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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119407761A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411754426.6
申请日：2024-12-02
Applicant: 深圳市洪昕德立科技有限公司 , 汕头大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开了一种可末端自锁的双层环形可展开周边桁架，包括若干双层弧形剪叉组件续接而成的环状周边桁架及驱动所述环状周边桁架展开或收拢的驱动机构，所述环状周边桁架的续接始端和续接末端设有自锁机构，所述双层弧形剪叉组件由第一单层弧形剪叉组件和第二单层弧形剪叉组件铰接而成。本发明可展开机构具有良好的负载能力和刚度性能，能适应空间大尺度可展开索网天线的周边桁架的应用要求。
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公开(公告)号：CN118809653A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410961007.3
申请日：2024-07-17
Applicant: 汕头大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明公开了一种基于弧形剪叉机构的单自由度抓取机械手，包括弧形剪叉机构及驱动所述弧形剪叉机构展开或收拢的驱动机构，所述弧形剪叉机构包括若干个捕抓臂，所述捕抓臂包括若干个依次铰接连接的剪叉组件，所述捕抓臂的始端的剪叉组件与所述驱动机构连接，所述剪叉组件包括第一剪叉杆和第二剪叉杆，所述第一剪叉杆与所述第二剪叉杆的中部相铰接，所述第一剪叉杆和所述第二剪叉杆始末两端分别与相邻的剪叉组件的第一剪叉杆和第二剪叉杆的始端或末端相铰接。本发明结构简单，伸缩性能强，对不同非合作目标的形状适用性强，满足空间作业需求。
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公开(公告)号：CN118920062A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410960996.4
申请日：2024-07-17
Applicant: 汕头大学
Abstract: 本发明公开了一种新型星载大尺度可展开索网天线周边桁架装置，包括由若干个平面连杆机构续接而成的环状周边桁架及驱动所述环状周边桁架展开或收拢的驱动装置；所述平面连杆机构包括中心轴及分别上下滑动运行于所述中心轴上的第一滑块座和第二滑块座，所述第一滑块座和所述第二滑块座周向布设有滑动铰接连接头，所述第一滑块座上的滑动铰接连接头通过若干第一连杆依次分别连接有连接座，相应连接座之间设有支撑杆，相邻两平面连杆机构共用所述连接座和所述支撑杆。本发明规模可调整，可重复使用，具有极大的折展比，结构强度大。
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公开(公告)号：CN119370342A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411754405.4
申请日：2024-12-02
Applicant: 深圳市洪昕德立科技有限公司 , 汕头大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种基于变胞自锁的模块化空间大尺度可展开平台，包括由若干个平台机构单元拼接而成的可展开平台及驱动所述平台机构单元展开或收拢的驱动装置，所述平台机构单元由若干个平面连杆机构续接而成。本发明机构刚度高，使得该可展开机构具有良好的负载能力，可扩展性强，能被用于构建立体化空间服务的大型多功能在轨服务站。
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公开(公告)号：CN118855902A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410883864.6
申请日：2024-07-03
Applicant: 汕头大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明涉及阻尼器技术领域，公开一种管式永磁体电涡流阻尼器及复位方法。阻尼器包括：套筒、第三永磁体组、两个第四永磁体、两个第二永磁体、两组第一永磁体组和两个传动机构。两个传动机构关于套筒对称设置，可满足较大的位移需求。两个第四永磁体分别固定于套筒内部的两端，两传动机构的第一端上均固定有第二永磁体，当结构振动时带动两传动机构运动，两传动机构带动两第二永磁体运动，当第二永磁体运动时，由于永磁体之间的排斥力，导致第三永磁体组和第一永磁体组发生移动，产生电涡流阻尼力消耗能量，增大阻尼器的耗能能力，并通过永磁体之间的排斥力实现复位移动，无需接触，耐久性高，构造简单。
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