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公开(公告)号：CN119370342A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411754405.4
申请日：2024-12-02
Applicant: 深圳市洪昕德立科技有限公司 , 汕头大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种基于变胞自锁的模块化空间大尺度可展开平台，包括由若干个平台机构单元拼接而成的可展开平台及驱动所述平台机构单元展开或收拢的驱动装置，所述平台机构单元由若干个平面连杆机构续接而成。本发明机构刚度高，使得该可展开机构具有良好的负载能力，可扩展性强，能被用于构建立体化空间服务的大型多功能在轨服务站。
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公开(公告)号：CN114770515A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210554428.5
申请日：2022-05-19
Applicant: 深圳市宇瞳创新科技有限公司 , 深圳市洪昕德立科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及一种传送带上动态目标抓取点的计算方法及系统，该方法包括：S1、建立机器人的运动路径‑运动时间模型；S2、检测传送带运动的实时速度；S3、于初始时刻，测定目标物体的初始位置P0；S4、计算得到目标物体从初始位置P0沿传送带运动方向运动的最远点Pmax，在P0到Pmax的线段内等间隔地取N个采样点；S5、计算运动目标物体从起始点P0运动到步骤S4中N个采样点的运动时间tO；计算机器人末端从其初始位置运动到步骤S4中N个采样点的运动时间tR；S6、对tO和tR做差，得到运动时间差Δt，Δt中值最小元Δtmin所对应的步骤S4中路径点Pmin为运动目标的抓取点。本申请效率较高、耗时短，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN113711763A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111119720.6
申请日：2021-09-24
Applicant: 中国科学院亚热带农业生态研究所 , 深圳市洪昕德立科技有限公司 , 岳阳山河农林科技发展有限公司
IPC: A01D44/00 , A01D43/063 , A01D43/00
Abstract: 本发明公开了一种水陆两栖水生草资源饲料化利用的青贮一体化设备，它包括形状为三体轮式两栖船船型的船体，所述船体上设有驾驶舱、储藏室、驱动系统、传送系统和青贮系统，所述船体前部设有割台。
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公开(公告)号：CN118559469A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410633771.8
申请日：2024-05-21
Applicant: 深圳市洪昕德立科技有限公司 , 哈德森智能机械(深圳)有限公司
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本申请公开了一种五轴加工中心取刀结构，涉及金属加工机床技术领域，包括底座、主体、加工台、主轴、气泵和刀库，刀库中转动连接有换刀机构和刀盘，刀盘外边缘固定有多个与换刀机构相配合的夹持机构，夹持机构包括固定于刀盘上的安装板和转动连接于安装板上的固定架，固定架上设置有夹棒、前盖、密封板、输气管、弹性件、限位滑块、牵引绳和调节结构；实现了能够增强夹持机构稳定性，为夹持刀具提供双重保障，降低刀具损坏风险的技术效果。
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公开(公告)号：CN114290125A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111652694.3
申请日：2021-12-30
Applicant: 深圳市洪昕德立科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种六轴毛刺加工中心，包括底座、支架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、A轴组件、B轴组件和C轴组件；所述支架和所述X轴组件分别设置在所述底座上；所述Y轴组件设置在所述支架上；所述Z轴组件设置在所述Y轴组件上；所述A轴组件设置在所述Z轴组件上；所述B轴组件设置在所述X轴组件上；所述C轴组件设置在所述B轴组件上；所述A轴组件设置在所述C轴组件的上方。通过设置X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、A轴组件、B轴组件和C轴组件之间相互联动，能够在不拆卸工件的情况下实现对工件多个表面去毛刺加工，相较于现有的去毛刺设备，本申请去毛刺的过程更加简单、方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117001404A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311051378.X
申请日：2023-08-18
Applicant: 深圳市洪昕德立科技有限公司 , 深圳市宇瞳创新科技有限公司 , 哈德森智能机械(深圳)有限公司
Abstract: 本发明提供一种机床自动上下料装置，属于机械加工技术领域；包括双工位加工模块、物料存放模块、视觉模块和快换夹爪模块，所述物料存放模块包括上料物料盘和下料物料盘，所述视觉模块为3D相机，所述3D相机采用目标识别与定位算法将物料的CAD模型与3D图像进行匹配定位，快速精确的得到物料的3D位姿，所述双工位加工模块之间设置有六轴机器人。本发明存料的物料盘为多层，不需要频繁的更换物料盘，同时物料盘和物料盘上的工件采用3D视觉定位，不需要在物料盘设置工件物理定位夹具，物料盘成本低、且待加工工件摆放方便灵活，同时结合快换夹爪可以存放较多物料，减少更换物料存放模块的频率，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN119407761A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411754426.6
申请日：2024-12-02
Applicant: 深圳市洪昕德立科技有限公司 , 汕头大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开了一种可末端自锁的双层环形可展开周边桁架，包括若干双层弧形剪叉组件续接而成的环状周边桁架及驱动所述环状周边桁架展开或收拢的驱动机构，所述环状周边桁架的续接始端和续接末端设有自锁机构，所述双层弧形剪叉组件由第一单层弧形剪叉组件和第二单层弧形剪叉组件铰接而成。本发明可展开机构具有良好的负载能力和刚度性能，能适应空间大尺度可展开索网天线的周边桁架的应用要求。
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公开(公告)号：CN113711763B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202111119720.6
申请日：2021-09-24
Applicant: 中国科学院亚热带农业生态研究所 , 深圳市洪昕德立科技有限公司 , 岳阳山河农林科技发展有限公司
IPC: A01D44/00 , A01D43/063 , A01D43/00
Abstract: 本发明公开了一种水陆两栖水生草资源饲料化利用的青贮一体化设备，它包括形状为三体轮式两栖船船型的船体，所述船体上设有驾驶舱、储藏室、驱动系统、传送系统和青贮系统，所述船体前部设有割台。
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公开(公告)号：CN117798410A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410088405.9
申请日：2024-01-22
Applicant: 深圳市洪昕德立科技有限公司 , 哈德森智能机械(深圳)有限公司
Abstract: 本发明涉及机床技术领域，尤其是一种多轴铣削机床，包括机台，在所述机台的上方设置有位移机构X，所述位移机构X上设置有位移机构Y，在所述位移机构Y上还设置有位移机构Z，所述位移机构Z上设置有刀具组件；其中，在所述机台上还设置有两个摆动座，两个所述摆动座之间转动连接有载台，本发明中通过设置的位移机构X、位移机构Y以及所述位移机构Z形成对刀具组件的三轴控制方式，以实现刀具组件在空间内的移动加工，同时配合设置的可转动的载台，形成多轴加工机台，此外，本发明中通过设置的行程保护机构用于对刀具组件在三个进给行程上进行保护，防止机器在运行过程中发生碰撞，保护机器和周围的设备和人员安全。
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公开(公告)号：CN117104877A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311046550.2
申请日：2023-08-18
Applicant: 深圳市洪昕德立科技有限公司 , 深圳市宇瞳创新科技有限公司 , 哈德森智能机械(深圳)有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动化高效分拣与下料装置，属于餐具分拣技术领域；包括分拣传送带，所述分拣传送带的后侧依次设置有视觉检测模块、分拣组件、翻转组件、仓储组件和下料拼装组件，所述视觉检测模块用于对餐具进行识别并视频跟踪以得到餐具的运动模型，所述分拣组件用于餐具的抓取。本发明来料较多时将餐具抓取入库，在来料较少时通过抓放组件出库进入缓冲机构，由于设计了大容量的仓储结构进行缓冲，可以在来料不均时仍能高效运行，分拣组件采用直线模组结合连杆结构进行分拣抓放，抓放组件采用PPU机构进行抓放，较大地提高了抓放效率，并且设计了双传送带下料拼装机构，可使餐具拼装更为高效均匀。
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