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公开(公告)号:CN119370342A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411754405.4
申请日:2024-12-02
Applicant: 深圳市洪昕德立科技有限公司 , 汕头大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种基于变胞自锁的模块化空间大尺度可展开平台,包括由若干个平台机构单元拼接而成的可展开平台及驱动所述平台机构单元展开或收拢的驱动装置,所述平台机构单元由若干个平面连杆机构续接而成。本发明机构刚度高,使得该可展开机构具有良好的负载能力,可扩展性强,能被用于构建立体化空间服务的大型多功能在轨服务站。