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公开(公告)号：CN119347832A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411754424.7
申请日：2024-12-02
Applicant: 深圳市洪昕德立科技有限公司 , 汕头大学
Abstract: 本发明公开了一种桁架式混联可展开包络抓取机械手，包括剪叉机构及驱动所述剪叉机构展开或收拢的驱动机构，所述剪叉机构包括若干个捕抓臂，所述捕抓臂包括若干个依次铰接连接的剪叉组件，所述捕抓臂的始端的剪叉组件与所述驱动机构连接，所述剪叉组件包括第一剪叉杆和第二剪叉杆，所述第一剪叉杆与所述第二剪叉杆的中部相铰接，所述第一剪叉杆和所述第二剪叉杆始末两端分别通过转动板与相邻的剪叉组件的第一剪叉杆和第二剪叉杆的始端或末端相连接，所述转动板限制所述第一剪叉杆或所述第二剪叉杆的转动角度。本发明具有刚性高，折展比大，形状适应性强等多种优点，可被广泛应用于大尺度未知目标的抓取。
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公开(公告)号：CN119407761A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411754426.6
申请日：2024-12-02
Applicant: 深圳市洪昕德立科技有限公司 , 汕头大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开了一种可末端自锁的双层环形可展开周边桁架，包括若干双层弧形剪叉组件续接而成的环状周边桁架及驱动所述环状周边桁架展开或收拢的驱动机构，所述环状周边桁架的续接始端和续接末端设有自锁机构，所述双层弧形剪叉组件由第一单层弧形剪叉组件和第二单层弧形剪叉组件铰接而成。本发明可展开机构具有良好的负载能力和刚度性能，能适应空间大尺度可展开索网天线的周边桁架的应用要求。
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公开(公告)号：CN119370342A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411754405.4
申请日：2024-12-02
Applicant: 深圳市洪昕德立科技有限公司 , 汕头大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种基于变胞自锁的模块化空间大尺度可展开平台，包括由若干个平台机构单元拼接而成的可展开平台及驱动所述平台机构单元展开或收拢的驱动装置，所述平台机构单元由若干个平面连杆机构续接而成。本发明机构刚度高，使得该可展开机构具有良好的负载能力，可扩展性强，能被用于构建立体化空间服务的大型多功能在轨服务站。
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公开(公告)号：CN118809653A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410961007.3
申请日：2024-07-17
Applicant: 汕头大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明公开了一种基于弧形剪叉机构的单自由度抓取机械手，包括弧形剪叉机构及驱动所述弧形剪叉机构展开或收拢的驱动机构，所述弧形剪叉机构包括若干个捕抓臂，所述捕抓臂包括若干个依次铰接连接的剪叉组件，所述捕抓臂的始端的剪叉组件与所述驱动机构连接，所述剪叉组件包括第一剪叉杆和第二剪叉杆，所述第一剪叉杆与所述第二剪叉杆的中部相铰接，所述第一剪叉杆和所述第二剪叉杆始末两端分别与相邻的剪叉组件的第一剪叉杆和第二剪叉杆的始端或末端相铰接。本发明结构简单，伸缩性能强，对不同非合作目标的形状适用性强，满足空间作业需求。
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公开(公告)号：CN118712714A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410961015.8
申请日：2024-07-17
Applicant: 汕头大学
Abstract: 本发明公开了一种大型星载可展开天线周边桁架装置，包括由若干个平面连杆机构续接而成的环状周边桁架及驱动所述环状周边桁架展开或收拢的驱动装置；所述平面连杆机构包括第一支撑杆、第二支撑杆、设于所述第一支撑杆或所述第二支撑杆上的连接座组件及通过连接座组件铰接于所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之间的连杆组件，所述连杆组件具有水平完全展开状态或向上收拢状态，所述第一支撑杆或所述第二支撑杆构成相邻两平面连杆机构的共用续接组件。本发明具有优良的折展比，刚度强，结构稳定性好，使天线精度得到更好的维持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118322225A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410593636.5
申请日：2024-05-14
Applicant: 汕头大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种空间可展开抓取机械手装置，包括安装平台和机械手本体，机械手本体包括多个依次连接的折展单元，折展单元为基于3R1P的桁架式可展开单元，其包括上下设置的两个机架、设置在两个机架之间并分别与两个机架连接的两个半剪叉机构、形成抓取面的两条随动支链以及驱动机构；其中，机架包括两个移动构件，两个移动构件通过移动副连接而可产生相对移动；半剪叉机构包括两个剪叉杆，两个剪叉杆的一端分别铰接在同一中间连接件上，两个剪叉杆的另一端分别与两个移动构件相铰接；随动支链包括互相铰接的两个翼板，两个翼板的自由端分别与两个机架中相对应的两个移动构件相铰接。本发明具有抓取稳定可靠和抵抗外力扰动能力强的优点。
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公开(公告)号：CN118855902A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410883864.6
申请日：2024-07-03
Applicant: 汕头大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明涉及阻尼器技术领域，公开一种管式永磁体电涡流阻尼器及复位方法。阻尼器包括：套筒、第三永磁体组、两个第四永磁体、两个第二永磁体、两组第一永磁体组和两个传动机构。两个传动机构关于套筒对称设置，可满足较大的位移需求。两个第四永磁体分别固定于套筒内部的两端，两传动机构的第一端上均固定有第二永磁体，当结构振动时带动两传动机构运动，两传动机构带动两第二永磁体运动，当第二永磁体运动时，由于永磁体之间的排斥力，导致第三永磁体组和第一永磁体组发生移动，产生电涡流阻尼力消耗能量，增大阻尼器的耗能能力，并通过永磁体之间的排斥力实现复位移动，无需接触，耐久性高，构造简单。
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公开(公告)号：CN118529272A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410593722.6
申请日：2024-05-14
Applicant: 汕头大学
Abstract: 本发明公开了一种空间大尺度桁架式可展开抓捕装置，包括基座和多个机械手爪；机械手爪包括多个依次连接的折展单元，折展单元包括两个机架、双剪叉模块、支撑机构和驱动机构；机架上设有第一连接部、多个第一活动构件、第二连接部以及多个第二活动构件；第一活动构件可相对于第一连接部进行移动和旋转，第二活动构件可相对于第二连接部进行移动；双剪叉模块包括在第二方向上间隔设置的两个剪叉机构；剪叉机构包括两个剪叉杆以及四个转接件，两个剪叉杆的中部通过转动副R1相铰接，转接件通过转动副R2与剪叉杆的端部相铰接并通过转动副R3与第一活动构件相铰接。本发明采用双剪叉机构构成并联平台来提升整体刚度，具有结构可靠性高和稳定性好的优点。
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公开(公告)号：CN119501995A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411692393.7
申请日：2024-11-25
Applicant: 汕头大学
Abstract: 本发明公开了一种活动辅助机构及机器人活动关节，其中，活动辅助机构包括：缸体，外侧连接有下限位件，所述缸体内底侧连接有竖直向上延伸的固定杆；外套筒，底部插入所述缸体内，所述固定杆的顶部位于所述外套筒内，所述外套筒的顶部外侧连接有上限位件；弹性组件，连接于所述上限位件与所述下限位件之间，所述弹性组件可产生沿上下方向的弹性形变；锁紧组件，设置于所述外套筒内，所述锁紧组件可与所述固定杆相互锁定或解锁，本发明搭载安装于机器人活动关节后，通过弹性组件的储能，可降低机器人活动关节的工作能耗，并提高机器人活动关节活动的稳定性与精准度，尤其适用于负载更大的使用需求。
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公开(公告)号：CN118920062A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410960996.4
申请日：2024-07-17
Applicant: 汕头大学
Abstract: 本发明公开了一种新型星载大尺度可展开索网天线周边桁架装置，包括由若干个平面连杆机构续接而成的环状周边桁架及驱动所述环状周边桁架展开或收拢的驱动装置；所述平面连杆机构包括中心轴及分别上下滑动运行于所述中心轴上的第一滑块座和第二滑块座，所述第一滑块座和所述第二滑块座周向布设有滑动铰接连接头，所述第一滑块座上的滑动铰接连接头通过若干第一连杆依次分别连接有连接座，相应连接座之间设有支撑杆，相邻两平面连杆机构共用所述连接座和所述支撑杆。本发明规模可调整，可重复使用，具有极大的折展比，结构强度大。
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