本发明公开了一种六轴毛刺加工中心，包括底座、支架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、A轴组件、B轴组件和C轴组件；所述支架和所述X轴组件分别设置在所述底座上；所述Y轴组件设置在所述支架上；所述Z轴组件设置在所述Y轴组件上；所述A轴组件设置在所述Z轴组件上；所述B轴组件设置在所述X轴组件上；所述C轴组件设置在所述B轴组件上；所述A轴组件设置在所述C轴组件的上方。通过设置X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、A轴组件、B轴组件和C轴组件之间相互联动，能够在不拆卸工件的情况下实现对工件多个表面去毛刺加工，相较于现有的去毛刺设备，本申请去毛刺的过程更加简单、方便。