-
公开(公告)号：CN119407761A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411754426.6
申请日：2024-12-02
Applicant: 深圳市洪昕德立科技有限公司 , 汕头大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开了一种可末端自锁的双层环形可展开周边桁架，包括若干双层弧形剪叉组件续接而成的环状周边桁架及驱动所述环状周边桁架展开或收拢的驱动机构，所述环状周边桁架的续接始端和续接末端设有自锁机构，所述双层弧形剪叉组件由第一单层弧形剪叉组件和第二单层弧形剪叉组件铰接而成。本发明可展开机构具有良好的负载能力和刚度性能，能适应空间大尺度可展开索网天线的周边桁架的应用要求。
-
公开(公告)号：CN119347832A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411754424.7
申请日：2024-12-02
Applicant: 深圳市洪昕德立科技有限公司 , 汕头大学
Abstract: 本发明公开了一种桁架式混联可展开包络抓取机械手，包括剪叉机构及驱动所述剪叉机构展开或收拢的驱动机构，所述剪叉机构包括若干个捕抓臂，所述捕抓臂包括若干个依次铰接连接的剪叉组件，所述捕抓臂的始端的剪叉组件与所述驱动机构连接，所述剪叉组件包括第一剪叉杆和第二剪叉杆，所述第一剪叉杆与所述第二剪叉杆的中部相铰接，所述第一剪叉杆和所述第二剪叉杆始末两端分别通过转动板与相邻的剪叉组件的第一剪叉杆和第二剪叉杆的始端或末端相连接，所述转动板限制所述第一剪叉杆或所述第二剪叉杆的转动角度。本发明具有刚性高，折展比大，形状适应性强等多种优点，可被广泛应用于大尺度未知目标的抓取。
-
公开(公告)号：CN119370342A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411754405.4
申请日：2024-12-02
Applicant: 深圳市洪昕德立科技有限公司 , 汕头大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种基于变胞自锁的模块化空间大尺度可展开平台，包括由若干个平台机构单元拼接而成的可展开平台及驱动所述平台机构单元展开或收拢的驱动装置，所述平台机构单元由若干个平面连杆机构续接而成。本发明机构刚度高，使得该可展开机构具有良好的负载能力，可扩展性强，能被用于构建立体化空间服务的大型多功能在轨服务站。
-
公开(公告)号：CN111317597B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010114115.9
申请日：2020-02-24
Applicant: 汕头大学 , 汕头大学医学院第二附属医院
IPC: A61F2/44
Abstract: 本发明实施例公开了一种3D打印的仿生人工颈椎间关节，包括上结合体、髓核、下结合体，所述上结合体、下结合体为上下对称结构，所述髓核包括上球面、加强筋、下球面、连接所述上球面、下球面的连接柱，所述加强筋设置于所述上球面、下球面与所述连接柱之间；所述上结合体包括上椎体与上终板，所述下结合体包括下椎体与下终板，所述上终板与下终板的相对面上设置有与所述上球面、下球面形状吻合的凹面，所述上椎体的上表面、所述下椎体的下表面侧边设置有侧向的固定孔。采用本发明，有效地解决了以往传统的人工颈椎间盘假体置换手术后产生的异位骨化以及上下椎体间融合的问题，具有可操作性高、安全度高、较好的经济性等优点。
-
公开(公告)号：CN111317597A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010114115.9
申请日：2020-02-24
Applicant: 汕头大学 , 汕头大学医学院第二附属医院
IPC: A61F2/44
Abstract: 本发明实施例公开了一种3D打印的仿生人工颈椎间关节，包括上结合体、髓核、下结合体，所述上结合体、下结合体为上下对称结构，所述髓核包括上球面、加强筋、下球面、连接所述上球面、下球面的连接柱，所述加强筋设置于所述上球面、下球面与所述连接柱之间；所述上结合体包括上椎体与上终板，所述下结合体包括下椎体与下终板，所述上终板与下终板的相对面上设置有与所述上球面、下球面形状吻合的凹面，所述上椎体的上表面、所述下椎体的下表面侧边设置有侧向的固定孔。采用本发明，有效地解决了以往传统的人工颈椎间盘假体置换手术后产生的异位骨化以及上下椎体间融合的问题，具有可操作性高、安全度高、较好的经济性等优点。
-
Patent Agency Ranking
-
-
公开(公告)号：CN118313015A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410318650.4
申请日：2024-03-20
Applicant: 汕头大学
IPC: G06F30/10 , B22F10/85 , B22F12/00 , B22F12/90 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02 , G06F30/27 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F113/10
Abstract: 本申请公开了一种增材制造制件几何形貌监测方法、系统和存储介质，应用于增材制造技术领域，方法包括：获取并预处理增材制造实验的熔池的几何图像、熔覆层的温度图像和熔覆道的时空坐标信息；将瞬态热传导物理定律嵌入到CNN的损失函数，利用实验数据训练基于CNN的神经网络模型，得到监测模型；根据当前工艺参数进行增材制造，获取并预处理当前的几何图像、温度图像和时空坐标信息，得到当前融合图像，结合监测模型的检测，得到制件的形貌检测结果；当结果为不合格且缺陷能修复时调整工艺参数，返回根据当前工艺参数进行增材制造的步骤，直到增材制造结束。本申请提高制件缺陷监测的精度和增材制造过程的可控性，确保制件的质量和稳定性。
-
公开(公告)号：CN113538342A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110711510.X
申请日：2021-06-25
Applicant: 汕头大学 , 汕头市东方科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的铝质气雾罐涂层质量检测方法，包括步骤：获取生产线上的铝质气雾罐产品的拍照样本；将所述拍照样本进行分类，完成原始图像数据标记；进行数据增强，并构建样本数据集；建立网格模型：Fine tuning‑GoogLeNet和Fine tuning‑ResNet18，经过训练后输入新的图像数据，利用经过训练的缺陷判别模型进行图像分类预测，将预测概率最高的图像数据标签作为判断依据。采用本发明，对铝质气雾罐涂层的内、外涂层质量检测准确率分别达到99.38％和96.4％，且效率高，与人工目测检测相比速度更快、准确率和可靠性更高；比传统基于特征提取的机器视觉检测方式的场景适应能力更强、鲁棒性更好，能降低企业成本和提高产品质量检测的效率。
-
公开(公告)号：CN113538342B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202110711510.X
申请日：2021-06-25
Applicant: 汕头大学 , 汕头市东方科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的铝质气雾罐涂层质量检测方法，包括步骤：获取生产线上的铝质气雾罐产品的拍照样本；将所述拍照样本进行分类，完成原始图像数据标记；进行数据增强，并构建样本数据集；建立网格模型：Fine tuning‑GoogLeNet和Fine tuning‑ResNet18，经过训练后输入新的图像数据，利用经过训练的缺陷判别模型进行图像分类预测，将预测概率最高的图像数据标签作为判断依据。采用本发明，对铝质气雾罐涂层的内、外涂层质量检测准确率分别达到99.38％和96.4％，且效率高，与人工目测检测相比速度更快、准确率和可靠性更高；比传统基于特征提取的机器视觉检测方式的场景适应能力更强、鲁棒性更好，能降低企业成本和提高产品质量检测的效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.115 seconds)
