约束，灵活性强，定位的精确性和全面性好。
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公开(公告)号：CN111717668B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202010470245.6
申请日：2020-05-28
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种磁浮输送装置的位置检测系统，包括：磁栅尺、多个磁敏式传感器、CPLD定位编码器和控制器，磁栅尺设置在磁浮输送装置的动子上；磁敏式传感器沿磁浮输送装置的轨道均匀分布以用于感应磁栅尺，相邻两个磁敏式传感器的安装间距小于磁栅尺的长度；磁敏式传感器与CPLD定位编码器相连，CPLD定位编码器将传感器信息整合成脉冲信号；控制器与CPLD定位编码器相连。还包括一种磁浮输送装置的位置检测方法，CPLD定位编码器先对磁敏式传感器反馈的脉冲信号进行时钟同步，然后将磁敏式传感器的脉冲信号整合成一路反馈给控制器，控制器根据磁敏式传感器输出的两路正交方波脉冲串的相位变化方向和脉冲个数来计算动子运动的距离和方向。
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公开(公告)号：CN111717668A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010470245.6
申请日：2020-05-28
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种位置检测系统及磁浮输送装置，包括：磁栅尺、多个磁敏式传感器、CPLD定位编码器和控制器，磁栅尺设置在磁浮输送装置的动子上；磁敏式传感器沿磁浮输送装置的轨道均匀分布以用于感应磁栅尺，相邻两个磁敏式传感器的安装间距小于磁栅尺的长度；磁敏式传感器与CPLD定位编码器相连，CPLD定位编码器将传感器信息整合成脉冲信号；控制器与CPLD定位编码器相连。还包括一种磁浮输送装置的位置检测方法，CPLD定位编码器先对磁敏式传感器反馈的脉冲信号进行时钟同步，然后将磁敏式传感器的脉冲信号整合成一路反馈给控制器，控制器根据磁敏式传感器输出的两路正交方波脉冲串的相位变化方向和脉冲个数来计算动子运动的距离和方向。
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公开(公告)号：CN111547516A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010468818.1
申请日：2020-05-28
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种磁浮输送装置的调度系统，包括：定位条、若干传感器、CPLD定位编码器、驱动单元、控制器和电源配电模块。定位条设置在动子上；传感器沿轨道均匀分布，传感器通过感应定位条产生脉冲信号；传感器与CPLD定位编码器电性连接；驱动单元与CPLD定位编码器的信号输出端电性连接；控制器的信号输入端与CPLD定位编码器的信号输出端相连，控制器的信号输出端与驱动器的控制端电性连接。本申请的调度系统能够实时监控磁浮输送装置中动子的位置和速度，实现对动子的精确控制和定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212572449U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202020940358.3
申请日：2020-05-28
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电机驱动控制装置及永磁直线电机，包括：MCU、三相电流驱动电路、后向同步接口、前向同步接口、通讯模块和直流电源模块，直流电源模块的输出端通过DC‑DC模块连接MCU的供电端，三相电流驱动电路的供电端连接直流电源模块的输出端，三相电流驱动电路的输出端连接定子铁芯的三相绕组，MCU连接三相电流驱动电路的控制端，通讯模块与MCU相连；MCU通过后向同步接口和前向同步接口同步相邻驱动控制装置的相位。永磁直线电机受到电机驱动装置的控制，可以保证动子在通过相邻定子铁芯上方时可以实现平滑的过渡。
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公开(公告)号：CN212953087U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202020939123.2
申请日：2020-05-28
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: B65G54/02
Abstract: 本实用新型公开了一种磁悬浮往复式输送装置，包括：两条并排分布的轨道，两条轨道之间设置有定子主体，定子主体沿轨道的长度方向设置有多个绕组，轨道或者轨道的外侧设置有第一磁体；动子主体，通过滚轮安装于轨道上，动子主体的底部于绕组的上方设置有第二磁体、于第一磁体的上方设置有第三磁体，第三磁体与第一磁体的靠近端的磁极方向相反。本实用新型中的磁悬浮往复式输送装置通过第三磁体和第一磁体的设置能够减小滚轮与轨道之间的摩擦力，从而减小运行阻力，降低运行噪音，减弱振动强度，并且通过绕组与第二磁体配合，利用直线电机的驱动原理控制动子主体于轨道上来回往复运动，实现输送功能。
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公开(公告)号：CN212558449U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202020940357.9
申请日：2020-05-28
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种磁浮传送装置，包括：定子、动子、定位测速单元和控制单元,定子包括轨道、带三相绕组的铁芯，铁芯沿轨道走向分部并且位于轨道中间位置；动子包括车体、滚轮和永磁体，车体通过滚轮可滑动设置在轨道上，永磁体与铁芯的磁场作用形成牵引力驱动动子在轨道上滑动；定位测速单元包括若干磁感应传感器和磁栅尺；控制单元电性连接三相绕组的电源端磁，控制单元通过接收的感应信号计算出动子的位置和速度。对比常规的机械式传送带极大的减小了机械摩擦，运输效率高、噪音小，因为机械摩擦的减小所以整体各部件不容易磨损，后续维护量低。并且动子无需连接线缆，运动时不受线缆的约束，灵活性强，定位的精确性和全面性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212953090U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202020940461.8
申请日：2020-05-28
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种磁浮输送装置的调度系统，包括：定位条、若干传感器、CPLD定位编码器、驱动单元、控制器和电源配电模块。定位条设置在动子上；传感器沿轨道均匀分布，传感器通过感应定位条产生脉冲信号；传感器与CPLD定位编码器电性连接；驱动单元与CPLD定位编码器的信号输出端电性连接；控制器的信号输入端与CPLD定位编码器的信号输出端相连，控制器的信号输出端与驱动器的控制端电性连接。本申请的调度系统能够实时监控磁浮输送装置中动子的位置和速度，实现对动子的精确控制和定位。
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公开(公告)号：CN212950623U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202020940463.7
申请日：2020-05-28
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: B61K7/18
Abstract: 本实用新型公开了一种固定式磁浮轨道终点限止装置，包括：撞击引导单元，撞击引导单元可滑动设置在磁浮轨道上；液压缓冲单元，液压缓冲单元包括两个并列设置在磁浮轨道上方的液压缓冲器，液压缓冲器与磁浮轨道的F轨平行，液压缓冲器的前端皆与撞击引导单元的末端相连；基座，基座固定在磁浮轨道的终点，两个液压缓冲器的后端皆与基座固定连接。本申请在撞击引导单元末端设置有两根液压缓冲器，通过两根并列的液压缓冲器同时缓冲列车停车时的冲击，不但能够提高整体结构强度，避免单一液压缓冲器承受的冲击过大造成损坏；而且能够实现对车速较快列车的制动。停车后装置能够自动复位，无需人工操作和外部能源。
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