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公开(公告)号：CN119370342A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411754405.4
申请日：2024-12-02
Applicant: 深圳市洪昕德立科技有限公司 , 汕头大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种基于变胞自锁的模块化空间大尺度可展开平台，包括由若干个平台机构单元拼接而成的可展开平台及驱动所述平台机构单元展开或收拢的驱动装置，所述平台机构单元由若干个平面连杆机构续接而成。本发明机构刚度高，使得该可展开机构具有良好的负载能力，可扩展性强，能被用于构建立体化空间服务的大型多功能在轨服务站。
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公开(公告)号：CN119347832A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411754424.7
申请日：2024-12-02
Applicant: 深圳市洪昕德立科技有限公司 , 汕头大学
Abstract: 本发明公开了一种桁架式混联可展开包络抓取机械手，包括剪叉机构及驱动所述剪叉机构展开或收拢的驱动机构，所述剪叉机构包括若干个捕抓臂，所述捕抓臂包括若干个依次铰接连接的剪叉组件，所述捕抓臂的始端的剪叉组件与所述驱动机构连接，所述剪叉组件包括第一剪叉杆和第二剪叉杆，所述第一剪叉杆与所述第二剪叉杆的中部相铰接，所述第一剪叉杆和所述第二剪叉杆始末两端分别通过转动板与相邻的剪叉组件的第一剪叉杆和第二剪叉杆的始端或末端相连接，所述转动板限制所述第一剪叉杆或所述第二剪叉杆的转动角度。本发明具有刚性高，折展比大，形状适应性强等多种优点，可被广泛应用于大尺度未知目标的抓取。
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公开(公告)号：CN119407761A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411754426.6
申请日：2024-12-02
Applicant: 深圳市洪昕德立科技有限公司 , 汕头大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开了一种可末端自锁的双层环形可展开周边桁架，包括若干双层弧形剪叉组件续接而成的环状周边桁架及驱动所述环状周边桁架展开或收拢的驱动机构，所述环状周边桁架的续接始端和续接末端设有自锁机构，所述双层弧形剪叉组件由第一单层弧形剪叉组件和第二单层弧形剪叉组件铰接而成。本发明可展开机构具有良好的负载能力和刚度性能，能适应空间大尺度可展开索网天线的周边桁架的应用要求。
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公开(公告)号：CN117001404A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311051378.X
申请日：2023-08-18
Applicant: 深圳市洪昕德立科技有限公司 , 深圳市宇瞳创新科技有限公司 , 哈德森智能机械(深圳)有限公司
Abstract: 本发明提供一种机床自动上下料装置，属于机械加工技术领域；包括双工位加工模块、物料存放模块、视觉模块和快换夹爪模块，所述物料存放模块包括上料物料盘和下料物料盘，所述视觉模块为3D相机，所述3D相机采用目标识别与定位算法将物料的CAD模型与3D图像进行匹配定位，快速精确的得到物料的3D位姿，所述双工位加工模块之间设置有六轴机器人。本发明存料的物料盘为多层，不需要频繁的更换物料盘，同时物料盘和物料盘上的工件采用3D视觉定位，不需要在物料盘设置工件物理定位夹具，物料盘成本低、且待加工工件摆放方便灵活，同时结合快换夹爪可以存放较多物料，减少更换物料存放模块的频率，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113768044A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111031019.9
申请日：2021-09-03
Applicant: 中国科学院亚热带农业生态研究所 , 深圳市洪昕德立科技有限公司 , 北京瞳趣农牧科技有限公司
IPC: A23K10/37 , A23K20/105 , A23K20/22 , A23K10/30
Abstract: 本发明公开了一种秸秆类纤维酸化剂及酸化处理方法，它包括如下重量份的组分：过氧硫酸氢钾0.5—1份，甲酸5—30份，乙酸35—50份。低剂量的酸化剂在常温下处理秸秆类资源4—6 h，可使秸秆类资源中纤维素和半纤维素分别快速降解11%和9%，酸化剂成分主要由过氧硫酸氢钾、甲酸、乙酸和磷酸等有机/无机酸构成。本发明提出的秸秆类资源酸化处理方法的酸化剂，能够有效降解秸秆中纤维素和半纤维素，软化秸秆，降解后产生的糖及其衍生物能做饲料改良剂，更容易被家畜吸收，提升秸秆类饲草的利用效率，且有机酸和无机酸的配合使用比有机酸单独使用的效果更好，增加了秸秆类资源饲料的营养价值以及利用率，为其他非常规饲料的开发利用提供重要参考价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114770515A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210554428.5
申请日：2022-05-19
Applicant: 深圳市宇瞳创新科技有限公司 , 深圳市洪昕德立科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及一种传送带上动态目标抓取点的计算方法及系统，该方法包括：S1、建立机器人的运动路径‑运动时间模型；S2、检测传送带运动的实时速度；S3、于初始时刻，测定目标物体的初始位置P0；S4、计算得到目标物体从初始位置P0沿传送带运动方向运动的最远点Pmax，在P0到Pmax的线段内等间隔地取N个采样点；S5、计算运动目标物体从起始点P0运动到步骤S4中N个采样点的运动时间tO；计算机器人末端从其初始位置运动到步骤S4中N个采样点的运动时间tR；S6、对tO和tR做差，得到运动时间差Δt，Δt中值最小元Δtmin所对应的步骤S4中路径点Pmin为运动目标的抓取点。本申请效率较高、耗时短，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN113711763A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111119720.6
申请日：2021-09-24
Applicant: 中国科学院亚热带农业生态研究所 , 深圳市洪昕德立科技有限公司 , 岳阳山河农林科技发展有限公司
IPC: A01D44/00 , A01D43/063 , A01D43/00
Abstract: 本发明公开了一种水陆两栖水生草资源饲料化利用的青贮一体化设备，它包括形状为三体轮式两栖船船型的船体，所述船体上设有驾驶舱、储藏室、驱动系统、传送系统和青贮系统，所述船体前部设有割台。
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公开(公告)号：CN118559469A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410633771.8
申请日：2024-05-21
Applicant: 深圳市洪昕德立科技有限公司 , 哈德森智能机械(深圳)有限公司
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本申请公开了一种五轴加工中心取刀结构，涉及金属加工机床技术领域，包括底座、主体、加工台、主轴、气泵和刀库，刀库中转动连接有换刀机构和刀盘，刀盘外边缘固定有多个与换刀机构相配合的夹持机构，夹持机构包括固定于刀盘上的安装板和转动连接于安装板上的固定架，固定架上设置有夹棒、前盖、密封板、输气管、弹性件、限位滑块、牵引绳和调节结构；实现了能够增强夹持机构稳定性，为夹持刀具提供双重保障，降低刀具损坏风险的技术效果。
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公开(公告)号：CN114290125A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111652694.3
申请日：2021-12-30
Applicant: 深圳市洪昕德立科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种六轴毛刺加工中心，包括底座、支架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、A轴组件、B轴组件和C轴组件；所述支架和所述X轴组件分别设置在所述底座上；所述Y轴组件设置在所述支架上；所述Z轴组件设置在所述Y轴组件上；所述A轴组件设置在所述Z轴组件上；所述B轴组件设置在所述X轴组件上；所述C轴组件设置在所述B轴组件上；所述A轴组件设置在所述C轴组件的上方。通过设置X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、A轴组件、B轴组件和C轴组件之间相互联动，能够在不拆卸工件的情况下实现对工件多个表面去毛刺加工，相较于现有的去毛刺设备，本申请去毛刺的过程更加简单、方便。
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公开(公告)号：CN113711763B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202111119720.6
申请日：2021-09-24
Applicant: 中国科学院亚热带农业生态研究所 , 深圳市洪昕德立科技有限公司 , 岳阳山河农林科技发展有限公司
IPC: A01D44/00 , A01D43/063 , A01D43/00
Abstract: 本发明公开了一种水陆两栖水生草资源饲料化利用的青贮一体化设备，它包括形状为三体轮式两栖船船型的船体，所述船体上设有驾驶舱、储藏室、驱动系统、传送系统和青贮系统，所述船体前部设有割台。
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